專利名稱：一種雙90°翻磚裝置的制作方法
技術領域：
—種雙90°翻磚裝置技術領域[0001]本實用新型屬于陶瓷磚包裝生產(chǎn)線用裝置，具體涉及一種將陶瓷磚翻轉180°的雙90°翻磚裝置。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有的陶瓷磚包裝生產(chǎn)線用翻磚裝置多采用電機帶動機械式翻磚機構實現(xiàn)陶瓷磚的翻轉動作，在速度和穩(wěn)定性上的控制都不是很理想。而且，多數(shù)翻磚機構采用180°翻轉結構方式，結構較為復雜，很難調(diào)試，容易出現(xiàn)故障；還有，氣管的走線問題也很難得到有效解決。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的雙90°翻磚裝置，以有效解決現(xiàn)有技術的不足之處。[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案[0005]一種雙90°翻磚裝置，包括一頂升組件，設置在瓷磚輸送工作面的下方，用以將瓷磚定位于其中；一抬磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的軸線轉動，用以將瓷磚從0°位置轉動至略過90°的位置；和一放磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的另一軸線轉動，用以將瓷磚從略過90°的位置轉動至 180。的位置。[0006]作為優(yōu)選，所述頂升組件包括一頂升氣缸，設置在瓷磚輸送工作面的下方；一連接座，設置在所述頂升氣缸的活塞桿端；和一擋磚旋轉座，鉸接在連接座上并繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的第三軸線轉動，其兩相對側面上分別設有一卡槽。[0007]作為優(yōu)選，所述抬磚組件包括一抬磚轉軸，以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方；一抬磚轉軸驅動機構，與抬磚轉軸連接； 兩抬磚臂，分別固定在抬磚轉軸上且兩抬磚臂之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的寬度；兩抬磚擺桿，分別鉸接在一抬磚臂上；和兩抬磚擺桿驅動機構，分別用以驅動一抬磚擺桿相對于抬磚臂擺動。[0008]作為一種選擇，所述抬磚轉軸驅動機構包括一氣缸安裝座；一抬磚氣缸，其缸體部分鉸接在所述氣缸安裝座上；一氣缸Y接頭，固定在所述抬磚氣缸的活塞桿端；和一抬磚扭臂，其一端與所述抬磚轉軸固接，其另一端與所述氣缸Y接頭鉸接。[0009]作為一種選擇，所述抬磚擺桿驅動機構為抬磚擺桿氣缸，其缸體部分與抬磚臂鉸接，其活塞桿端與抬磚擺桿鉸接。[0010]作為優(yōu)選，所述放磚組件包括一放磚轉軸，以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方；一放磚轉軸驅動機構，與放磚轉軸連接； 兩放磚臂，分別固定在放磚轉軸上且兩放磚臂之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的寬度；兩放磚擺桿，分別鉸接在一放磚臂上；和兩放磚擺桿驅動機構，分別用以驅動一放磚擺桿相對于放磚臂擺動。作為一種選擇，所述放磚轉軸驅動機構包括一氣缸安裝座；一放磚氣缸，其缸體部分鉸接在所述氣缸安裝座上；一氣缸Y接頭，固定在所述放磚氣缸的活塞桿端；和一放磚扭臂，其一端與所述放磚轉軸固接，其另一端與所述氣缸Y接頭鉸接。作為一種選擇，所述放磚擺桿驅動機構為放磚擺桿氣缸，其缸體部分與放磚臂鉸接，其活塞桿端與放磚擺桿鉸接。作為優(yōu)選，所述放磚轉軸與所述抬磚轉軸同軸套設。作為優(yōu)選，所述抬磚擺桿和放磚擺桿上均設有減震膠。本實用新型結構較為簡單，易于控制速度和穩(wěn)定性，調(diào)試亦簡便，使陶瓷磚包裝更加方便，減少了工人的勞動量和陶瓷磚生產(chǎn)廠家的人工需求。

