貼膜機構及貼膜方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種貼膜機構及其貼膜方法。該貼膜機構包括貼合裝置及驅(qū)動與傳動裝置，該貼合裝置包括n個吸頭，n不小于2。該驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸往復移動。在貼合裝置沿Z軸往復移動時使得驅(qū)動與傳動裝置的抵接棘爪與貼合裝置的(n+1)個凸輪滾子順次抵接并推動貼合裝置的傳動部轉(zhuǎn)動，且每一凸輪滾子帶動該傳動部轉(zhuǎn)動360/(n+1)度，貼合裝置的(n+1)個單齒撥輪順次與(n+1)個齒條發(fā)生嚙合，以驅(qū)動(n+1)個齒條順次沿Z軸移動被推出一定距離，在空置齒條被推出時，n個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭的n個齒條順次被推出時，使得該n個吸頭順次伸出，從而順次完成各吸頭的貼膜動作。
【專利說明】貼膜機構及貼膜方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼膜機構及貼合方法。
【背景技術】
[0002]一般業(yè)界采用貼膜機構將薄膜類的墊片貼合至主板的預定位置。業(yè)界采用的貼膜機構分為單吸頭貼膜機構以及多吸頭貼膜機構。單吸頭貼膜機構具有一個吸頭，該吸頭在取料位將待貼合之薄膜墊片由薄膜墊片的物料帶上吸取并剝離，再移動吸頭至主板待貼合位置進行貼合動作。然而單吸頭的貼膜機構每次貼合后均需回到取料位取料才能進行下次的貼合動作。如此，貼合效率較低。目前市場上也有很好的多吸頭的貼膜機構，然而其通過復雜的機械結(jié)構設計來控制各個吸頭的貼合動作，例如多氣缸動力結(jié)構，這導致了自動貼膜機構零件繁多，控制復雜，使得設備成本上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構簡單、方便操作控制各吸頭進行貼膜動作的具有非單一吸頭的貼膜機構。
[0004]本發(fā)明還提供一種操作簡便的貼膜方法。
[0005]一種貼膜機構，其包括貼合裝置及驅(qū)動與傳動裝置，該貼合裝置包括η個吸頭，η不小于2。該驅(qū)動與傳動裝置包括抵接棘爪及沿Z軸往復移動的滑動部，該貼合裝置與滑動部相連并可隨滑動部沿Z軸往復移動，該貼合裝置包括傳動部、卡合棘爪、(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊，該(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊和η個吸頭可沿Z軸往復移動，該傳動部包括轉(zhuǎn)軸、(η+1)片單齒撥輪和一棘輪，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定在貼合裝置的外殼，該(η+1)片單齒撥輪和該棘輪套設固定在轉(zhuǎn)軸上并與該轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，該棘輪的表面設置有(η+1)個凸輪滾子，該(η+1)個凸輪滾子按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，且該棘輪的圓周設置(η+1)個齒槽,每一齒槽對應一凸輪滾子,每一單齒撥輪包括一撥齒,該(η+1)片單齒撥輪的(η+1)個撥齒彼此錯開，按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，其中η個齒條、η個吸頭滑塊、η個吸頭沿Z軸由上至下依次相連，而另外一個齒條空置，且該(η+1)片單齒撥輪與(η+1)個齒條分別對應，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸往復移動使得抵接棘爪與(η+1)個凸輪滾子順次抵接后并推動傳動部轉(zhuǎn)動，且每一凸輪滾子帶動該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，以驅(qū)動(η+1)個齒條順次沿Z軸移動被推出一定距離，在空置齒條被推出時，η個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭的η個齒條順次被推出時，使得該η個吸頭順次伸出，從而順次完成各吸頭的貼膜動作。
