專利名稱：一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及ー種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要將物料在多個(gè)加工エ站間轉(zhuǎn)移，且經(jīng)常需要將物料翻轉(zhuǎn)，使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向，現(xiàn)有的平移翻轉(zhuǎn)裝置一般是由豎直方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)加上水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)再加上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，這就需要三個(gè)動(dòng)カ源分別為豎直方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，由于這種傳統(tǒng)的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)カ源不止ー個(gè)，就需要對(duì)動(dòng)カ源進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)序控制，這就造成了該種平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，全間占用較大。因此，有必要提供一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，僅通過ー個(gè)動(dòng)カ源的驅(qū)動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)物料的平移及物料翻轉(zhuǎn)動(dòng)作?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在干，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種僅利用一個(gè)動(dòng)カ源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料，并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向，特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌通過滑塊基板與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌連接，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有凸起，所述第三導(dǎo)軌通過所述凸起與搖桿連接，所述搖桿由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，所述第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝座與所述第三導(dǎo)軌一端連接，所述齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座中，所述齒條一端設(shè)有凸起，所述齒輪軸設(shè)置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸ー端設(shè)有物料拾取裝置，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)時(shí)，擺桿將通過第三導(dǎo)軌上設(shè)置的凸起驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌在水平方向上滑動(dòng)，第三導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，所述齒條上設(shè)置的凸起將被所述擋塊抵擋，這樣所述齒條就會(huì)在所述安裝座內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，因?yàn)樗鳊X條與所述齒輪軸齒部嚙合，所以所述齒輪軸將被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有軌跡板，所述第三導(dǎo)軌上的凸起設(shè)置在所述軌跡板的軌跡槽內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述搖桿上設(shè)有腰形孔，所述第三導(dǎo)軌上的凸起同時(shí)設(shè)置在所述腰形孔內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機(jī)架連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整所述擋塊相對(duì)機(jī)架的位置。
優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為氣動(dòng)夾爪。優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為氣動(dòng)吸盤。 優(yōu)選的，所述物料拾取裝置為電磁鉄。通過上述技術(shù)方案，僅利用一個(gè)動(dòng)カ源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料，并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向，特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。


圖I為本發(fā)明物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的立體視圖；圖2為本發(fā)明物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；·圖3為本發(fā)明物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖；圖4為本發(fā)明物料平移翻轉(zhuǎn)裝置的A-A向剖視圖。圖中1、平移機(jī)構(gòu)；11、第一導(dǎo)軌；12、第二導(dǎo)軌；13、滑塊基板；14、第三導(dǎo)軌；15、凸輪隨動(dòng)器；16、搖桿；17、軌跡板；18、腰形孔；2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、擋塊；22、安裝座；23、齒條；24、凸輪隨動(dòng)器；25、齒輪軸；26、調(diào)節(jié)螺栓；3、物料拾取機(jī)構(gòu)；4、物料；5、機(jī)架。
具體實(shí)施例方式為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。本發(fā)明提供了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括平移機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，平移機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架5，機(jī)架5上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12，第三導(dǎo)軌14通過滑塊基板13與第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12連接，第三導(dǎo)軌14上設(shè)有凸輪隨動(dòng)器15，第三導(dǎo)軌14通過凸輪隨動(dòng)器15與搖桿16連接，搖桿16由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，第三導(dǎo)軌14的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括擋塊21、安裝座22、齒條23及齒輪軸25，擋塊21設(shè)置在機(jī)架5上，安裝座22與第三導(dǎo)軌14 一端連接，齒條23滑動(dòng)設(shè)置于安裝座22中，齒條23 —端設(shè)有凸輪隨動(dòng)器24，齒輪軸25設(shè)置在安裝座22中，且齒輪軸25的齒部與齒條23嚙合，齒輪軸25 —端設(shè)有物料拾取裝置3。如圖2、圖4所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿16擺動(dòng)時(shí)，擺桿16將通過第三導(dǎo)軌14上設(shè)置的凸起15驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌14在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12在水平方向上滑動(dòng)，第三導(dǎo)軌14的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到一定位置吋，齒條23上設(shè)置的凸輪隨動(dòng)器24將被擋塊21抵擋，這樣齒條23就會(huì)在安裝座22內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，因?yàn)辇X條23與齒輪軸25齒部嚙合，所以齒輪軸25將被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)物料拾取裝置3旋轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖4所示，機(jī)架5上設(shè)有軌跡板17，第三導(dǎo)軌14上的凸輪隨動(dòng)器15設(shè)置在軌跡板17的軌跡槽內(nèi)滑動(dòng)。如圖4所示，搖桿16上設(shè)有腰形孔18，第三導(dǎo)軌14上的凸輪隨動(dòng)器15同時(shí)設(shè)置在腰形孔17內(nèi)滑動(dòng)。如圖4所示，擋塊21通過調(diào)節(jié)螺栓26與機(jī)架5連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓26調(diào)整所述擋塊21相對(duì)機(jī)架5的位置。
如圖I所示，物料拾取裝置3為氣動(dòng)夾爪，可以拾取物料4。最后應(yīng)該說明的是顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍?！?br> 權(quán)利要求
1.一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有兩根互相平行的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌通過滑塊基板與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌連接，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有凸起，所述第三導(dǎo)軌通過所述凸起與搖桿連接，所述第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有物料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在干，所述物料翻轉(zhuǎn)裝置包括擋塊、安裝座、齒條及齒輪軸，所述擋塊設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝座與所述第三導(dǎo)軌一端連接，所述齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座中，所述齒條一端設(shè)有凸起，所述齒輪軸設(shè)置在所述安裝座中，且所述齒輪軸的齒部與所述齒條嚙合，所述齒輪軸一端設(shè)有物料拾取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有軌跡板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述搖桿上設(shè)有腰形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與機(jī)架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為氣動(dòng)夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為氣動(dòng)吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料平移翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物料平移翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置包括物料平移裝置和物料翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置僅利用一個(gè)動(dòng)力源即可以實(shí)現(xiàn)物料平移和物料翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，該裝置能高速、高效、定位準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移物料，并可以在物料平移過程中對(duì)物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物料翻轉(zhuǎn)到我們所需的方向，特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料中轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102785933SQ20121026149
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司