圖I是本實用新型的俯視結構示意圖。圖2是本實用新型的側視結構示意圖。圖3是本實用新型去掉頂升組件后的側視結構示意圖。圖中11一頂升氣缸；12—連接座；13—擋磚旋轉座；131—卡槽；21—抬磚轉軸；22—抬磚氣缸；23—抬磚扭臂；24—抬磚臂；25—抬磚擺桿；26—抬磚擺桿氣缸；31—放磚轉軸；32—放磚氣缸；33—放磚扭臂；34—放磚臂；35_放磚擺桿；36—放磚擺桿氣缸；4一氣缸安裝座；5—氣缸Y接頭；6—減震膠?，F(xiàn)結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
如圖I至圖3所示，本實用新型所述的雙90°翻磚裝置，主要由頂升組件、抬磚組件和放磚組件組成。所述頂升組件主要由頂升氣缸11、連接座12和擋磚旋轉座13組成。頂升氣缸11設置在瓷磚輸送工作面的下方。連接座12固定連接在頂升氣缸11的活塞桿端。擋磚旋轉座13鉸接在連接座12上并可繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的軸線作360°轉動；擋磚旋轉座13的兩相對側面上分別設有一個卡槽131。所述抬磚組件主要由抬磚轉軸21、抬磚轉軸驅動機構、兩條抬磚臂24，兩條抬磚擺桿25和兩組抬磚擺桿驅動機構組成。抬磚轉軸21以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方。抬磚轉軸驅動機構主要由氣缸安裝座4、抬磚氣缸22、氣缸Y接頭5、抬磚扭臂23組成氣缸安裝座4固定安裝在機架上；抬磚氣缸22的缸體部分鉸接在氣缸安裝座4上；氣缸Y接頭5固定在所述抬磚氣缸的活塞桿端；抬磚扭臂23的一端與抬磚轉軸21固接，另一端則與氣缸Y接頭5鉸接。兩條抬磚臂24分別固定在抬磚轉軸21上且兩者之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的寬度。兩條抬磚擺桿25的桿體部分分別鉸接在一條抬磚臂24上。兩組抬磚擺桿驅動機構為兩個抬磚擺桿氣缸26,每個抬磚擺桿氣缸26的缸體部分與一條抬磚臂24鉸接,其活塞桿端則與一條抬磚擺桿25的一端鉸接。每條抬磚擺桿25上還設有減震膠6。[0025]所述放磚組件主要由放磚轉軸31、放磚轉軸驅動機構、兩條放磚臂34，兩條放磚擺桿35和兩組放磚擺桿驅動機構組成。放磚轉軸31以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方。放磚轉軸驅動機構主要由氣缸安裝座4、放磚氣缸32、氣缸Y接頭5、放磚扭臂33組成氣缸安裝座4固定安裝在機架上；放磚氣缸32的缸體部分鉸接在氣缸安裝座4上；氣缸Y接頭5固定在所述放磚氣缸的活塞桿端；放磚扭臂33的一端與放磚轉軸31固接，另一端則與氣缸Y接頭5鉸接。兩條放磚臂34分別固定在放磚轉軸31上且兩者之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的寬度。兩條放磚擺桿35的桿體部分分別鉸接在一條放磚臂34上。兩組放磚擺桿驅動機構為兩個放磚擺桿氣缸36,每個放磚擺桿氣缸36的缸體部分與一條放磚臂34鉸接,其活塞桿端則與一條放磚擺桿35的一端鉸接。每條放磚擺桿35上還設有減震膠6。此外，抬磚轉軸21和放磚轉軸31是同軸套設并可相對轉動的，本實施例中，放磚轉軸31的兩端通過軸座固定在機架上；而抬磚轉軸21為一空心軸，套設在放磚轉軸31夕卜。本實用新型的工作過程如下磚由瓷磚包裝輸送線輸送。當控制系統(tǒng)判定某塊磚需要翻轉時，則頂升組件的頂升氣缸將擋磚旋轉座頂起高于瓷磚輸送工作面，磚塊的前沿則剛好卡在擋磚旋轉座的卡槽里面，使磚塊定位于其中。然后，抬磚組件和放磚組件同時動作，抬磚氣缸和放磚氣缸分別帶動抬磚臂和放磚臂往中間方向旋轉；同時抬磚擺桿氣缸和放磚擺桿氣缸動作，使抬磚擺桿和放磚擺桿張開分別與抬磚臂和放磚臂大致垂直，兩抬磚擺桿托住磚使磚隨擋磚旋轉座旋轉。當磚從0°旋轉到略過90°后，磚便因重心偏移而靠向放磚擺桿。之后抬磚氣缸帶動抬磚臂回到初始位置，同時放磚氣缸帶動放磚臂回到初始位置，而磚則從略過90°的位置旋轉到180°的位置并由瓷磚包裝輸送線輸送進入下一個工位。最后，抬磚擺桿氣缸和放磚擺桿氣缸動作，分別帶動抬磚擺桿和放磚擺桿回到初始位置(分別與抬磚臂和放磚臂夾角最小)，準備下一個翻磚動作。