[0006]一種貼膜方法，其包括以下步驟:提供一貼膜機構，該貼膜機構包括貼合裝置及驅(qū)動與傳動裝置，該貼合裝置包括η個吸頭，η不小于2，該驅(qū)動與傳動裝置包括抵接棘爪及沿Z軸往復移動的滑動部，該貼合裝置與滑動部相連并可隨滑動部沿Z軸往復移動，該貼合裝置包括傳動部、卡合棘爪、(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊，該(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊和η個吸頭可沿Z軸往復移動，該傳動部包括轉(zhuǎn)軸、(η+1)片單齒撥輪和一棘輪，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定在貼合裝置的外殼，該(η+1)片單齒撥輪和該棘輪套設固定在轉(zhuǎn)軸上并與該轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，該棘輪的表面設置有(η+1)個凸輪滾子，該(η+1)個凸輪滾子按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，且該棘輪的圓周設置(η+1)個齒槽，每一齒槽對應一凸輪滾子，每一單齒撥輪包括一撥齒，該(η+1)片單齒撥輪的(η+1)個撥齒彼此錯開，按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，其中η個齒條、η個吸頭滑塊、η個吸頭沿Z軸由上至下依次相連，而另外一個齒條空置，且該(η+1)片單齒撥輪與(η+1)個齒條分別對應；貼合裝置在初始狀態(tài)，該卡合棘爪卡合在棘輪的其中一齒槽內(nèi)，該空置齒條與其所對應的單齒撥輪嚙合且該空置齒條被推出一段距離，此時無吸頭被推出，此時控制η個吸頭進行吸料動作；進行貼膜動作時，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸往復移動使得抵接棘爪與(η+1)個凸輪滾子順次抵接后并推動傳動部轉(zhuǎn)動，且每一凸輪滾子帶動該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，以驅(qū)動(η+1)個齒條順次沿Z軸移動被推出一定距離，在空置齒條被推出時，η個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭的η個齒條順次被推出時，使得該η個吸頭順次伸出，從而順次完成各吸頭的貼膜動作。
[0007]由于本案的貼膜機構通過一次的吸料動作可進行4次貼膜動作，無需每貼膜一次就需返回取料位取料，提高了貼膜效率，縮短了貼合時間。且由于每次取料，多個吸頭同時取料，則薄膜墊片的物料帶可設計為單排多列，即物料帶每一列薄膜墊片的個數(shù)與吸頭的數(shù)量相同，方便吸頭一次將物料帶一列的的薄膜墊片取走，如此相較于單吸頭的物料帶材料利用率高，可降低成本。且本案采用多個單齒撥輪與多個齒條順次嚙合的機械結(jié)構來控制各個吸頭的貼膜動作，操作方便，機械結(jié)構簡單，從而控制了設備成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的貼膜機構的一較佳實施例的立體示意圖。
[0009]圖2是由一側(cè)觀看圖1所示的貼膜機構的立體分解圖。
[0010]圖3是由另一側(cè)觀看圖1所示的貼膜機構的立體分解圖。
[0011]圖4是圖2所示的貼合裝置的分解示意圖。
[0012]圖5-6是省略連接板的組裝后的貼膜機構處于初始位置無吸頭伸出用于吸料的使用狀態(tài)圖。
[0013]圖7-8是省略連接板的組裝后的貼膜機構的其中一吸頭伸出用于貼膜的使用狀態(tài)圖。
[0014]圖9-10是省略連接板的組裝后的貼膜機構的另外一吸頭伸出用于貼膜的使用狀態(tài)圖。
[0015]主要元件符號說明 貼膜機構I
貼合裝置10 殼體100
第一收容空間101 立架102 上蓋103
第二收容空間104 背板105 側(cè)板106 缺口 107 軸孔108 第一收容腔109 第二收容腔110 傳動部120 卡合棘爪130 復位彈性件140 齒條150
吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170 滾針162 吸頭滑塊160 吸頭180
驅(qū)動與傳動裝置20 安裝板210 軌道220 滑動部230 第一棘爪250 抵接棘爪260 連接板30 轉(zhuǎn)輪320 轉(zhuǎn)軸321 輪盤322 單齒撥輪330 輪盤332 撥齒336 棘輪360 齒槽362 凸輪滾子366
