專利名稱：一種前送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及移載裝置，尤其涉及一一種前送料裝置。
背景技術(shù)：
機械手前送料裝置用于在生產(chǎn)中代替手移動物品，節(jié)省人力資源，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，提高生產(chǎn)效率及加工エ件的質(zhì)量。中對于外形比較簡單的エ件多數(shù)用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高、安裝和調(diào)節(jié)不便的專 用送料裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種前送料裝置，減少人為送料過程中出現(xiàn)的意外情況，提聞生廣效率。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下ー種前送料裝置，包括送料固定裝置、儲料裝置、分料裝置、送料裝置，備料裝置，所述送料固定裝置包括前送料底板、調(diào)節(jié)桿固定塊、料架調(diào)節(jié)板、送料連接件、前送料連接板、送料氣缸，所述調(diào)節(jié)桿固定塊固定在所述前送料底板的ー側(cè)部面板上；所述料架調(diào)節(jié)桿通過所述調(diào)節(jié)固定塊固定在所述前送料底板上；所述前送料連接件固定在所述前送料底板的上部面板的一端部上；所述前送料連接板固定在所述送料連接件上；所述送料氣缸固定在所述前送料連接板上；所述儲料裝置安裝在所述前送料底板上，所述儲料裝置穿入所述料架調(diào)節(jié)桿，前后移動；所述送料裝置套設(shè)在所述前送料連接板上，上下移動；所述備料裝置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。本實用新型的有益效果是該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作容易掌握，機械化程度高，安裝和調(diào)節(jié)方便，極大的提高了生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。進ー步，所述儲料裝置包括料架安裝板、下料滑板安裝塊、下料滑板，所述料架安裝板固定在所述前送料底板上，所述料架安裝板側(cè)板上設(shè)置有孔，所述孔與所述料架調(diào)節(jié)桿相適配；所述下料滑板安裝塊固定在所述料架安裝板上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安裝板上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安裝塊上。進ー步，所述儲料裝置還包括前擋料調(diào)節(jié)板，所述前擋料調(diào)節(jié)板固定在下料滑板前端的所述料架安裝板上。進ー步所述下料滑板包括料倉前擋料塊、側(cè)擋料板、滑料塊，所述料倉前擋料塊一端固定在所述料架安裝板上，另一端固定在所述下料滑板安裝塊上；所述側(cè)擋料板設(shè)置在所述料倉前擋料塊的上端，所述側(cè)擋料板與所述料倉前擋料塊一體或分體形成；所述滑料塊設(shè)置在所述側(cè)擋料板的內(nèi)側(cè)的底部，所述側(cè)部擋板下部與所述分料裝置相連。進ー步，所述分料裝置包括分料轉(zhuǎn)軸、分料塊、分料塊限位套、分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊、分料氣缸桿接頭、分料氣缸、分料氣缸安裝桿，所述分料轉(zhuǎn)軸穿過兩個所述側(cè)擋料板的下部，安裝在所述側(cè)擋料板上；所述分料塊通過分料塊夾緊套固定在所述兩個所述側(cè)擋料板之間的分料轉(zhuǎn)軸上；所述分料塊限位套固定在所述分料塊上；所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊固定在所述側(cè)擋料板外部延伸出的分料轉(zhuǎn)軸上；所述分料氣缸桿接頭與所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊相連接；所述分料氣缸通過氣缸桿與所述分料氣缸桿接頭連接；所述分料氣缸安裝桿一端固定在所述分料氣缸的頂部，所述分料氣缸安裝桿另一端固定在所述側(cè)擋料板上。進ー步所述送料裝置，包括送料導(dǎo)柱、送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母、氣缸桿、送料導(dǎo)柱安裝板、料筒調(diào)節(jié)板、料筒安裝塊、進料頂桿、進料頂桿歸位彈簧、料筒，所述送料導(dǎo)柱固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板上，套設(shè)在所述送料固定裝置上，所述送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母設(shè)置在所述送料導(dǎo)柱上端；所述氣缸桿安裝在送料導(dǎo)柱之間，并固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板上；所述送料導(dǎo)柱安裝板固定在所述料筒調(diào)節(jié)板的一端；所述料筒調(diào)節(jié)板固定在所述料筒安裝塊上；所述料筒安裝塊一端連接所述料筒；所述進料頂桿通過進料頂桿歸位彈簧與所述料筒安裝塊連接。