專利名稱：用于輸送材料卷筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送材料卷筒的裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器，特別是在卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上設(shè)置有所謂的卷筒更換裝置，所述卷筒更換裝置例如采用承印材料帶對(duì)機(jī)器供給材料。從卷筒更換裝置中將用完的材料卷筒拆卸下來(lái)和用一新的材料卷筒加以替代。為將新的材料卷筒輸送給卷筒更換裝置或?qū)⒂猛甑牟牧暇硗矎木硗哺鼡Q裝置上運(yùn)走，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)有不同的輸送系統(tǒng)。在EP0925M6B1中披露了一種用于對(duì)印刷機(jī)的卷筒更換裝置上的供給材料卷筒和拆除材料卷筒的復(fù)合設(shè)備。其中材料卷筒用其圓周面設(shè)置在所謂的第一輸送車上。然后通過(guò)將第一輸送車裝載在第二輸送車上實(shí)現(xiàn)材料卷筒的固有輸送。換句話說(shuō)，以子母方式將第一輸送車裝載在第二輸送車上。在EP0925M6B1中所述的系統(tǒng)中為第二輸送車總共設(shè)置有四個(gè)不同的段，其中沒(méi)有任何一輛第二輸送車可以離開(kāi)分別相應(yīng)配屬給其的輸送段。 緊靠卷筒更換裝置的前面設(shè)置有一個(gè)用于第二輸送車的段，所述第二輸送車可以運(yùn)行到卷筒更換裝置上的裝載位置和卸載位置。通過(guò)將裝載有一新的材料卷筒的第一輸送車在用于卷筒更換裝置上的該段的第二輸送車的裝載可以將新的材料卷筒置于安裝必要的位置上。 同樣可以通過(guò)將用完的材料卷筒裝載在第一輸送車上，用第二輸送車將所述第一輸送車運(yùn)載到卸載位置，實(shí)現(xiàn)將用完的材料卷筒運(yùn)走。在JP63-074852A中披露了一種無(wú)軌道的輸送車，所述輸送車具有一個(gè)材料卷筒的提升裝置。所述輸送車用于從暫存站取運(yùn)材料卷筒并將材料卷筒輸送給卷筒更換裝置。在US2003/0071162A1、DE19626866AU DE29516155U1 和文章“改善機(jī)器環(huán)境安全性的籬笆”，現(xiàn)代作業(yè)技術(shù)，福格爾出版有限公司，維爾茨堡，卷39，期12，1998年12月1日出版，觀頁(yè)，XP000792690, ISSN 1434-8071中對(duì)輸送和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的安全裝置做了披露。在US5076751A、DE3739222A1、US6007017A 和 DE20307581U1 中披露了一種卷筒紙輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。在DE4i;35001Al、US4537368A1 和 JP62-157160A 中披露了一種用于將材料卷筒從紙庫(kù)輸送到對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器的裝置，所述裝置具有多個(gè)前后設(shè)置的加工站。在W003/080484A1中披露了一種具有軌道網(wǎng)和在軌道網(wǎng)上運(yùn)行的輸送車的物品輸送系統(tǒng)。DE3910444A1中披露了一種卷筒紙的紙庫(kù)，其中卷筒紙通過(guò)一個(gè)滾輪車系統(tǒng)被輸送給中央設(shè)置的拆包和粘接接頭準(zhǔn)備站和在準(zhǔn)備后重新被裝載在滾輪車系統(tǒng)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種用于輸送材料卷筒的裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的裝置的優(yōu)點(diǎn)尤其在于第二輸送車在至少一個(gè)輸送路徑上也可以行駛到紙庫(kù)，在所述紙庫(kù)內(nèi)新的和/或完全或部分用完的材料卷筒被存放在多個(gè)庫(kù)位上。