如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1，其是本發(fā)明的貼膜機構I的一較佳實施例的立體示意圖。該貼膜機構I包括貼合裝置10、驅(qū)動與傳動裝置20以及連接該貼合裝置10和該驅(qū)動與傳動裝置20的連接板30。
[0017]請一并參閱圖2和圖3，圖2是由一側(cè)觀看圖1所示的貼膜機構I的立體分解圖，圖3是由另一側(cè)觀看圖1所示的貼膜機構I的立體分解圖。該貼合裝置10具有多個吸頭180，該貼合裝置10的多個吸頭180在取料位同時取料，并在驅(qū)動與傳動裝置20的驅(qū)動下在貼合位置實現(xiàn)各個吸頭180分開單獨貼膜。
[0018]該驅(qū)動與傳動裝置20包括沿Z軸方向延伸的安裝板210、沿Z軸方向之軌道220、在軌道220上沿Z軸往復移動之滑動部230、以及固定在安裝板210上沿Y軸方向延伸的第一棘爪250和抵接棘爪260。在Z軸方向上，該第一棘爪250位于該抵接棘爪260上方并相
距一定距離。
[0019]請一并參閱圖4，該貼合裝置10包括殼體100、傳動部120、卡合棘爪130、多個復位彈性件140、多個齒條150、多個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170、多個吸頭滑塊160以及多個吸頭180。該多個復位彈性件140和多個齒條150的數(shù)量相同，該多個吸頭180、多個吸頭滑塊160、多個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170的數(shù)量相同。該多個齒條150和多個復位彈性件140的數(shù)量比多個吸頭180的數(shù)量多一個。本實施例中，該吸頭180、吸頭滑塊160和吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170的數(shù)量均為4個。該齒條150和復位彈性件140的數(shù)量為5個。
[0020]該貼合裝置10的殼體100經(jīng)由連接板30和驅(qū)動與傳動裝置20的滑動部230相連。驅(qū)動與傳動裝置20控制滑動部230沿Z軸往復移動并帶動貼合裝置10沿Z軸往復移動。
[0021]該殼體100包括立架102、上蓋103、背板105以及二相對設置的側(cè)板106。該背板105沿Z軸方向延伸，該上蓋103垂直固定至該背板105之端部，沿Y軸方向延伸，與該背板105呈L形。該二側(cè)板106固定至背板105的兩側(cè)邊緣，每一側(cè)板106上設置一軸孔108。該二側(cè)板106、上蓋103及背板105界定第一收容空間101。該立架102位于該上蓋103上方，與該上蓋103界定第二收容空間104，用于收容復位彈性件140。該背板105鄰近上蓋103 —側(cè)設置沿Z軸延伸的第一收容腔109，該第一收容腔109用來收容該多個齒條150。該上蓋103對應該第一收容腔109處設置缺口 107，該缺口 107連通該第二收容空間104與該第一收容腔109。該背板105遠離上蓋103 —側(cè)設置沿Z軸延伸的第二收容腔110。該第二收容腔110用來收容吸頭滑塊160。
[0022]該5個齒條150并排收容于背板105的第一收容腔109，每一齒條150包括長條狀本體152及設置在長條狀本體152上的多個齒156。每一齒條150可以在該第一收容腔109內(nèi)沿Z軸往復移動，伸出該上蓋103的缺口 107或縮進該第一收容空間101并向遠離該缺口 107的方向移動。該5個復位彈性件140并排收容在立架102的第二收容空間104內(nèi)，該5個復位彈性件140的一端固定至立架102的頂端，另一端分別與該5個齒條150的一端相連，該復位彈性件140在齒條150沿Z軸往復移動時提供彈性力。該5個齒條150的另一端，其中4個齒條150分別與4個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170的一端相連，另外I個齒條150空置。
[0023]該吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170位于齒條150及吸頭滑塊160之間，該4個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170的兩端分別與4個齒條150及4個吸頭滑塊160相連。
[0024]該4個吸頭滑塊160并排設置，分別與4個吸頭180相連，相鄰吸頭滑塊160之間通過滾針162相互接觸。
