專利名稱：停板裝置及其輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有停板裝置的輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有習(xí)知的用以輸送料件(例如，印刷電路板)的輸送機(jī)為了供表面著裝設(shè)備或光學(xué)檢查機(jī)在料件上進(jìn)行零組件的組裝或檢測，需要利用停板機(jī)構(gòu)將進(jìn)料軌道上的料件停止于預(yù)定位置。現(xiàn)有習(xí)知的停板機(jī)構(gòu)大都包含有減速感應(yīng)器以及定位感應(yīng)器。當(dāng)料件通過減速感應(yīng)器時，進(jìn)料軌道的傳送速度將會減速。當(dāng)料件通過定位感應(yīng)器時，停板裝置會將停板伸入軌道中阻擋料件繼續(xù)移動。一般來說，現(xiàn)有習(xí)知的停板機(jī)構(gòu)可分為旋轉(zhuǎn)式停板機(jī)構(gòu)以及直動式停板機(jī)構(gòu)。然而，對于旋轉(zhuǎn)式停板機(jī)構(gòu)來說，其停板是藉由旋轉(zhuǎn)的方式伸入軌道中阻擋料件， 長期受到料件沖撞之后其樞接處容易損壞，因此其使用壽命往往較短。對于直動式停板機(jī)構(gòu)來說，其采用的汽缸數(shù)量會隨著進(jìn)料軌道的數(shù)目增加(亦即，每一進(jìn)料軌道皆需設(shè)置一汽缸)，因此成本無法降下來。另外，汽缸安裝在各進(jìn)料軌道間會產(chǎn)生氣管管路難以架設(shè)的問題。換言之，在有限的空間內(nèi)，并無法全部安裝現(xiàn)有習(xí)知的直動式停板機(jī)構(gòu)。再者，直動式停板機(jī)構(gòu)無法完全對應(yīng)各種進(jìn)料尺寸，因而降低輸送機(jī)產(chǎn)品共用性。由此可見，上述現(xiàn)有的停板裝置及其輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型的停板裝置及其輸送機(jī)，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種停板裝置及其輸送機(jī)，該停板裝置并不需擔(dān)心輸送機(jī)的空間狹隘而無法將停板機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)去，使用本實用新型的停板裝置的輸送機(jī)，將可配合多種客戶端的進(jìn)料尺寸，增加輸送機(jī)的共用優(yōu)勢。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種停板裝置，其供一輸送機(jī)使用，該輸送機(jī)包含一基座以及設(shè)置于該基座上的第一軌道組，該第一軌道組包含一第一軌道以及一第二軌道，該第一軌道組位于一輸送平面下，該停板裝置包含一第一連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一停板組，在該輸送平面下分別與該第一軌道以及該第二軌道連接，并與該第一連桿組分離地連接；以及一致動模塊，設(shè)置于該基座上，該致動模塊致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。前述的停板裝置，其中所述的第一停板組進(jìn)一步包含一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第一軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第一軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接；一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第二軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第二軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。前述的停板裝置，其中所述的第一停板組進(jìn)一步包含一第一歸位元件，分別連接至該第一停板件與該第一軌道，該第一歸位元件將該第一停板件朝向該第一連桿組施力； 以及一第二歸位元件，分別連接至該第二停板件與該第二軌道，該第二歸位元件將該第二停板件朝向該第二連桿組施力。前述的停板裝置，其中所述的輸送機(jī)進(jìn)一步包含設(shè)置于該基座上的一第二軌道組，該第二軌道組包含一第三軌道以及一第四軌道，該第二軌道組位于該輸送平面下，該停板裝置包含一第二連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方， 相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二停板組，在該輸送平面下分別與該第三軌道以及該第四軌道連接，并與該第二連桿組分離地連接；其中該致動模塊選擇性地致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面，或致動該第二連桿組而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。前述的停板裝置，其中所述的第二停板組進(jìn)一步包含一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第三軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第三軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接；一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第四軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第四軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。前述的停板裝置，其中所述的第二停板組進(jìn)一步包含一第一歸位元件，分別連接至該第一停板件與該第三軌道；以及一第二歸位元件，分別連接至該第二停板件與該第四軌道。前述的停板裝置，其中所述的第一連桿組進(jìn)一步包含一第一主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿一第一方向相對該基座水平移動， 該第一主動連桿包含一第一楔型部；以及一第一隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第一主動連桿以及該第一停板組分離地連接，該第一隨動連桿包含一第二楔型部，該第二楔型部的外型與該第一楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第一主動連桿相對該基座移動，該第一楔型部推擠該第二楔型部，使該第一隨動連桿沿一第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。