進ー步，所述送料固定裝置還包括滑動軸承，所述滑動軸承設(shè)置在所述前送料連 接板上，所述滑動軸承內(nèi)套設(shè)有所述送料導(dǎo)柱。進ー步，所述備料裝置包括備料裝置連接板、備料氣缸底板、備料頂桿導(dǎo)向塊、備料氣缸連接塊、頂桿連接件、備料頂桿、備料氣缸，所述備料裝置連接板下部固定在所述前送料底板的另ー側(cè)板面上；所述備料氣缸底板固定在所述備料裝置連接板上；所述備料頂桿導(dǎo)向塊固定在所述備料氣缸底板的一端；所述備料氣缸連接塊與所述備料氣缸的氣缸桿相連，所述氣缸桿穿過所述備料裝置連接板與所述備料氣缸相連；所述頂桿連接件與所述備料氣缸連接塊相連；所述備料頂桿固定在所述頂桿連接件上，并穿過所述備料頂桿導(dǎo)向塊。

圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型送料固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型備料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型儲料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型分料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下10、送料固定裝置，20、送料裝置，30、備料裝置，40、儲料裝置，50、分料裝置，101、送料氣缸，102、前送料連接板，103、送料連接件，104、前送料底板，105、料架調(diào)節(jié)桿，106、調(diào)節(jié)桿固定塊，107、調(diào)節(jié)手柄，108、滑動軸承，201、送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母，202、氣缸桿，203、料筒安裝塊，204、料筒調(diào)節(jié)桿，205、進料頂桿，206、料筒，207、送料導(dǎo)柱安裝板，208、送料導(dǎo)柱，209、進料頂桿歸為彈簧，301、備料裝置連接板，302、備料頂桿導(dǎo)向塊，303、頂桿連接件，304、備料氣缸連接塊，305、備料氣缸底板，306、螺母，307、備料頂桿，308、備料氣缸，401、前擋料調(diào)節(jié)板，402、料架安裝板，403、下料滑板安裝塊，404、側(cè)擋料板，405、料倉前擋料塊，406、滑料塊，501、分料氣缸桿接頭，502、分料氣缸安裝桿，503、分料塊，504、分料塊加緊套，505、分料限位墊套，506、分料旋轉(zhuǎn)軸推拉快，507、分料軸加固套，508、分料轉(zhuǎn)軸，509、分料氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖I、圖2所示，ー種前送料裝置，包括送料固定裝置10、儲料裝置40、分料裝置50、送料裝置20，備料裝置30，所述送料固定裝置10包括前送料底板104、調(diào)節(jié)桿固定塊106、料架調(diào)節(jié)板105、送料連接件103、前送料連接板102、送料氣缸101，所述調(diào)節(jié)桿固定塊106固定在所述前送 料底板104的ー側(cè)部面板上；所述料架調(diào)節(jié)板105通過所述調(diào)節(jié)固定塊106固定在所述前送料底板104上；所述送料連接件103固定在所述前送料底板104的上部面板的一端部上；所述前送料連接板102固定在所述送料連接件103上；所述送料氣缸101固定在所述前送料連接板102上；所述儲料裝置40安裝在所述前送料底板104上，所述儲料裝置40穿入所述料架調(diào)節(jié)桿105，前后移動；所述送料裝置20套設(shè)在所述前送料連接板102上，上下移動；所述備料裝置30固定在所述前送料底板104的上部面板的另一端部上。所述送料固定裝置10還包括滑動軸承108，所述滑動軸承108設(shè)置在所述前送料連接板102上，所述滑動軸承108內(nèi)套設(shè)有所述送料裝置20的送料導(dǎo)柱208上。所述料架調(diào)節(jié)桿106頂端固定設(shè)有調(diào)節(jié)手柄107。如圖3所示，所述送料裝置20，包括送料導(dǎo)柱208、送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母201、氣缸桿202、送料導(dǎo)柱安裝板207、料筒調(diào)節(jié)板204、料筒安裝塊203、進料頂桿205、進料頂桿歸位彈簧209、料筒206，所述送料導(dǎo)柱208固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板207上，所述送料導(dǎo)柱套設(shè)在所述送料固定裝置10的料架安裝板402側(cè)部板面相對應(yīng)的孔中，所述送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母201設(shè)置在所述送料導(dǎo)柱208上端；所述氣缸桿202安裝在送料導(dǎo)柱208之間，并固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板207上；所述送料導(dǎo)柱安裝板207固定在所述料筒調(diào)節(jié)板204的一端；所述料筒調(diào)節(jié)板204另一端固定在所述料筒安裝塊203上；所述料筒安裝塊203 —端連接所述料筒206 ;所述進料頂桿205通過進料頂桿歸位彈簧209與所述料筒安裝塊203連接。