[0025]該4個齒條150、4個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170、4個吸頭滑塊160及4個吸頭180沿Z軸方向從上至下依次相連。因此，該吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170、該吸頭滑塊160和吸頭180可以在與其相連的齒條150的帶動下沿Z軸往復移動。
[0026]由于相鄰吸頭滑塊160之間通過滾針162相互接觸，因此，其中一吸頭滑塊160沿Z軸往復移動時，其與相鄰的吸頭滑塊160之間形成滾動摩擦，滾動摩擦相較于滑動摩擦可減少摩擦運動的連帶運動，從而可避免該往復移動的吸頭滑塊160在移動時連帶帶動其相鄰的吸頭滑塊160隨之移動。
[0027]該傳動件120包括轉(zhuǎn)輪320、多個單齒撥輪330以及棘輪360。
[0028]該轉(zhuǎn)輪320包括轉(zhuǎn)軸321及套設固定在轉(zhuǎn)軸321上的輪盤322。該轉(zhuǎn)軸321沿X軸方向延伸，分別穿過該二側(cè)板106的軸孔108，可轉(zhuǎn)動的固定在該二側(cè)板106上，位于該多個齒條150的前方。
[0029]該單齒撥輪330的數(shù)量與該齒條150的數(shù)量相同，為5個。每一單齒撥輪330包括圓形輪盤332以及由圓形輪盤332的圓周向外突出的一撥齒336。該5個單齒撥輪330收容在該第一收容空間101內(nèi)，且該5個單齒撥輪330的圓形輪盤332依次套設固定在轉(zhuǎn)輪320的轉(zhuǎn)軸321上并隨該轉(zhuǎn)軸321同步轉(zhuǎn)動，該5個單齒撥輪330分別于該5個齒條150相對。該5個單齒撥輪330的撥齒336相互錯開，該多個單齒撥輪330的撥齒336按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸321 —周，彼此錯開72度。當該5個單齒撥輪330隨轉(zhuǎn)軸321同步轉(zhuǎn)動的過程中，該5個單齒撥輪330的撥齒336輪流轉(zhuǎn)至其所對應的齒條150的前方，順次與其所對應的齒條150的齒156相嚙合。在撥齒336與一齒條150的齒156相嚙合時，該嚙合的齒條150被對應的單齒撥輪330帶動至距離其他未嚙合的齒條150沿Z軸遠離上蓋一定距離的地方，且與該嚙合齒條150相連的復位彈性件140被拉伸一定長度。
[0030]該棘輪360呈圓盤狀，該棘輪360位于二側(cè)板106中的其中一側(cè)板106外側(cè)，該棘輪360套設固定在該轉(zhuǎn)軸321伸出該側(cè)板106外的部分，與該轉(zhuǎn)軸321同步轉(zhuǎn)動。該棘輪360的圓周設置多個齒槽362，該多個齒槽362按照均勻的角度間隔圍繞該棘輪的圓周一周，該齒槽362的數(shù)量與該單齒撥輪330的數(shù)量相同，為5個，即該5個齒槽362等分該棘輪360的圓周邊緣，彼此相距72度。該棘輪360還包括多個凸輪滾子366，該多個凸輪滾子366突出于棘輪360的圓盤狀表面，并按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸321 —周，該多個凸輪滾子366的數(shù)量與該單齒撥輪330的數(shù)量相同，為5個,即該5個凸輪滾子366等分I個圓，彼此錯開72度。
[0031]該卡合棘爪130固定在外殼100的其中一側(cè)板106上，鄰近該棘輪360設置，且該卡合棘爪130可卡固至該棘輪360圓周邊緣的齒槽366內(nèi)。且在棘輪360隨轉(zhuǎn)軸321的轉(zhuǎn)動過程中，該棘輪的5個齒槽可順次轉(zhuǎn)至卡合棘爪130處，并順次與該卡合棘爪130卡合。
[0032]請一并參閱圖5-10，圖5-6、圖7-8和圖9-10分別是圖1所示的貼膜機構I的3種使用狀態(tài)的立體示意圖。圖5-6是貼膜機構I處于初始狀態(tài)的吸頭處于準備吸料的使用狀態(tài)圖。圖7-8是貼膜機構的其中一吸頭伸出后處于貼膜狀態(tài)的使用狀態(tài)圖。圖9-10是另一吸頭伸出后處于貼膜狀態(tài)的使用狀態(tài)圖。