前述的停板裝置，其中所述的第二連桿組進(jìn)一步包含一第二主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿該第一方向相對該基座水平移動， 該第二主動連桿包含一第三楔型部；以及一第二隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第二主動連桿以及該第二停板組分離地連接，該第二隨動連桿包含一第四楔型部，該第四楔型部的外型與該第三楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第二主動連桿相對該基座移動，該第三楔型部推擠該第四楔型部，使該第二隨動連桿沿該第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。[0015]前述的停板裝置，其中所述的第一楔型部以及該第二楔型部的位置與該第三楔型部以及該第四楔型部的位置于該第一方向上相隔一預(yù)定距離。前述的停板裝置，其進(jìn)一步包含一限制導(dǎo)引組，設(shè)置于該基座上，該限制導(dǎo)引組限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，并限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。前述的停板裝置，其中該第一隨動連桿與該第二隨動連桿具有一第一端與一第二端，該限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一限制導(dǎo)引件以及一第二限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第一端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件之間；一第三限制導(dǎo)引件以及一第四限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第二端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第三限制導(dǎo)升件與該第四限制導(dǎo)引件之間；一第一止推件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件；以及一第二止推件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件；其中該第一端與該第二端抵靠于該第一止推件與該第二止推件之間，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動， 該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件、該第一止推件以及該第二止推件限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。前述的停板裝置，其中所述的限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一復(fù)歸導(dǎo)引件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件以及該第一止推件；一第三歸位元件，設(shè)置于該第一復(fù)歸導(dǎo)引件與該第一隨動連桿之間；一第四歸位元件，設(shè)置于該第一復(fù)歸導(dǎo)引件與該第二隨動連桿之間；一第二復(fù)歸導(dǎo)引件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件以及該第二止推件；一第五歸位元件，設(shè)置于該第二復(fù)歸導(dǎo)引件與該第一隨動連桿之間； 以及一第六歸位元件，設(shè)置于該第二復(fù)歸導(dǎo)引件與該第二隨動連桿之間。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的一種輸送機(jī)，其包含一基座；一第一軌道組，設(shè)置于該基座上并且位于一輸送平面下；以及一停板裝置，包含一第一連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一停板組，設(shè)置于該第一軌道組上并與該第一連桿組分離地連接；以及一致動模塊，設(shè)置于該基座上，該致動模塊致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。前述的輸送機(jī)，其中所述的第一軌道組包含一第一軌道以及一第二軌道，該第一停板組進(jìn)一步包含一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第一軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第一軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接；一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第二軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第二軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件， 與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。前述的輸送機(jī)，其進(jìn)一步包含一第二軌道組，設(shè)置于該基座上并且位于該輸送平面下，其中該停板裝置進(jìn)一步包含一第二連桿組，設(shè)置于該基座上且并列于該第一連桿組旁，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二停板組，設(shè)置于該第二軌道組上并與該第二連桿組分離地連接；其中該致動模塊選擇性地致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面，或致動該第二連桿組而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。前述的輸送機(jī)，其中所述的第二軌道組包含一第三軌道以及一第四軌道，該第二停板組進(jìn)一步包含一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第三軌道上；一第一停板件，用以受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第三軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組可分離地連接；一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第四軌道上；一第二停板件，用以受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第四軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組可分離地連接。前述的輸送機(jī)，其中所述的第一連桿組進(jìn)一步包含一第一主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿一第一方向相對該基座水平移動，該第一主動連桿包含一第一楔型部；以及一第一隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第一主動連桿以及該第一停板組分離地連接，該第一隨動連桿包含一第二楔型部，該第二楔型部的外型與該第一楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第一主動連桿相對該基座移動，該第一楔型部推擠該第二楔型部，使該第一隨動連桿沿一第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。