如圖4所示，所述備料裝置包括備料裝置連接板、備料氣缸底板、備料頂桿導(dǎo)向塊、備料氣缸連接塊、頂桿連接件、備料頂桿、備料氣缸，所述備料裝置連接板下部固定在所述前送料底板的另ー側(cè)板面上；所述備料氣缸底板固定在所述備料裝置連接板上；所述備料頂桿導(dǎo)向塊固定在所述備料氣缸底板的一端；所述備料氣缸連接塊與所述備料氣缸的氣缸桿相連，所述氣缸桿穿過所述備料裝置連接板與所述備料氣缸相連；所述頂桿連接件與所述備料氣缸連接塊相連；所述備料頂桿固定在所述頂桿連接件上，并穿過所述備料頂桿導(dǎo)向塊。如圖5所示，所述儲料裝置40包括料架安裝板402、下料滑板安裝塊403、下料滑板，所述料架安裝板402固定在所述前送料底板104上，所述料架安裝板402側(cè)板上設(shè)置有孔，所述孔與所述料架調(diào)節(jié)桿105相適配；所述下料滑板安裝塊403固定在所述料架安裝板402上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安裝板402上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安裝塊403上。所述儲料裝置40還包括前擋料調(diào)節(jié)板401，所述前擋料調(diào)節(jié)板401固定在下料滑板前端的所述料架安裝板402上。所述下料滑板包括料倉前擋料塊405、側(cè)擋料板404、滑料塊406，所述料倉前擋料塊405 —端固定在所述料架安裝板402上，另一端固定在所述下料滑板安裝塊403上；所述側(cè)擋料板404設(shè)置在所述料倉前擋料塊405的上端，所述側(cè)擋料板404與所述料倉前擋料塊405 —體或分體形成；所述滑料塊406設(shè)置在所述側(cè)擋料板404的內(nèi)側(cè)的底部，所述側(cè)部擋板404下部與所述分料裝置50相連。如圖6所示，所述分料裝置50包括分料轉(zhuǎn)軸508、分料塊503、分料塊限位套505、分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊506、分料氣缸桿接頭501、分料氣缸509、分料氣缸安裝桿502，所述分料 轉(zhuǎn)軸508穿過兩個所述側(cè)擋料板404的下部，安裝在所述側(cè)擋料板404上；所述分料塊503通過分料塊夾緊套504固定在所述兩個所述側(cè)擋料板404之間的分料轉(zhuǎn)軸508上；所述分料塊限位套505固定在所述分料塊503上；所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊506固定在所述側(cè)擋料板404外部延伸出的分料轉(zhuǎn)軸508上；所述分料氣缸桿接頭501與所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊506相連接；所述分料氣缸509通過氣缸桿與所述分料氣缸桿接頭501連接；所述分料氣缸安裝桿502 —端固定在所述分料氣缸509的頂部，所述分料氣缸安裝桿502另一端固定在所述側(cè)擋料板404上部位置。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種前送料裝置，其特征在于，包括送料固定裝置、儲料裝置、分料裝置、送料裝置，備料裝置，所述送料固定裝置包括前送料底板、調(diào)節(jié)桿固定塊、料架調(diào)節(jié)板、送料連接件、前送料連接板、送料氣缸，所述調(diào)節(jié)桿固定塊固定在所述前送料底板的ー側(cè)部面板上；所述料架調(diào)節(jié)桿通過所述調(diào)節(jié)固定塊固定在所述前送料底板上；所述前送料連接件固定在所述前送料底板的上部面板的一端部上；所述前送料連接板固定在所述送料連接件上；所述送料氣缸固定在所述前送料連接板上；所述儲料裝置安裝在所述前送料底板上，所述儲料裝置穿入所述料架調(diào)節(jié)桿，前后移動；所述送料裝置套設(shè)在所述前送料連接板上，上下移動；所述備料裝置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述前送料裝置，其特征在于，所述儲料裝置包括料架安裝板、下料滑板安裝塊、下料滑板，所述料架安裝板固定在所述前送料底板上，所述料架安裝板側(cè)板上設(shè)置有孔，所述孔與所述料架調(diào)節(jié)桿相適配；所述下料滑板安裝塊固定在所述料架安裝板上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安裝板上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