[0033]請一并參閱圖1和圖5-6，該貼膜機構I處于初始狀態(tài)時，該4個吸頭180未伸出處于準備吸料的使用狀態(tài)。該連接板30將貼合裝置10和驅(qū)動與傳動裝置20固定連接。該貼合裝置20的棘輪360鄰近該驅(qū)動與傳動裝置20的第一棘爪250和抵接棘爪260 —側(cè)設置，且該棘輪360位于該第一棘爪250和抵接棘爪260之間。該卡合棘爪130卡固至棘輪360的其中一齒槽362內(nèi)。此時，一端空置的齒條150的齒156和與其相對應的單齒撥輪330的撥齒336相嚙合。該空置齒條150在嚙合的撥齒336的作用下，該空置齒條150縮進該第一收容空間101并被帶離至距離其他未嚙合的齒條150沿Z軸遠離上蓋103 —定距離的地方，則與該嚙合齒條150相連的復位彈性件140被拉伸一定長度。而其他4個齒條150的端部伸出上蓋103的缺口 107，且與該4個未嚙合齒條150相連的4個復位彈性件140處于原長。該4個吸頭180位于初始位置無伸出狀態(tài)，此時，該4個吸頭180可在吸料位同時吸取并剝離薄膜墊片，在移動至貼合位后對薄膜墊片進行貼膜動作。
[0034]吸料后，對薄膜墊片進行貼膜動作時，控制驅(qū)動與傳動裝置20的滑動部230沿Z軸向下移動，該貼合裝置10在滑動部230的帶動下沿Z軸下降。在貼合裝置10下降至其棘輪360的一個凸輪滾子366與抵接棘爪260相抵接時，抵接棘爪260施加作用力至該凸輪滾子366，且由于抵接棘爪260固定至安裝板210不可移動，因此，抵接棘爪260在棘輪360隨貼合裝置10沿Z軸向下降時推動該凸輪滾子366并使得棘輪360轉(zhuǎn)動，從而推動該傳動部120整體轉(zhuǎn)動。該傳動部120在轉(zhuǎn)動過程中，初始狀態(tài)卡固至卡合棘爪130的棘輪360的其中一齒槽362轉(zhuǎn)離卡合棘爪130，直至與初始狀態(tài)卡合的齒槽362相距72度的另一齒槽362轉(zhuǎn)至卡合棘爪130處并與之卡合，該傳動部停止轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動與傳動裝置20停止驅(qū)動，該貼合裝置10停止下降，此過程中，該棘輪360旋轉(zhuǎn)了 72度。在該傳動部120第一次旋轉(zhuǎn)72度的過程中，該5個單齒撥輪330也轉(zhuǎn)動72度，初始狀態(tài)下相嚙合的單齒撥輪330與空置的齒條150在此轉(zhuǎn)動過程中相互脫離，該空置的齒條150在與之相連的復位彈性件140的彈性恢復力的作用下沿Z軸向上蓋103移動直至該復位彈性件140恢復原長。而與初始狀態(tài)的相嚙合的單齒撥輪330的撥齒336錯開72度的另一單齒撥輪330逐漸轉(zhuǎn)至其所相對應的另一齒條150處并嚙合。則該另一單齒撥輪330推動與之相嚙合的另一齒條150沿Z軸向遠離上蓋103的方向移動，且與該另一齒條150相連的另一復位彈性件140被拉伸，該另一復位彈性件140被拉伸的長度與初始狀態(tài)下與空置齒條320相連的復位彈性件140的拉伸長度相同。則該另一齒條150推動與之依次相連的吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊170、吸頭滑塊160及吸頭180沿Z軸向遠離上蓋的方向移動，從而將此吸頭180伸出，完成一吸頭180的一次貼膜動作。
[0035]完成一吸頭180的貼膜動作后，控制驅(qū)動與傳動裝置20沿Z軸向上升起，從而帶動貼合裝置10上升，則抵接棘爪260脫離凸輪滾子366。此時，由于卡合棘爪130卡固在棘輪360的齒槽362內(nèi)，因此，在傳動部停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，吸頭180的伸出狀態(tài)不變。當貼合裝置10的另一凸輪滾子366，即與之前脫離抵接后的凸輪滾子366相鄰的另一凸輪滾子366由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260上方時，停止驅(qū)動與傳動裝置20的上升狀態(tài)。
[0036]此時，再次控制驅(qū)動與傳動裝置20沿Z軸向下降，則之前由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260上方的另一凸輪滾子366與抵接棘爪260抵接，抵接棘爪260施加作用力至該另一凸輪滾子366，抵接棘爪260在棘輪360隨貼合裝置10沿Z軸向下降時推動該另一凸輪滾子366并使得棘輪360再次轉(zhuǎn)動，傳動部120沿原來的轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，卡合棘爪130由一齒槽362脫離，該傳動部120旋轉(zhuǎn)第二個72度后，卡合棘爪130卡合至另一齒槽362，此時，傳動部停止轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動與傳動裝置20停止驅(qū)動，該貼合裝置10停止下降。