前述的輸送機(jī)，其中所述的第二連桿組進(jìn)一步包含一第二主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿該第一方向相對該基座水平移動，該第二主動連桿包含一第三楔型部；以及一第二隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第二主動連桿以及該第二停板組可分離地連接，該第二隨動連桿包含一第四楔型部，該第四楔型部的外型與該第三楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第二主動連桿相對該基座移動，該第三楔型部推擠該第四楔型部，進(jìn)而使該第二隨動連桿沿該第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。前述的輸送機(jī)，其中所述的第一楔型部以及該第二楔型部的位置與該第三楔型部以及該第四楔型部的位置于該第一方向上相隔一預(yù)定距離。前述的輸送機(jī)，其進(jìn)一步包含一限制導(dǎo)引組，設(shè)置于該基座上，用以限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，并限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。前述的輸送機(jī)，其中所述的第一隨動連桿與該第二隨動連桿具有一第一端與一第二端，該限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一限制導(dǎo)引件以及一第二限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第一端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件之間；一第三限制導(dǎo)引件以及一第四限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第二端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件之間；一第一止推件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件；以及一第二止推件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件；其中該第一端與該第二端抵靠于該第一止推件與該第二止推件之間，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件、該第一止推件以及該第二止推件限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型停板裝置及其輸送機(jī)至少具有下列優(yōu)點及有益效果本實用新型的停板裝置，是藉由將連桿組橫跨于所有進(jìn)料軌道組的下方，并藉由連桿組的楔型部之間的結(jié)構(gòu)匹配而將致動模塊所提供的前后動作動力轉(zhuǎn)換成頂升動力，進(jìn)而讓位于進(jìn)料軌道內(nèi)側(cè)的停板組發(fā)揮停板功能。除了應(yīng)用于單軌道組的進(jìn)板規(guī)格，當(dāng)本實用新型的停板裝置應(yīng)用于雙軌道組以上的進(jìn)板規(guī)格時，由于連桿組可供所有軌道組共用，因此若采用相同致動模塊，則其所需的致動模塊數(shù)量可減半。并且，這些致動模塊可全部設(shè)置于輸送機(jī)的外側(cè)，因此相較于現(xiàn)有習(xí)知的必須每個進(jìn)料軌道皆需設(shè)置一汽缸的設(shè)計，使本實用新型的配管線方式更簡單。換言之，本實用新型的停板裝置并不需擔(dān)心輸送機(jī)的空間狹隘而無法將停板機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)去，使用本實用新型的停板裝置的輸送機(jī)，將可配合多種客戶端的進(jìn)料尺寸，增加輸送機(jī)的共用優(yōu)勢。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1為繪示依照本實用新型-
-實施方式的輸送機(jī)的局部示意圖.圖2A為繪示圖1中的第-未將第一停板組頂升出輸送平面。圖2B為繪示圖1中的第-將第一停板組頂升出輸送平面。圖3為繪示圖1中的第-圖。圖4為繪示圖1中的第-1 輸送機(jī)12 第一軌道組122 第二軌道140 第三軌道16 停板裝置160a 第一主動連桿160c:第一隨動連桿161 第一端162a:第一導(dǎo)引件162c 第一頂升件163 第二端164a 第二主動連桿
一軌道組以及停板裝置的局部剖面圖，其中第一連桿組尚
一軌道組以及停板裝置的局部剖面圖，其中第一連桿組已
-連桿組、第二連桿組、致動模塊以及限制導(dǎo)引組的立體
-停板組的局部示意圖。 10 基座 120 第一軌道 14 第二軌道組 142 第四軌道 160 第一連桿組 160b 第一楔型部 160d 第二楔型部 162 第一停板組 162b 第一停板件 162d 第一歸位元件 164 第二連桿組 164b 第三楔型部[0047]164c 第二隨動連桿166 第二停板組170:限制導(dǎo)引組170b:第二限制導(dǎo)引件170d:第四限制導(dǎo)引件170f 第二止推件170h 第三歸位元件170j 第二復(fù)歸導(dǎo)引件1701 第六歸位元件Dl 第一方向
164d 第四楔型部 168 致動模塊 170a 第一限制導(dǎo)引件 170c 第三限制導(dǎo)引件 170e 第一止推件 170g 第一復(fù)歸導(dǎo)引件 170i 第四歸位元件 170k 第五歸位元件 CP 輸送平面 D2 第二方向
具體實施方式
為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的停板裝置及其輸送機(jī)其具體實施方式
