專利名稱：一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置，尤其涉及ー種生產(chǎn)線上使用的輸送裝置及生產(chǎn)線上使用的精確定位裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置一般包括ー個(gè)水平布置的、循環(huán)運(yùn)行的輸送帶，通過該輸送帶直接輸送エ件或產(chǎn)品。這種公知的輸送裝置具有明顯的缺點(diǎn)，它們對(duì)運(yùn)行環(huán)境的要求一般較高，輸送帶非常容易損壞，且需要經(jīng)常調(diào)節(jié)其張緊程度才不至于打滑，另外這種直接利用輸送帶輸送エ件或產(chǎn)品的輸送裝置，其剛性也非常差，當(dāng)エ件或產(chǎn)品質(zhì)量過大時(shí)，容易造成打滑而無法正常輸送エ件或產(chǎn)品。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的這種輸送帶輸送エ件或產(chǎn)品過程中非常容易發(fā)生打 滑現(xiàn)象，所以現(xiàn)有技術(shù)的這種輸送裝置很難對(duì)エ件或產(chǎn)品進(jìn)行精確的定位，而在生產(chǎn)過程中，往往需要對(duì)エ件或產(chǎn)品精確定位后進(jìn)行加工，所以現(xiàn)有技術(shù)的這種輸送設(shè)備很難滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、剛性好、強(qiáng)度高、基本免維護(hù)的可靠的輸送裝置，及一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸送裝置精確定位的裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，輸送裝置的載座由導(dǎo)軌支撐，該載座由動(dòng)カ帶依靠摩擦カ驅(qū)動(dòng)，這樣的載座由導(dǎo)軌支撐的結(jié)構(gòu)將獲得非常好的剛性，而輸送單元優(yōu)選的利用了同步帶提供驅(qū)動(dòng)力，這樣輸送單元?jiǎng)t無需經(jīng)常維護(hù)，也可以獲得較高的可靠性。定位裝置由定位帶與定位塊配合定位，定位塊固定在載座上，定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪及定位帶支撐輪支撐，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確定位。根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送裝置，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力帯、動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦塊，所述載座固定在所述滑塊上，所述滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述摩擦塊固定在所述載座上，所述摩擦塊與所述動(dòng)カ帶接觸，所述動(dòng)カ帶由所述動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述的動(dòng)力帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架、動(dòng)カ帶及支撐滾子，所述支撐滾子固定干支架上，所述動(dòng)力帯由所述支撐滾子支撐。優(yōu)選的，該動(dòng)カ帶為同步帶，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的同步輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述的載座固定于導(dǎo)軌滑塊上，并包括摩擦塊，所述摩擦塊固定于所述載座側(cè)面，并與所述動(dòng)力帯接觸，由所述動(dòng)カ帶依靠摩擦カ驅(qū)動(dòng)，這樣載座就可以在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種輸送裝置上的定位裝置，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動(dòng)輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述定位塊固定在所述載座上，所述定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪及定位帶支撐輪支撐，所述定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，所述定位帶驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接。
優(yōu)選的，所述定位塊上設(shè)有與定位帶配合的齒形。優(yōu)選的，所述定位帶為雙面齒同步帶。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。
所述定位帶驅(qū)動(dòng)輪由所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述定位帶由所述定位帶驅(qū)動(dòng)輪及所述定位帶支撐輪支撐，這樣定位帶驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)定位帶運(yùn)動(dòng)。所述定位帶與固定于所述載座上的定位塊嚙合，這樣所述定位帶就會(huì)驅(qū)動(dòng)所述定位塊運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗鰟?dòng)カ帶依靠摩擦カ驅(qū)動(dòng)所述載座，而所述定位帶依靠同步帶齒形嚙合控制載座的定位，動(dòng)カ帶與載座摩擦塊間的摩擦力遠(yuǎn)小于定位帶與定位塊間的齒形嚙合力，所以所述定位帶與所述定位塊嚙合時(shí)，所述動(dòng)力帯與所述摩擦塊間將發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)所述定位帶對(duì)所述載座實(shí)現(xiàn)精確定位后，所述定位帶將與所述定位塊脫離，所述動(dòng)カ帶將繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述載座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。


圖I是本發(fā)明輸送裝置及定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體視圖；圖2是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的主視圖；圖3是圖I所示的輸送裝置及定位裝置的俯視圖；圖4是圖2所示的輸送裝置A-A向的放大剖視圖；圖5是圖3所示的定位裝置的局部放大圖。圖中1、輸送裝置；2、定位裝置；3、導(dǎo)軌；4、載座；5、動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置；6、動(dòng)カ帶；7、支撐滾子；8、摩擦塊；9、滑塊；10、支架；11、定位塊；12、定位帶；13、定位帶驅(qū)動(dòng)輪；14、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；15、定位帶支撐輪。