在傳動部120旋轉(zhuǎn)第二個72的的過程中，之前完成貼合動作的吸頭180所對應的單齒撥輪330與齒條150脫離，且之前完成貼合動作的吸頭180在復位彈性件140的彈性恢復力的作用下縮回至初始位置。而第二次旋轉(zhuǎn)72度后，與之前完成貼合動作的另一單齒撥輪330相距72度的又一單齒撥輪330發(fā)生嚙合，則與該又一單齒撥輪330嚙合的又一齒條150沿Z軸移動，并將與之對應的吸頭180推出，從而完成此第二次的吸頭180的貼膜動作。
[0037]完成第二次吸頭180的貼膜動作后，再次控制貼合裝置10升起，以使得之前與抵接棘爪260第二次發(fā)生抵接的另一凸輪滾子366相距72度的又一凸輪滾子366由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260的上方。
[0038]按照上述規(guī)律，每控制一次驅(qū)動與傳動裝置20的下降和上升，該傳動部120旋轉(zhuǎn)一次72度，當傳動部120旋轉(zhuǎn)360度后，該卡合棘爪130順次與棘輪360的5個齒槽362卡合，該棘輪360的5個凸輪滾子366順次與抵接棘爪260抵接，該5個單齒撥輪330順次與5個齒條150發(fā)生嚙合，以驅(qū)動5個齒條320順次沿Z軸移動，當空置齒條150移動時，4個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭180的齒條150順次移動時，使得該4個吸頭180順次伸出，從而順次完成貼膜動作。
[0039]本案之貼膜機構，通過一次的吸料動作可進行4次貼膜動作，無需每貼膜一次就需返回取料位取料，提高了貼膜效率，縮短了貼合時間。且由于每次取料，多個吸頭同時取料，則薄膜墊片的物料帶可設計為單排多列，即物料帶每一列薄膜墊片的個數(shù)與吸頭的數(shù)量相同，方便吸頭一次將物料帶一列的的薄膜墊片取走，如此相較與單吸頭的物料帶材料利用率高，可降低成本。且本案采用多個單齒撥輪與多個齒條順次嚙合的機械結(jié)構來控制各個吸頭的貼膜動作，操作方便，機械結(jié)構簡單，從而控制了設備成本。
[0040]當然，本發(fā)明并不局限于上述公開的較佳實施例，例如，本案的吸頭數(shù)量可根據(jù)需要變更設計，吸頭數(shù)量可設計為η，η不小于2，而該齒條的數(shù)量為(η+1)個，因此，每控制一次驅(qū)動與傳動裝置20的下降和上升，該傳動部120旋轉(zhuǎn)一次360/(η+1)度。
【權利要求】
1.一種貼膜機構，該貼膜機構包括貼合裝置及驅(qū)動與傳動裝置，該貼合裝置包括η個吸頭，η不小于2，其特征在于:該驅(qū)動與傳動裝置包括抵接棘爪及沿Z軸往復移動的滑動部，該貼合裝置與滑動部相連并可隨滑動部沿Z軸往復移動，該貼合裝置包括傳動部、卡合棘爪、(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊，該(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊和η個吸頭可沿Z軸往復移動，該傳動部包括轉(zhuǎn)軸、(η+1)片單齒撥輪和一棘輪，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定在貼合裝置的外殼，該(η+1)片單齒撥輪和該棘輪套設固定在轉(zhuǎn)軸上并與該轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，該棘輪的表面設置有(η+1)個凸輪滾子，該(η+1)個凸輪滾子按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，且該棘輪的圓周設置(η+1)個齒槽，每一齒槽對應一凸輪滾子，每一單齒撥輪包括一撥齒，該(η+1)片單齒撥輪的(η+1)個撥齒彼此錯開，按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，其中η個齒條、η個吸頭滑塊、η個吸頭沿Z軸由上至下依次相連，而另外一個齒條空置，且該(η+1)片單齒撥輪與(η+1)個齒條分別對應，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸往復移動使得抵接棘爪與(η+1)個凸輪滾子順次抵接后并推動傳動部轉(zhuǎn