、 結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。本實用新型的一技術(shù)態(tài)樣是一種輸送機(jī)。更具體地說，其主要將連桿組橫跨于所有進(jìn)料軌道組的下方，并藉由連桿組的楔型部之間的結(jié)構(gòu)匹配而將致動模塊所提供的前后動作動力轉(zhuǎn)換成頂升動力，進(jìn)而讓位于進(jìn)料軌道內(nèi)側(cè)的停板組發(fā)揮停板功能。除了應(yīng)用于單軌道組的進(jìn)板規(guī)格，當(dāng)本實用新型的停板裝置應(yīng)用于雙軌道組以上的進(jìn)板規(guī)格時，由于連桿組可供所有軌道組共用，因此若采用相同致動模塊，則其所需的致動模塊數(shù)量可減半。 并且，這些致動模塊可全部設(shè)置于輸送機(jī)的外側(cè)，因此相較于現(xiàn)有習(xí)知必須每個進(jìn)料軌道皆需設(shè)置一汽缸的設(shè)計，使本實用新型的配管線方式更簡單。換言之，本實用新型的停板裝置并不需擔(dān)心輸送機(jī)的空間狹隘而無法將停板機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)去，使用本實用新型的停板裝置的輸送機(jī)，將可配合多種客戶端的進(jìn)料尺寸，增加輸送機(jī)的共用優(yōu)勢。請參照圖1、圖2A以及圖2B，圖1為繪示依照本實用新型一實施方式的輸送機(jī)1 的局部示意圖。圖2A為繪示圖1中的第一軌道組12以及停板裝置16的局部剖面圖，其中第一連桿組160還未將第一停板組162頂升出輸送平面CP。圖2B為繪示圖1中的第一軌道組12以及停板裝置16的局部剖面圖，其中第一連桿組160已將第一停板組162頂升出輸送平面CP。如圖1、圖2A以及圖2B所示，本實施方式的輸送機(jī)1主要包含有基座10、第一軌道組12、第二軌道組14以及停板裝置16。輸送機(jī)1的第一軌道組12以及第二軌道組14 皆設(shè)置于輸送機(jī)1的基座10上并且位于輸送平面CP下。其中，第一軌道組12包含有第一軌道120以及第二軌道122，并且第二軌道組14包含有第三軌道140以及第四軌道142。另外，在本實施方式的輸送機(jī)1中，停板裝置16包含有第一連桿組160、第一停板組162、第二連桿組164第二停板組166以及致動模塊168。停板裝置16的第一連桿組160 設(shè)置于基座10上并橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方。并且，停板裝置16的第一連桿組160可相對基座10朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。停板裝置16的第一停板組162 于輸送平面CP下分別與第一軌道組12的第一軌道120以及第二軌道122連接，并與第一連桿組160可分離地連接。停板裝置16的第二連桿組164設(shè)置于基座10上并橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方。并且，停板裝置16的第二連桿組164可相對基座10朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。停板裝置16的第二停板組166在輸送平面CP下分別與第二軌道組14的第三軌道140以及第四軌道142連接，并與第二連桿組164可分離地連接。停板裝置16的致動模塊168設(shè)置于基座10上，并可用來選擇性地致動第一連桿組160而將第一停板組162頂伸出輸送平面CP，或致動第二連桿組164而將第二停板組166頂伸出輸送平面CP。藉此，頂伸出輸送平面CP的第一停板組162以及第二停板組166即可分別對輸送于第一軌道組12以及第二軌道組14上的料件進(jìn)行阻擋而停止。在此要說明的是，若僅為了達(dá)到本實用新型最基本的概念，本實用新型的停板裝置16可以應(yīng)用于僅包含一組軌道組(亦即，只包含第一軌道組1 的輸送機(jī)1，并且停板裝置16僅需包含有上述的第一連桿組160、第一停板組162以及致動模塊168即可相互搭配運作。當(dāng)然，以此概念延伸，本實用新型的輸送機(jī)1亦可包含兩組以上的軌道組，只要相對應(yīng)地增加停板裝置16中所包含的連桿組以及停板組即可。請參照3圖并配合參閱圖2A以及圖2B，圖3為繪示圖1中的第一連桿組160、第二連桿組164、致動模塊168以及限制導(dǎo)引組170的立體圖。如圖2A、圖2B以及圖3所示，在本實施方式的輸送機(jī)1中，停板裝置16的第一連桿組160進(jìn)一步包含有第一主動連桿160a以及第一隨動連桿160c。第一連桿組160的第一主動連桿160a設(shè)置于基座10上并橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方，并可沿第一方向Dl相對基座10水平移動。此外，第一連桿組160的第一主動連桿160a還包含有第一楔型部160b。第一連桿組160的第一隨動連桿160c橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方，并分別與第一主動連桿160a以及第一停板組162可分離地連接。此外，第一連桿組160的第一隨動連桿160c還包含有第二楔型部160d，并且第二楔型部160d的外型與第一楔型部160b吻合。藉此，當(dāng)停板裝置16的致動模塊168致動第一連桿組160的第一主動連桿160a相對基座10移動時，第一主動連桿160a的第一楔型部160b將會推擠第一隨動連桿160c的第二楔型部160d，進(jìn)而使第一隨動連桿160c沿第二方向D2遠(yuǎn)離基座10 移動而將第一停板組162頂伸出輸送平面CP。在一實施方式中，致動模塊168可以是直線傳動式致動模塊。舉例來說，致動模塊168可以是氣動式致動模塊，但并不以此為限。換言之，若同樣為了達(dá)到致動第一連桿組 160的第一主動連桿160a沿第一方向Dl相對基座10移動的目的，致動模塊168還可以是旋轉(zhuǎn)式致動模塊...等類似致動模塊。同樣地，在本實施方式的輸送機(jī)1中，停板裝置16的第二連桿組164進(jìn)一步包含有第二主動連桿16 以及第二隨動連桿16如。第二連桿組164的第二主動連桿16 設(shè)置于基座10上并橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方，并可沿第一方向Dl相對基座 10水平移動。此外，第二連桿組164的第二主動連桿16 還包含有第三楔型部164b。第二連桿組164的第二隨動連桿16 橫跨于第一軌道組12與第二軌道組14下方，并分別與第二主動連桿16 以及第二停板組166可分離地連接。此外，第二連桿組164的第二隨動連桿16 還包含有第四楔型部164d，并且第四楔型部164d的外型與第三楔型部164b吻合。藉此，當(dāng)停板裝置16的致動模塊168致動第二連桿組164的第二主動連桿16 相對基座10移動時，第二主動連桿16 的第三楔型部164b將會推擠第二隨動連桿16 的第四楔型部164d，進(jìn)而使第二隨動連桿16 沿第二方向D2遠(yuǎn)離基座10移動而將第二停板組166頂伸出輸送平面CP。在一實施方式中，第一方向Dl可以是平行輸送平面CP的任一方向，第二方向D2 可以是垂直輸送平面CP的方向，但并不以此為限。在本實施方式的停板裝置16中，第一連桿組160的第一主動連桿160a包含有三個第一楔型部160b，第一連桿組160的第一隨動連桿160c包含有三個第二楔型部160d，第二連桿組164的第二主動連桿16 包含有三個第三楔型部164b，第二連桿組164的第二隨動連桿16 包含有三個第四楔型部164d (如圖3所示)，但并不以此為限，可依據(jù)設(shè)計的需求或制造上的限制而彈性地調(diào)整改變。此外，在本實施方式的停板裝置16中，若考慮到穩(wěn)定性的因素，第一主動連桿 160a的第一楔型部160b以及的該第二楔型部160d的位置，可以與第二主動連桿16 的第三楔型部164b以及第二隨動連桿16 的第四楔型部164d的位置相互于第一方向Dl上相隔預(yù)定距離，如圖3所示。預(yù)定距離可依據(jù)設(shè)計時所需而可彈性地調(diào)整改變。藉此，在第一連桿組160與第二連桿組164在做動時，可以互相從旁導(dǎo)引而不會相互干擾。如圖3所示，在本實施方式的輸送機(jī)1中，停板裝置16可進(jìn)一步包含有限制導(dǎo)引組170。