用于在卷筒更換裝置上對(duì)材料卷筒進(jìn)行裝載的已有的第二輸送車采用此方式也可以從紙庫(kù)輸送材料卷筒或?qū)⒉牧暇硗草斔腿爰垘?kù)內(nèi)。另外還可以聯(lián)想到第二輸送車將新的材料卷筒直接輸送給卷筒更換裝置或?qū)⑿碌牟牧暇硗彩紫却娣旁诩垘?kù)內(nèi)和直至在后的調(diào)用之前被暫存。 通過(guò)這種新的裝置尤其可以避免在用于不同的第二輸送車的各個(gè)路段之間進(jìn)行麻煩的裝卸載。根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，紙庫(kù)是暫存庫(kù)，特別是日耗庫(kù)。即第二輸送車可以駛抵紙庫(kù)，所述紙庫(kù)不用于儲(chǔ)存材料卷筒的總庫(kù)存，而僅僅用于在卷筒更換裝置附近中間儲(chǔ)存特定的，優(yōu)選少量的材料卷筒。在暫存庫(kù)內(nèi)的材料卷筒優(yōu)選已經(jīng)被拆包和為更換卷筒已經(jīng)準(zhǔn)備好粘接接頭。如果紙庫(kù)為日耗庫(kù)，則在日耗庫(kù)中大致暫存有對(duì)紙帶加工的機(jī)器日需要量所需的材料卷筒。原則上講還可以聯(lián)想到，可以將在紙庫(kù)庫(kù)位上的材料卷筒重新從第一輸送車上卸載。但這樣有可能會(huì)造成材料卷筒的損傷。因此紙庫(kù)的庫(kù)位的優(yōu)選設(shè)計(jì)應(yīng)使在每個(gè)庫(kù)位上設(shè)置至少一輛第一輸送車。也可以將未卸載的第一輸送車停靠在不同的庫(kù)位上，以便為第一輸送車建立離機(jī)器較近的庫(kù)位。就輸送車在紙庫(kù)的不同庫(kù)位上的設(shè)置最好有選擇自由，從而最后可以使每輛第一輸送車可以?？吭诩垘?kù)的每個(gè)庫(kù)位上。因此在利用紙庫(kù)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)很大的靈活性和可變性。因此采用如下方式可以大大擴(kuò)展使用第二輸送車的用途范圍，在輸送路徑上的第一輸送車也可以駛向用于對(duì)材料卷筒拆包的拆包站。采用此方式可以取運(yùn)在拆包站拆包后的新的材料卷筒和將其輸送到設(shè)置在后面的加工站。另外優(yōu)選在輸送路徑上的第一輸送車也可以駛向粘接接頭準(zhǔn)備站。采用此方式可以對(duì)在帶的始端設(shè)置粘接接頭后從粘接接頭準(zhǔn)備站接運(yùn)經(jīng)過(guò)拆包的材料卷筒。其中特別是還可以聯(lián)想到如下設(shè)備配置，其中粘接接頭準(zhǔn)備站同時(shí)作為拆包站，從而第一輸送車從該綜合站接運(yùn)材料卷筒和繼續(xù)輸送給設(shè)置在后面的加工站。就對(duì)材料合理的輸送而言，以材料卷筒的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)拆包站和/或粘接接頭準(zhǔn)備站設(shè)置在紙庫(kù)的庫(kù)位的前面。采用此方式在輸送經(jīng)過(guò)拆包或準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒時(shí)僅需要非長(zhǎng)短的輸送路徑即可以到達(dá)紙庫(kù)?？梢栽谏院髸r(shí)刻利用第二輸送車從紙庫(kù)接運(yùn)經(jīng)拆包的或準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒和繼續(xù)輸送給卷筒更換裝置。為了在將材料卷筒輸送給卷筒更換裝置時(shí)僅進(jìn)行必要的盡可能少的方向更換，最好在紙庫(kù)內(nèi)第二輸送車在其上行駛的輸送路徑在對(duì)帶加工的機(jī)器的帶移動(dòng)方向的虛擬的延長(zhǎng)線上延伸。