)動，且每一凸輪滾子帶動該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，以驅(qū)動(η+1)個齒條順次沿Z軸移動被推出一定距離，在空置齒條被推出時，η個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭的η個齒條順次被推出時，使得該η個吸頭順次伸出，從而順次完成各吸頭的貼膜動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的貼膜機構，其特征在于:初始狀態(tài)，該卡合棘爪卡合在棘輪的其中一齒槽內(nèi)，該空置齒條與其所對應的單齒撥輪嚙合且該空置齒條被推出一段距離，此時無吸頭被推出，此時進行η個吸頭的吸料動作，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸下降，一凸輪滾子與抵接棘爪抵接后，因貼合裝置的下降該抵接棘爪推動該凸輪滾子并使得傳動部轉(zhuǎn)動，直至初始狀態(tài)卡合的齒槽轉(zhuǎn)離卡合棘爪，該卡合棘爪由該齒槽脫離并卡合至相鄰的另一齒槽，該貼合裝置停止下降，該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該空置齒條對應的撥齒脫離哨合，而與初始狀態(tài)哨合的撥齒相鄰的另一撥齒與其所對應的另一齒條發(fā)生哨合，該相鄰的另一撥齒所對應的另一齒條被推出，從而驅(qū)動其所對應的吸頭伸出以完成該吸頭的貼膜動作。
3.根據(jù)權利要求2所`述的貼膜機構，其特征在于:每當一吸頭完成貼膜動作后，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸上升，直至與上升前抵接的凸輪滾子相鄰的另一凸輪滾子由抵接棘爪下方上升至抵接棘爪上方后，停止貼合裝置的上升動作，從而在下一次控制貼合裝置下降時，使得與抵接棘爪相抵接的凸輪滾子更換為該上升至其上方的另一凸輪滾子，該另一凸輪滾子在貼合裝置再次下降時可推動傳動部繼續(xù)轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，從而通過每控制驅(qū)動與傳動裝置上升與下降一次，使得傳動部轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，當棘輪的(η+1)個凸輪滾子順次與抵接棘爪抵接，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，該(η+1)個齒條順次被推出后，傳動部轉(zhuǎn)動360度，貼合裝置回復至初始狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的貼膜機構，其特征在于:該貼合裝置還包括(η+1)個復位彈性件，該(η+1)個復位彈性件分別與該(η+1)個齒條相連，在齒條沿Z軸往復移動時提供彈性力。
5.根據(jù)權利要求4所述的貼膜機構，其特征在于:該貼合裝置還包括η個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊，其位于齒條與吸頭滑塊之間，分別與齒條與吸頭滑塊相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的貼膜機構，其特征在于:相鄰吸頭滑塊之間通過滾針相互接觸，當其中一滑塊沿Z軸下降時形成滾動摩擦從而避免其中一滑塊下降時連帶帶動另一滑塊下降。
7.根據(jù)權利要求1所述的貼膜機構，其特征在于:該吸頭的數(shù)量為4個。
8.一種貼膜方法，其包括以下步驟:提供一貼膜機構，該貼膜機構包括貼合裝置及驅(qū)動與傳動裝置，該貼合裝置包括η個吸頭，η不小于2，該驅(qū)動與傳動裝置包括抵接棘爪及沿Z軸往復移動的滑動部，該貼合裝置與滑動部相連并可隨滑動部沿Z軸往復移動，該貼合裝置包括傳動部、卡合棘爪、(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊，該(η+1)個齒條、η個吸頭滑塊和η個吸頭可沿Z軸往復移動，該傳動部包括轉(zhuǎn)軸、(η+1)片單齒撥輪和一棘輪，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地固定在貼合裝置的外殼，該(η+1)片單齒撥輪和該棘輪套設固定在轉(zhuǎn)軸上并與該轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