限制導(dǎo)引組170設(shè)置于基座10上，并可用來限制第一主動連桿160a與第二主動連桿16 沿第一方向Dl相對基座10水平移動，以及限制第一隨動連桿160c與第二隨動連桿16 沿第二方向D2朝向或遠(yuǎn)離基座10移動。進(jìn)一步來說，第一連桿組160的第一隨動連桿160c與第二連桿組164的第二隨動連桿16 具有第一端161與第二端163。停板裝置16的限制導(dǎo)引組170進(jìn)一步包含有第一限制導(dǎo)引件170a、第二限制導(dǎo)引件170b第三限制導(dǎo)引件170c、第四限制導(dǎo)引件170d、第一止推件170e以及第二止推件170f。限制導(dǎo)引組170的第一限制導(dǎo)引件170a以及第二限制導(dǎo)引件170b設(shè)置于基座10上并靠近第一端161。其中，第一主動連桿160a、第二主動連桿164a、第一隨動連桿160c以及第二隨動連桿16 皆抵靠于第一限制導(dǎo)引件170a與第二限制導(dǎo)引件170b之間。限制導(dǎo)引組170的第三限制導(dǎo)引件170c以及第四限制導(dǎo)引件 170d設(shè)置于基座10上并靠近第二端163。其中，第一主動連桿160a、第二主動連桿164a、第一隨動連桿160c以及第二隨動連桿16 亦抵靠于第三限制導(dǎo)引件170c與第四限制導(dǎo)引件170d之間。限制導(dǎo)引組170的第一止推件170e分別固定至第一限制導(dǎo)引件170a與第二限制導(dǎo)引件170b。限制導(dǎo)引組170的第二止推件170f分別固定至第三限制導(dǎo)引件170c 與第四限制導(dǎo)引件170d。換言之，第一隨動連桿160c與第二隨動連桿16 的第一端161 與第二端163皆抵靠于第一止推件170e與第二止推件170f之間。藉由上述的結(jié)構(gòu)配置，限制導(dǎo)引組170的第一限制導(dǎo)引件170a、第二限制導(dǎo)引件 170b、第三限制導(dǎo)引件170c與第四限制導(dǎo)引件170d即可用來限制第一主動連桿160a與第二主動連桿16 僅能沿第一方向Dl相對基座10水平移動。并且，限制導(dǎo)引組170的第一限制導(dǎo)引件170a、第二限制導(dǎo)引件170b、第三限制導(dǎo)引件170c、第四限制導(dǎo)引件170d、第一止推件170e以及第二止推件170f即可用來限制第一隨動連桿160c與第二隨動連桿16 僅能沿第二方向D2朝向或遠(yuǎn)離基座10移動。同樣示于圖3中，本實施方式的限制導(dǎo)引組170可進(jìn)一步包含有第一復(fù)歸導(dǎo)引件 170g、第三歸位元件170h、第四歸位元件170i、第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j、第五歸位元件170k 以及第六歸位元件1701。限制導(dǎo)引組170的第一復(fù)歸導(dǎo)引件170g分別固定至第一限制導(dǎo)引件170a、第二限制導(dǎo)引件170b以及第一止推件170e。限制導(dǎo)引組170的第三歸位元件 170h設(shè)置于第一復(fù)歸導(dǎo)引件170g與第一隨動連桿160c之間。限制導(dǎo)引組170的第四歸位元件170i設(shè)置于第一復(fù)歸導(dǎo)引件170g與第二隨動連桿16 之間。限制導(dǎo)引組170的第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j分別固定至第三限制導(dǎo)引件170c、第四限制導(dǎo)引件170d以及第二止推件170f。限制導(dǎo)引組170的第五歸位元件170k設(shè)置于第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j與第一隨動連桿160c之間。限制導(dǎo)引組170的第六歸位元件1701設(shè)置于第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j與第二隨動連桿16 之間。藉此，當(dāng)受致動模塊168致動的第一主動連桿160a回復(fù)至原本位置時(亦即，由圖2B的位置回歸至圖2A的位置)，夾擠于第一復(fù)歸導(dǎo)引件170g與第一隨動連桿160c之間的第三歸位元件170h以及夾擠于第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j與第一隨動連桿160c之間的第五歸位元件170k，會將第一隨動連桿160c朝向第一主動連桿160a推擠， 進(jìn)而確保第一隨動連桿160c也能順利回復(fù)至原本位置。同樣地，當(dāng)受致動模塊168致動的第二主動連桿16 回復(fù)至原本位置時，夾擠于第一復(fù)歸導(dǎo)引件170g與第二隨動連桿16 之間的第四歸位元件170i以及夾擠于第二復(fù)歸導(dǎo)引件170j與第二隨動連桿16 之間的第六歸位元件1701，會將第二隨動連桿16 朝向第二主動連桿16 推擠，進(jìn)而確保第二隨動連桿16 也能順利回復(fù)至原本位置。在一實施方式中，上述的第三歸位元件170h、第四歸位元件170i、第五歸位元件 170k以及第六歸位元件1701皆可以是壓縮彈簧，但并不以此為限。請參照圖4并配合參閱圖1，為繪示第1圖中的第一停板組162的局部示意圖。如圖1與圖4所示，在本實用新型的輸送機(jī)1中，停板裝置16的第一停板組162 可進(jìn)一步包含有第一導(dǎo)引件162a、第一停板件162b以及第一頂升件162c。第一停板組162 的第一導(dǎo)引件16 設(shè)置于第一軌道120上。第一停板組162的第一停板件162b可用來受第一導(dǎo)引件16 導(dǎo)引而相對第一軌道120朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。第一停板組162 的第一頂升件162c與第一停板件162b連接并與第一連桿組160可分離地連接。因此，當(dāng)致動模塊168致動第一連桿組160的第一主動連桿160a沿第一方向Dl移動時，第一連桿組160的第一隨動連桿160c會受到第一主動連桿160a推擠而沿第二方向D2推擠第一停板組162的第一頂升件162c，進(jìn)而使第一停板組162的第一停板件162b頂伸出輸送平面 CP。相對地，在本實用新型的輸送機(jī)1中，停板裝置16的第一停板組162亦可進(jìn)一步包含有如第一導(dǎo)引件16 的第二導(dǎo)引件、如第一停板件162b的第二停板件以及如第一頂升件162c的第二頂升件(可參閱圖4，因此不另行標(biāo)號)。第一停板組162的第二導(dǎo)引件設(shè)置于第二軌道122上。第一停板組162的第二停板件可用來受第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對第二軌道122朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。第一停板組162的第二頂升件與第二停板件連接并與第一連桿組160可分離地連接。因此，當(dāng)致動模塊168致動第一連桿組160的第一主動連桿160a沿第一方向Dl移動時，第一連桿組160的第一隨動連桿160c會受到第一主動連桿160a推擠而沿第二方向D2推擠第一停板組162的第二頂升件，進(jìn)而使第一停板組 162的第二停板件頂伸出輸送平面CP。