紙庫(kù)內(nèi)的輸送路徑另外或附加也可以平行于對(duì)帶加工的機(jī)器的帶移動(dòng)方向的延長(zhǎng)線延伸。庫(kù)位在紙庫(kù)內(nèi)的配置方式原則上是任意的。根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式在紙庫(kù)內(nèi)從輸送路徑延伸有支路，通過(guò)該支路可以駛抵庫(kù)位。因此例如可以聯(lián)想到第二輸送車將以子母方式裝載的第一輸送車輸送到支路和在此處將第一輸送車駛?cè)胫穼⒉牧暇硗泊娣旁谙鄳?yīng)的庫(kù)位上。采用此方式第一輸送車與相應(yīng)的材料卷筒一起存放在庫(kù)位上，直至材料卷筒重新被從庫(kù)位被調(diào)用和通過(guò)將第一輸送車裝載在第二輸送車上被繼續(xù)輸送。分別根據(jù)設(shè)備配置的不同在輸送車的兩側(cè)或僅在輸送車的一側(cè)設(shè)置有庫(kù)位。就裝置的功能而言，實(shí)現(xiàn)第二輸送車的盡可能精確的定位是非常重要的。當(dāng)例如為對(duì)第一輸送車卸載第二輸送車必須定位在支路的前面時(shí)，精確的定位是絕對(duì)必要的，這是因?yàn)榉駝t第一輸送車就不能駛?cè)胫穬?nèi)。所以沿至少輸送路徑的特定的路段應(yīng)設(shè)置有路徑測(cè)量系統(tǒng)，采用所述路徑測(cè)量系統(tǒng)可以對(duì)第二輸送車精確的定位。另外為實(shí)現(xiàn)作業(yè)安全必須設(shè)置有工作保護(hù)裝置，通過(guò)所述工作保護(hù)裝置可以對(duì)紙庫(kù)的邊界進(jìn)行保護(hù)，避免未經(jīng)允許的人員的進(jìn)入。采用特別簡(jiǎn)單的方式可以通過(guò)在紙庫(kù)的邊界上設(shè)置籬笆形成范圍保護(hù)。利用卷筒更換裝置上的范圍保護(hù)裝置可以同時(shí)作為紙庫(kù)的范圍保護(hù)，因而可以降低為實(shí)現(xiàn)范圍保護(hù)裝置付出的代價(jià)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)材料卷筒對(duì)紙庫(kù)的入庫(kù)或出庫(kù)，在范圍保護(hù)裝置上設(shè)置有一個(gè)閘門。在閘門范圍內(nèi)范圍保護(hù)裝置優(yōu)選無(wú)接觸地工作，例如可以采用光柵或超身波傳感器。通過(guò)在不同的高度上對(duì)傳感器的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)綜合問(wèn)詢程序，以便可以使例如材料卷筒毫無(wú)問(wèn)題地通過(guò)間門，同時(shí)未經(jīng)允許的跨越將觸發(fā)傳感器報(bào)警信號(hào)。為了避免材料卷筒過(guò)長(zhǎng)地存放在紙庫(kù)內(nèi)，紙庫(kù)根據(jù)FIFO (先進(jìn)先出)原理工作。這意味著最早輸送給紙庫(kù)的材料卷筒也會(huì)被首先繼續(xù)輸送給卷筒更換裝置。


在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例并在下面對(duì)所述的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。圖中示出圖1示出具有用于輸送材料卷筒的裝置的印刷設(shè)備的第一方案；圖2示出具有用于輸送材料卷筒的裝置的印刷設(shè)備的第二方案；圖3示出具有用于輸送材料卷筒的裝置的印刷設(shè)備的第三方案；圖4示出具有用于輸送材料卷筒的裝置的印刷設(shè)備的第四方案；圖5為在圖1-4示出的印刷設(shè)備的卷筒更換裝置的剖視圖；圖6示出用于輸送材料卷筒的裝置，其中輸送車位于不同的位置；圖7示出用于裝載兩個(gè)材料卷筒的輸送車的方案；圖8示出具有兩個(gè)日耗庫(kù)的印刷設(shè)備的另一變型方案。