，該棘輪的表面設置有(η+1)個凸輪滾子，該(η+1)個凸輪滾子按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，且該棘輪的圓周設置(η+1)個齒槽，每一齒槽對應一凸輪滾子，每一單齒撥輪包括一撥齒，該(η+1)片單齒撥輪的(η+1)個撥齒彼此錯開，按照均勻的角度間隔圍繞該轉(zhuǎn)軸一周，其中η個齒條、η個吸頭滑塊、η個吸頭沿Z軸由上至下依次相連，而另外一個齒條空置，且該(η+1)片單齒撥輪與(η+1)個齒條分別對應；貼合裝置在初始狀態(tài)，該卡合棘爪卡合在棘輪的其中一齒槽內(nèi)，該空置齒條與其所對應的單齒撥輪嚙合且該空置齒條被推出一段距離，此時無吸頭被推出，此時控制η個吸頭進行吸料動作；進行貼膜動作時，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸往復移動使得抵接棘爪與(η+1)個凸輪滾子順次抵接后并推動傳動部轉(zhuǎn)動，且每一凸輪滾子帶動該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，以驅(qū)動(η+1)個齒條順次沿Z軸移動被推出一定距離，在空置齒條被推出時，η個吸頭無伸出，可完成吸料動作，當其他具有對應吸頭的η個齒條順次被推出時，使得該η個吸頭順次伸出，從而順次完成各吸頭的貼膜動作。
9.根據(jù)權利要求8所述的貼 膜方法，其特征在于:進行貼膜動作時，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸下降，一凸輪滾子與抵接棘爪抵接后，因貼合裝置的下降該抵接棘爪推動該凸輪滾子并使得傳動部轉(zhuǎn)動，直至初始狀態(tài)下卡合的齒槽轉(zhuǎn)離卡合棘爪，該卡合棘爪由該齒槽脫離并卡合至相鄰的另一齒槽，該貼合裝置停止下降，該傳動部轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，該空置齒條對應的撥齒脫離嚙合，而與初始狀態(tài)嚙合的撥齒相鄰的另一撥齒與其所對應的另一齒條發(fā)生嚙合，該相鄰的另一撥齒所對應的另一齒條被推出，從而驅(qū)動其所對應的吸頭伸出以完成該吸頭的貼膜動作。
10.根據(jù)權利要求9所述的貼膜方法，其特征在于:貼膜時，每當一吸頭完成貼膜動作后，控制驅(qū)動與傳動裝置帶動貼合裝置沿Z軸上升，直至與上升前抵接的凸輪滾子相鄰的另一凸輪滾子由抵接棘爪下方上升至抵接棘爪上方后，停止貼合裝置的上升動作，從而在下一次控制貼合裝置下降時，使得與抵接棘爪相抵接的凸輪滾子更換為該上升至其上方的另一凸輪滾子，該另一凸輪滾子在貼合裝置再次下降時可推動傳動部繼續(xù)轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，從而通過每控制驅(qū)動與傳動裝置上升與下降一次，使得傳動部轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動360/(η+1)度，當棘輪的(η+1)個凸輪滾子順次與抵接棘爪抵接，該卡合棘爪順次與棘輪的(η+1)個齒槽卡合，該(η+1)個單齒撥輪順次與(η+1)個齒條發(fā)生嚙合，該(η+1)個齒條順次被推出后，傳動部轉(zhuǎn)動360度，貼合裝置回復至初始狀態(tài)。
11.根據(jù)權利要求10所述的貼膜方法，其特征在于:該貼合裝置還包括(η+1)個復位彈性件，該(η+1)個復位彈性件分別與該(η+1)個齒條相連，在齒條沿Z軸往復移動時提供彈性力。
12.根據(jù)權利要求11所述的貼膜方法，其特征在于:該貼合裝置還包括η個吸頭滑塊的預壓調(diào)整塊，其位于齒條與吸頭滑塊之間，分別與齒條與吸頭滑塊相連。
13.根據(jù)權利要求12所述的貼膜方法，其特征在于:相鄰吸頭滑塊之間通過滾針相互接觸，當其中一滑塊沿Z軸下降時形成滾動摩擦從而避免其中一滑塊下降時連帶帶動另一滑塊下降。
14.根據(jù)權利要求8所述的貼膜方法，其特征在于:該吸頭的數(shù)量為4個。
【文檔編號】B65B33/02GK103786915SQ201210422789
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月30日 優(yōu)先權日:2012年10月30日
【發(fā)明者】陳清化, 雷斌斌, 廖文濤 申請人:富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司