另外，在本實施方式中，第一停板組162還可進(jìn)一步包含有第一歸位元件162d以及如第一歸位元件162d的第二歸位元件。第一歸位元件162d分別連接至第一停板件162b 與第一軌道120，用以將第一停板件162b朝向第一連桿組160施力。第二歸位元件分別連接至第二停板件與第二軌道122，用以將第二停板件朝向第一連桿組160施力。藉此，當(dāng)?shù)谝浑S動連桿160c回復(fù)至原本位置時(亦即，由圖2B的位置回歸至圖2A的位置)，第一歸位元件162d會將第一停板件162b朝向第一隨動連桿160c施力，進(jìn)而確保第一停板件162b 與第一隨動連桿160c保持接觸的狀態(tài)，第二歸位元件會將第二停板件朝向第一隨動連桿 160c施力，進(jìn)而確保第二停板件與第一隨動連桿160c保持接觸的狀態(tài)。同樣地，在本實用新型的輸送機(jī)1中，停板裝置16的第二停板組166亦可包含有第一導(dǎo)引件16 、第一停板件162b、第一頂升件162c、如第一導(dǎo)引件16 的第二導(dǎo)引件、如第一停板件162b的第二停板件以及如第一頂升件162c的第二頂升件(可參閱圖4，因此不另行標(biāo)號)。第二停板組166的第一導(dǎo)引件16 設(shè)置于第三軌道140上。第二停板組166 的第一停板件162b可用來受第一導(dǎo)引件16 導(dǎo)引而相對第三軌道140朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。第二停板組166的第一頂升件162c與第一停板件162b連接并與第二連桿組 164可分離地連接。因此，當(dāng)致動模塊168致動第二連桿組164的第二主動連桿16 沿第一方向Dl移動時，第二連桿組164的第二隨動連桿16 會受到第二主動連桿16 推擠而沿第二方向D2推擠第二停板組166的第一頂升件162c，進(jìn)而使第二停板組166的第一停板件162b頂伸出輸送平面CP。另外，第二停板組166的第二導(dǎo)引件設(shè)置于第四軌道142上。 第二停板組166的第二停板件可用來受第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對第二軌道122朝向或遠(yuǎn)離輸送平面CP移動。第二停板組166的第二頂升件與第二停板件連接并與第二連桿組164可分離地連接。因此，當(dāng)致動模塊168致動第二連桿組164的第二主動連桿16 沿第一方向 Dl移動時，第二連桿組164的第二隨動連桿16 會受到第二主動連桿16 推擠而沿第二方向D2推擠第二停板組166的第二頂升件，進(jìn)而使第二停板組166的第二停板件頂伸出輸送平面CP。同樣地，在本實施方式中，第二停板組166也可進(jìn)一步包含有第一歸位元件162d 以及第二歸位元件(可參閱圖4，因此不另行標(biāo)號)。第一歸位元件162d分別連接至第一停板件162b與第三軌道140，用以將第一停板件162b朝向第二連桿組164施力。第二歸位元件分別連接至第二停板件與第四軌道142，用以將第二停板件朝向第二連桿組164施力。 藉此，當(dāng)?shù)诙S動連桿16 回復(fù)至原本位置時，第一歸位元件162d會將第一停板件162b 朝向第二隨動連桿16 施力，進(jìn)而確保第一停板件162b與第二隨動連桿16 保持接觸的狀態(tài)，第二歸位元件會將第二停板件朝向第二隨動連桿16 施力，進(jìn)而確保第二停板件與第二隨動連桿16 保持接觸的狀態(tài)。在一實施方式中，上述的第一歸位元件162d以及第二歸位元件皆可以是拉伸彈簧，但并不以此為限。換言之，本實用新型的致動模塊168只要利用一個汽缸致動第一連桿組160的第一主動連桿160a，即可帶動第一隨動連桿160c而同時將位于第一軌道120旁的第一停板件 162b以及位于第二軌道122旁的第二停板件頂升出輸送平面CP。同樣地，本實用新型的致動模塊168只要利用一個汽缸致動第二連桿組164的第二主動連桿164a，即可帶動第二隨動連桿16 而同時將位于第三軌道140旁的第一停板件162b以及位于第四軌道142旁的第二停板件頂升出輸送平面CP。由此可知，相較于現(xiàn)有習(xí)知的輸送機(jī)，本實用新型的輸送機(jī) 1可以將采用的汽缸的數(shù)量減半。由以上對于本實用新型的具體實施例的詳述，可以明顯地看出，本實用新型的輸送機(jī)及其停板裝置，主要藉由將連桿組橫跨于所有進(jìn)料軌道組的下方，并藉由連桿組的楔型部之間的結(jié)構(gòu)匹配而將致動模塊所提供的前后動作動力轉(zhuǎn)換成頂升動力，進(jìn)而讓位于進(jìn)料軌道內(nèi)側(cè)的停板組發(fā)揮停板功能。除了應(yīng)用于單軌道組的進(jìn)板規(guī)格，當(dāng)本實用新型的停板裝置應(yīng)用于雙軌道組以上的進(jìn)板規(guī)格時，由于連桿組可供所有軌道組共用，因此若采用相同致動模塊，則其所需的致動模塊數(shù)量可減半。并且，這些致動模塊的汽缸可全部設(shè)置于輸送機(jī)的外側(cè)，因此相較于現(xiàn)有習(xí)知必須每個進(jìn)料軌道皆需設(shè)置一汽缸的設(shè)計，使本實用新型的配管線方式更簡單。換言之，本實用新型的停板裝置并不需擔(dān)心輸送機(jī)的空間狹隘而無法將停板機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)去，使用本實用新型的停板裝置的輸送機(jī)，將可配合多種客戶端的進(jìn)料尺寸，增加輸送機(jī)的共用優(yōu)勢。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種停板裝置，其特征在于其供一輸送機(jī)使用，該輸送機(jī)包含一基座以及設(shè)置于該基座上的第一軌道組，該第一軌道組包含一第一軌道以及一第二軌道，該第一軌道組位于一輸送平面下，該停板裝置包含一第一連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一停板組，在該輸送平面下分別與該第一軌道以及該第二軌道連接，并與該第一連桿組分離地連接；以及一致動模塊，設(shè)置于該基座上，該致動模塊致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的停板裝置，其特征在于其中所述的第一停板組進(jìn)一步包含 一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第一軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第一軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接； 一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第二軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第二軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的停板裝置，其特征在于其中所述的第一停板組進(jìn)一步包含 