安裝塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述前送料裝置，其特征在于，所述儲料裝置還包括前擋料調(diào)節(jié)板，所述前擋料調(diào)節(jié)板固定在下料滑板前端的所述料架安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述前送料裝置，其特征在于，所述下料滑板包括料倉前擋料塊、側(cè)擋料板、滑料塊，所述料倉前擋料塊一端固定在所述料架安裝板上，另一端固定在所述下料滑板安裝塊上；所述側(cè)擋料板設(shè)置在所述料倉前擋料塊的上端，所述側(cè)擋料板與所述料倉前擋料塊一體或分體形成；所述滑料塊設(shè)置在所述側(cè)擋料板的內(nèi)側(cè)的底部，所述側(cè)部擋板下部與所述分料裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述前送料裝置，其特征在于，所述分料裝置包括分料轉(zhuǎn)軸、分料塊、分料塊限位套、分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊、分料氣缸桿接頭、分料氣缸、分料氣缸安裝桿，所述分料轉(zhuǎn)軸穿過兩個所述側(cè)擋料板的下部，安裝在所述側(cè)擋料板上；所述分料塊通過分料塊夾緊套固定在所述兩個所述側(cè)擋料板之間的分料轉(zhuǎn)軸上；所述分料塊限位套固定在所述分料塊上；所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊固定在所述側(cè)擋料板外部延伸出的分料轉(zhuǎn)軸上；所述分料氣缸桿接頭與所述分料旋轉(zhuǎn)軸推拉塊相連接；所述分料氣缸通過氣缸桿與所述分料氣缸桿接頭連接；所述分料氣缸安裝桿一端固定在所述分料氣缸的頂部，所述分料氣缸安裝桿另一端固定在所述側(cè)擋料板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述前送料裝置，其特征在于，所述送料裝置，包括送料導(dǎo)柱、送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母、氣缸桿、送料導(dǎo)柱安裝板、料筒調(diào)節(jié)板、料筒安裝塊、進料頂桿、進料頂桿歸位彈簧、料筒，所述送料導(dǎo)柱固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板上，套設(shè)在所述送料固定裝置上，所述送料導(dǎo)桿調(diào)節(jié)限位螺母設(shè)置在所述送料導(dǎo)柱上端；所述氣缸桿安裝在送料導(dǎo)柱之間，并固定在所述送料導(dǎo)柱安裝板上；所述送料導(dǎo)柱安裝板固定在所述料筒調(diào)節(jié)板的一端；所述料筒調(diào)節(jié)板固定在所述料筒安裝塊上；所述料筒安裝塊一端連接所述料筒；所述進料頂桿通過進料頂桿歸位彈簧與所述料筒安裝塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述前送料裝置，其特征在于，所述送料固定裝置還包括滑動軸承，所述滑動軸承設(shè)置在所述前送料連接板上，所述滑動軸承內(nèi)套設(shè)有所述送料導(dǎo)柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述前送料裝置，其特征在于，所述備料裝置包括備料裝置連接板、備料氣缸底板、備料頂桿導(dǎo)向塊、備料氣缸連接塊、頂桿連接件、備料頂桿、備料氣缸，所述備料裝置連接板下部固定在所述前送料底板的另ー側(cè)板面上；所述備料氣缸底板固定在所述備料裝置連接板上；所述備料頂桿導(dǎo)向塊固定在所述備料氣缸底板的一端；所述備料氣缸連接塊與所述備料氣缸的氣缸桿相連，所述氣缸桿穿過所述備料裝置連接板與所述備料氣缸相連；所述頂桿連接件與所述備料氣缸連接塊相連；所述備料頂桿固定在所述頂桿連接件上，并穿過所述備料頂桿導(dǎo)向塊。
專利摘要本實用新型涉及一種前送料裝置包括送料固定裝置、儲料裝置、分料裝置、送料裝置，備料裝置，送料固定裝置包括前送料底板、調(diào)節(jié)桿固定塊、料架調(diào)節(jié)桿、送料連接件、前送料連接板、送料氣缸，調(diào)節(jié)桿固定塊固定在前送料底板的一側(cè)部面板上；料架調(diào)節(jié)桿通過調(diào)節(jié)固定塊固定在前送料底板上；送料連接件固定在前送料底板的上部面板的一端部上；送料連接板固定在送料連接件上；送料氣缸固定在所述前送料連接板上；儲料裝置安裝在所述前送料底板上，所述儲料裝置穿入所述料架調(diào)節(jié)桿，前后移動；送料裝置套設(shè)在所述前送料連接板上，上下移動；備料裝置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。該結(jié)構(gòu)簡單易行，可以準(zhǔn)確實現(xiàn)送料操作。
文檔編號B65G37/00GK202609510SQ201220287110
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者朱建群 申請人:寧波市鄞州壹發(fā)機床有限公司