具體實(shí)施例方式圖1為印刷設(shè)備的示意俯視圖，所述印刷設(shè)備具有用于輸送材料卷筒01的裝置。 利用相應(yīng)的輸送裝置，例如夾固叉車將被包裝的材料卷筒01從總倉(cāng)庫(kù)02輸送到拆包站03 的范圍內(nèi)和在該范圍將材料卷筒01設(shè)置在卷筒托板04上。在拆包站03人工地將材料卷筒01滾動(dòng)到第一輸送車27上。第一輸送車27為此在其表面上具有一個(gè)相應(yīng)的下凹，所述下凹適用于可靠地對(duì)材料卷筒01進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)按動(dòng)按鈕可以將材料卷筒01 —直輸送到拆包站03的中間，在中間定位和接著進(jìn)行人工拆包。在拆包后操作人員另外將必要的粘接接頭15設(shè)置在材料卷筒01的紙帶始端，因而開(kāi)包站03同時(shí)也是粘接接頭準(zhǔn)備站03。對(duì)紙帶進(jìn)行加工的機(jī)械06是卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)06，在所述印刷機(jī)中承印材料帶順序地穿過(guò)四個(gè)印刷裝置07。其中對(duì)承印材料帶例如可以進(jìn)行四色雙面印刷和接著在干燥器08內(nèi)被干燥。為實(shí)現(xiàn)用印刷材料帶對(duì)印刷裝置07的供給，卷筒更換裝置09設(shè)置在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器06的前面，在所述機(jī)器上可以固定有兩個(gè)材料卷筒01。采用卷筒更換裝置 09可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒的迅速的更換，而不必停機(jī)。特別是卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)是凹版印刷機(jī)或膠印印刷機(jī)(例如零件印刷機(jī))。優(yōu)選例如廠房地板、紙庫(kù)和/或卷筒更換裝置和/或印刷裝置例如順序地設(shè)置在一個(gè)平面20上 (以帶的走紙方向?yàn)榛鶞?zhǔn))。在靠近卷筒更換裝置09位置處設(shè)置有一個(gè)紙庫(kù)11，所述紙庫(kù)是用于儲(chǔ)存材料卷筒01日需要量的暫存庫(kù)。在紙庫(kù)11內(nèi)的輸送路徑12兩側(cè)分別設(shè)置有八個(gè)庫(kù)位13。在每個(gè)庫(kù)位13可以停放一個(gè)具有設(shè)置在其上的材料卷筒01的第一輸送車27。在材料卷筒01上準(zhǔn)備粘接接頭15之后，材料卷筒01被提升，第一輸送車27在拆包站03對(duì)材料卷筒01進(jìn)行承載和與該材料卷筒01行駛到向輸送車32的轉(zhuǎn)交位置。在此處輸送車27以子母方式被裝載在輸送車32上。通過(guò)第二輸送車32的行駛已經(jīng)準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒01可以有選擇地通過(guò)輸送路徑14被直接輸送給卷筒更換裝置09或通過(guò)輸送路徑12被輸送給紙庫(kù)11。由材料供給系統(tǒng)的控制裝置做出決定，是否材料卷筒01 從拆包站03直接輸送給卷筒更換裝置09或輸送給紙庫(kù)11。在將準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒01輸送給紙庫(kù)11時(shí)，第二輸送車32與在其上以子母方式裝載的第一輸送車27和裝載在第一輸送車上的材料卷筒01通過(guò)輸送路徑12駛向紙庫(kù)11，直至到達(dá)一個(gè)空閑的庫(kù)位13。在空閑的庫(kù)位13前面第二輸送車32被定位，使第一輸送車27可以被推入庫(kù)位13的支路16。接著第二輸送車32重新通過(guò)輸送路徑12離開(kāi)紙庫(kù)11，其中也可以有選擇地將另一第一輸送車27從紙庫(kù)11運(yùn)走。一旦在卷筒更換裝置09上需要一個(gè)新的材料卷筒01，則可以將剛剛被拆包的材料卷筒01從拆包站03通過(guò)輸送路徑14輸送給卷筒更換裝置09，或者將已經(jīng)具有粘接接頭15的材料卷筒01從紙庫(kù)11 輸送給卷筒更換裝置09。