一第一歸位元件，分別連接至該第一停板件與該第一軌道，該第一歸位元件將該第一停板件朝向該第一連桿組施力；以及一第二歸位元件，分別連接至該第二停板件與該第二軌道，該第二歸位元件將該第二停板件朝向該第二連桿組施力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的停板裝置，其特征在于其中所述的輸送機(jī)進(jìn)一步包含設(shè)置于該基座上的一第二軌道組，該第二軌道組包含一第三軌道以及一第四軌道，該第二軌道組位于該輸送平面下，該停板裝置包含一第二連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二停板組，在該輸送平面下分別與該第三軌道以及該第四軌道連接，并與該第二連桿組分離地連接；其中該致動模塊選擇性地致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面，或致動該第二連桿組而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的停板裝置，其特征在于其中所述的第二停板組進(jìn)一步包含 一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第三軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第三軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接； 一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第四軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第四軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的停板裝置，其特征在于其中所述的第二停板組進(jìn)一步包含 一第一歸位元件，分別連接至該第一停板件與該第三軌道；以及一第二歸位元件，分別連接至該第二停板件與該第四軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的停板裝置，其特征在于其中所述的第一連桿組進(jìn)一步包含 一第一主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿一第一方向相對該基座水平移動，該第一主動連桿包含一第一楔型部；以及一第一隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第一主動連桿以及該第一停板組分離地連接，該第一隨動連桿包含一第二楔型部，該第二楔型部的外型與該第一楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第一主動連桿相對該基座移動，該第一楔型部推擠該第二楔型部，使該第一隨動連桿沿一第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第一停板組頂伸出該輸送平
8.根據(jù)權(quán)利要求7的停板裝置，其特征在于其中所述的第二連桿組進(jìn)一步包含 一第二主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿該第一方向相對該基座水平移動，該第二主動連桿包含一第三楔型部；以及一第二隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第二主動連桿以及該第二停板組分離地連接，該第二隨動連桿包含一第四楔型部，該第四楔型部的外型與該第三楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第二主動連桿相對該基座移動，該第三楔型部推擠該第四楔型部，使該第二隨動連桿沿該第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第二停板組頂伸出該輸送平
9.根據(jù)權(quán)利要求8的停板裝置，其特征在于其中所述的第一楔型部以及該第二楔型部的位置與該第三楔型部以及該第四楔型部的位置于該第一方向上相隔一預(yù)定距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的停板裝置，其特征在于其進(jìn)一步包含一限制導(dǎo)引組，設(shè)置于該基座上，該限制導(dǎo)引組限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，并限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的停板裝置，其特征在于其中該第一隨動連桿與該第二隨動連桿具有一第一端與一第二端，該限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一限制導(dǎo)引件以及一第二限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第一端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件之間；一第三限制導(dǎo)引件以及一第四限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第二端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件之間；一第一止推件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件；以及一第二止推件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件；其中該第一端與該第二端抵靠于該第一止推件與該第二止推件之間，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、 該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件、該第一止推件以及該第二止推件限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的停板裝置，其特征在于其中所述的限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一復(fù)歸導(dǎo)引件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件以及該第一止推件；一第三歸位元件，設(shè)置于該第一復(fù)歸導(dǎo)引件與該第一隨動連桿之間； 一第四歸位元件，設(shè)置于該第一復(fù)歸導(dǎo)引件與該第二隨動連桿之間； 一第二復(fù)歸導(dǎo)引件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件以及該第二止推件；一第五歸位元件，設(shè)置于該第二復(fù)歸導(dǎo)引件與該第一隨動連桿之間；以及一第六歸位元件，設(shè)置于該第二復(fù)歸導(dǎo)引件與該第二隨動連桿之間。