權利要求1.一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，包括一頂升組件，設置在瓷磚輸送工作面的下方，用以將瓷磚定位于其中；一抬磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的軸線轉動，用以將瓷磚從0°位置轉動至略過90°的位置；和一放磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的另一軸線轉動，用以將瓷磚從略過90°的位置轉動至180°的位置。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述頂升組件包括 一頂升氣缸，設置在瓷磚輸送工作面的下方；一連接座，設置在所述頂升氣缸的活塞桿端；和一擋磚旋轉座，鉸接在連接座上并繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的第三軸線轉動，其兩相對側面上分別設有一卡槽。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述抬磚組件包括 一抬磚轉軸，以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方；一抬磚轉軸驅動機構，與抬磚轉軸連接；兩抬磚臂，分別固定在抬磚轉軸上且兩抬磚臂之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的覽度;兩抬磚擺桿，分別鉸接在一抬磚臂上；和兩抬磚擺桿驅動機構，分別用以驅動一抬磚擺桿相對于抬磚臂擺動。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述抬磚轉軸驅動機構包括一氣缸安裝座；一抬磚氣缸，其缸體部分鉸接在所述氣缸安裝座上；一氣缸Y接頭，固定在所述抬磚氣缸的活塞桿端；和一抬磚扭臂，其一端與所述抬磚轉軸固接，其另一端與所述氣缸Y接頭鉸接。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述抬磚擺桿驅動機構為抬磚擺桿氣缸，其缸體部分與抬磚臂鉸接，其活塞桿端與抬磚擺桿鉸接。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述放磚組件包括 一放磚轉軸，以平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的方式設置在瓷磚輸送工作面的下方；一放磚轉軸驅動機構，與放磚轉軸連接；兩放磚臂，分別固定在放磚轉軸上且兩放磚臂之間的間距大于所述瓷磚輸送工作面的覽度;兩放磚擺桿，分別鉸接在一放磚臂上；和兩放磚擺桿驅動機構，分別用以驅動一放磚擺桿相對于放磚臂擺動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述放磚轉軸驅動機構包括一氣缸安裝座；一放磚氣缸，其缸體部分鉸接在所述氣缸安裝座上；一氣缸Y接頭，固定在所述放磚氣缸的活塞桿端；和一放磚扭臂，其一端與所述放磚轉軸固接，其另一端與所述氣缸Y接頭鉸接。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述放磚擺桿驅動機構為放磚擺桿氣缸，其缸體部分與放磚臂鉸接，其活塞桿端與放磚擺桿鉸接。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述放磚轉軸與所述抬磚轉軸同軸套設。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種雙90°翻磚裝置，其特征在于，所述抬磚擺桿和放磚擺桿上均設有減震膠。
專利摘要本實用新型公開了一種雙90°翻磚裝置。其包括一頂升組件，設置在瓷磚輸送工作面的下方，用以將瓷磚定位于其中；一抬磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的軸線轉動，用以將瓷磚從0°位置轉動至略過90°的位置；和一放磚組件，繞一平行于瓷磚輸送工作面且垂直于瓷磚輸送方向的另一軸線轉動，用以將瓷磚從略過90°的位置轉動至180°的位置。本實用新型結構較為簡單，易于控制速度和穩(wěn)定性，調(diào)試亦簡便，使陶瓷磚包裝更加方便，減少了工人的勞動量和陶瓷磚生產(chǎn)廠家的人工需求。
文檔編號B65B35/58GK202743522SQ20122035330
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2012年7月19日
發(fā)明者周榮光, 李高明, 胡嘉祺, 王敬儒 申請人:廣東科達機電股份有限公司