具體實(shí)施例方式為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，根據(jù)本發(fā)明，提供一種輸送裝置1，包括載座4、滑塊9、導(dǎo)軌3、動(dòng)カ帶6、動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置5、摩擦塊8，載座4固定在滑塊9上，滑塊9設(shè)置于導(dǎo)軌3上，摩擦塊8固定在載座4側(cè)面，摩擦塊8與動(dòng)カ帶6接觸，動(dòng)カ帶6由動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)。如圖4所示，動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置5，包括支架10、動(dòng)カ帶6及支撐滾子7，支撐滾子7固定于支架10上，動(dòng)カ帶6由支撐滾子7支撐。如圖4所示，載座4固定于導(dǎo)軌滑塊9上，并包括摩擦塊8，摩擦塊8固定于載座4側(cè)面，并與動(dòng)力帯6接觸，由動(dòng)カ帶6依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)，這樣，當(dāng)動(dòng)カ帶6由動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)カ帶6將依靠摩擦カ驅(qū)動(dòng)摩擦塊8，摩擦塊8將帶動(dòng)載座4在導(dǎo)軌3上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)放置在載座4上的エ件或產(chǎn)品進(jìn)行輸送。如圖I、圖3、圖5所示，根據(jù)本發(fā)明，還提供一種輸送裝置I上的定位裝置2，包括載座4、定位塊11、定位帶12、定位帶驅(qū)動(dòng)輪13、定位帶支撐輪15及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14,定位塊11固定在載座4上，定位帶12由定位帶驅(qū)動(dòng)輪13及定位帶支撐輪15支撐，定位帶12由定位帶驅(qū)動(dòng)輪13驅(qū)動(dòng)，定位帶驅(qū)動(dòng)輪13與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14連接。如圖I所示，定位帶驅(qū)動(dòng)輪13由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，定位帶12由定位帶驅(qū)動(dòng)輪13及定位帶支撐輪15支撐,這樣驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)定位帶驅(qū)動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)時(shí),定位帶驅(qū)動(dòng)輪13即可驅(qū)動(dòng)定位帶12運(yùn)動(dòng)。如圖5定位裝置的局部放大圖所示，定位帶12與固定于載座4上的定位塊11通過同步帶齒形嚙合，這樣定位帶12就可以驅(qū)動(dòng)定位塊11運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閯?dòng)力帯6是依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)4載座的，而定位帶12是依靠同步帶齒形嚙合控制載座4的定位的，動(dòng)カ帶6與載座摩擦塊8間的摩擦力遠(yuǎn)小于定位帶12與定位塊11間的齒形嚙合力，所以定位帶12與定位塊11嚙合時(shí)，動(dòng)力帯6與摩擦塊8間將發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，而定位帶12實(shí)現(xiàn)載座4精確定位后，定位帶12將與定位塊11脫離，動(dòng)力帯6將繼續(xù)驅(qū)動(dòng)載座4沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)。最后應(yīng)該說明的是顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還 可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其特征在于，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力帯、動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦塊，所述載座固定在所述滑塊上，所述滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述摩擦塊固定在所述載座上，所述摩擦塊與所述動(dòng)カ帶接觸，所述動(dòng)カ帶由所述動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括支架、動(dòng)カ帶及支撐滾子，所述支撐滾子固定干支架上，所述動(dòng)力帯由所述支撐滾子支撐。
3.如權(quán)利要求I所述的載座，其特征在于，包括摩擦塊，所述摩擦塊固定于所述載座側(cè)面。
4.如權(quán)利要求2、3所述動(dòng)カ帶驅(qū)動(dòng)裝置及載座，其特征在于所述摩擦塊與所述動(dòng)力帯接觸。
5.一種輸送裝置上的定位裝置，其特征在于，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動(dòng)輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述定位塊固定在所述載座上，所述定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪及定位帶支撐輪支撐，所述定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，所述定位帶驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的定位塊，其特征在于，所述定位塊上設(shè)有與定位帶配合的齒形。
7.如權(quán)利要求5所述的定位帶，其特征在于，所述定位帶為雙面齒同步帯。
8.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置，尤其涉及一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線的輸送裝置，包括載座、滑塊、導(dǎo)軌、動(dòng)力帶、動(dòng)力帶驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦塊，載座固定在滑塊上，滑塊設(shè)置于導(dǎo)軌上，摩擦塊固定在載座上，動(dòng)力帶由動(dòng)力帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，摩擦塊與動(dòng)力帶接觸并由動(dòng)力帶提供摩擦驅(qū)動(dòng)力，這樣載座就可以在摩擦塊的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。本發(fā)明提供的輸送裝置上的定位裝置，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅(qū)動(dòng)輪、定位帶支撐輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，定位塊固定在載座上，定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪及定位帶支撐輪支撐，定位帶驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，定位帶由定位帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，通過與定位塊嚙合進(jìn)行精確定位。
文檔編號(hào)B65G21/22GK102649504SQ201210142299
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司