13.—種輸送機(jī)，其特征在于其包含一基座；一第一軌道組，設(shè)置于該基座上并且位于一輸送平面下；以及一停板裝置，包含一第一連桿組，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一停板組，設(shè)置于該第一軌道組上并與該第一連桿組分離地連接；以及一致動模塊，設(shè)置于該基座上，該致動模塊致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第一軌道組包含一第一軌道以及一第二軌道，該第一停板組進(jìn)一步包含 一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第一軌道上；一第一停板件，其受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第一軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組分離地連接； 一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第二軌道上；一第二停板件，其受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第二軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組分離地連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送機(jī)，其特征在于其進(jìn)一步包含一第二軌道組，設(shè)置于該基座上并且位于該輸送平面下，其中該停板裝置進(jìn)一步包含一第二連桿組，設(shè)置于該基座上且并列于該第一連桿組旁，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，相對該基座朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二停板組，設(shè)置于該第二軌道組上并與該第二連桿組分離地連接； 其中該致動模塊選擇性地致動該第一連桿組而將該第一停板組頂伸出該輸送平面，或致動該第二連桿組而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第二軌道組包含一第三軌道以及一第四軌道，該第二停板組進(jìn)一步包含一第一導(dǎo)引件，設(shè)置于該第三軌道上；一第一停板件，用以受該第一導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第三軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；一第一頂升件，與該第一停板件連接并與該第一連桿組可分離地連接； 一第二導(dǎo)引件，設(shè)置于該第四軌道上；一第二停板件，用以受該第二導(dǎo)引件導(dǎo)引而相對該第四軌道朝向或遠(yuǎn)離該輸送平面移動；以及一第二頂升件，與該第二停板件連接并與該第二連桿組可分離地連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第一連桿組進(jìn)一步包含 一第一主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿一第一方向相對該基座水平移動，該第一主動連桿包含一第一楔型部；以及一第一隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第一主動連桿以及該第一停板組分離地連接，該第一隨動連桿包含一第二楔型部，該第二楔型部的外型與該第一楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第一主動連桿相對該基座移動，該第一楔型部推擠該第二楔型部，使該第一隨動連桿沿一第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第一停板組頂伸出該輸送平
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第二連桿組進(jìn)一步包含 一第二主動連桿，設(shè)置于該基座上并橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，沿該第一方向相對該基座水平移動，該第二主動連桿包含一第三楔型部；以及一第二隨動連桿，橫跨于該第一軌道組與該第二軌道組下方，并分別與該第二主動連桿以及該第二停板組可分離地連接，該第二隨動連桿包含一第四楔型部，該第四楔型部的外型與該第三楔型部吻合；其中該致動模塊致動該第二主動連桿相對該基座移動，該第三楔型部推擠該第四楔型部，進(jìn)而使該第二隨動連桿沿該第二方向遠(yuǎn)離該基座移動而將該第二停板組頂伸出該輸送平面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第一楔型部以及該第二楔型部的位置與該第三楔型部以及該第四楔型部的位置于該第一方向上相隔一預(yù)定距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輸送機(jī)，其特征在于其進(jìn)一步包含一限制導(dǎo)引組，設(shè)置于該基座上，用以限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，并限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的輸送機(jī)，其特征在于其中所述的第一隨動連桿與該第二隨動連桿具有一第一端與一第二端，該限制導(dǎo)引組進(jìn)一步包含一第一限制導(dǎo)引件以及一第二限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第一端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件之間；一第三限制導(dǎo)引件以及一第四限制導(dǎo)引件，設(shè)置于該基座上并靠近該第二端，其中該第一主動連桿、該第二主動連桿、該第一隨動連桿以及該第二隨動連桿抵靠于該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件之間；一第一止推件，分別固定至該第一限制導(dǎo)引件與該第二限制導(dǎo)引件；以及一第二止推件，分別固定至該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件； 其中該第一端與該第二端抵靠于該第一止推件與該第二止推件之間，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、該第三限制導(dǎo)引件與該第四限制導(dǎo)引件限制該第一主動連桿與該第二主動連桿沿該第一方向相對該基座水平移動，該第一限制導(dǎo)引件、該第二限制導(dǎo)引件、 該第三限制導(dǎo)引件、該第四限制導(dǎo)引件、該第一止推件以及該第二止推件限制該第一隨動連桿與該第二隨動連桿沿該第二方向朝向或遠(yuǎn)離該基座移動。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種停板裝置及其輸送機(jī)，該停板裝置應(yīng)用于包含第一軌道組的輸送機(jī)。第一軌道組位于輸送平面下。停板裝置包含第一連桿組、第一停板組以及致動模塊。第一連桿組橫跨于第一軌道組下方。第一停板組位于第一軌道組下方并與第一連桿組連接。致動模塊用以致動第一連桿組移動而將第一停板組頂伸出輸送平面。
文檔編號B65G47/88GK202022579SQ20112010343
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者簡云南, 蔡知典 申請人:德律科技股份有限公司