由于輸送路徑12穿過(guò)紙庫(kù)11在穿過(guò)對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器06的帶運(yùn)行方向的虛擬延長(zhǎng)線上延伸，所以在從紙庫(kù)11向卷筒更換裝置09輸送材料卷筒01時(shí)不必改變第二輸送車32的方向。紙庫(kù)11被加以保護(hù)，避免無(wú)關(guān)的人員進(jìn)入。在紙庫(kù)11的三面上由保護(hù)的范圍，特別是籬笆形成保護(hù)裝置。在紙庫(kù)11面向卷筒更換裝置09的一側(cè)在卷筒更換裝置09的范圍保護(hù)裝置37上設(shè)置有一個(gè)閘門18。在閘門18的范圍內(nèi)通過(guò)以無(wú)接觸方式工作的光柵或傳感器，例如激光傳感器實(shí)現(xiàn)范圍保護(hù)裝置37。在材料卷筒01對(duì)紙庫(kù)11入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)根據(jù)FIFO(先進(jìn)先出)原理工作，以便避免材料卷筒01過(guò)長(zhǎng)地在紙庫(kù)11內(nèi)被暫存，造成粘接接頭15失效。在圖2中示意示出第二種設(shè)備變型。所述變型與圖1所示的變型的區(qū)別在于，在拆包站03與卷筒更換裝置09或紙庫(kù)11之間設(shè)置有一個(gè)附加的輸送路徑19，通過(guò)所述輸送路徑第二輸送車32將被以子母方式裝載的第一輸送車27和在第一輸送車上被裝載的材料
10卷筒01輸送給卷筒更換裝置09或紙庫(kù)11。在輸送路徑19上安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)車臺(tái)21，以便實(shí)現(xiàn)拆包站03與紙庫(kù)11或卷筒更換裝置09之間的方向變換。在圖3所示的設(shè)備變型中設(shè)置有一個(gè)作為暫存庫(kù)的紙庫(kù)22，其中輸送路徑22穿過(guò)紙庫(kù)22延伸和垂直于帶加工機(jī)器06的帶移動(dòng)方向伸展。在由拆包站03向卷筒更換裝置 09輸送材料卷筒01時(shí)第一輸送車27沿輸送路徑23穿行過(guò)整個(gè)紙庫(kù)22。分別根據(jù)材料供給系統(tǒng)的控制裝置的要求在拆包站03準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒01首先在紙庫(kù)22被暫存或直接輸送給卷筒更換裝置09。另外必要時(shí)可以將具有準(zhǔn)備好的材料粘接接頭15的材料卷筒01從紙庫(kù)22內(nèi)出庫(kù)和輸送給卷筒更換裝置09。其中紙庫(kù)22的庫(kù)位13在輸送路徑 12的兩側(cè)和因此與對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器06平行，所以可以實(shí)現(xiàn)非常緊湊的設(shè)備配置。在圖4中示出第四種變型方案，所述變型方案在很大程度上與圖3所示的設(shè)備相符。與圖3所示的設(shè)備的不同點(diǎn)在于在紙庫(kù)M內(nèi)僅輸送路徑12的左側(cè)具有庫(kù)位13，因而可以實(shí)現(xiàn)更為緊湊的設(shè)備配置。通過(guò)控制臺(tái)沈?qū)嵤?duì)設(shè)備的控制。在圖5中以剖視圖形式示出卷筒更換裝置09。第一輸送車27用于將新的或用完的材料卷筒01運(yùn)來(lái)或運(yùn)走。這種公知的輸送車27例如是軌道導(dǎo)向的。輸送車具有四個(gè)滾輪觀，所述滾輪在軌道上滾動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送車27的驅(qū)動(dòng)例如設(shè)置有一個(gè)地下伸展的牽引裝置，所述牽引裝置例如為循環(huán)的鏈結(jié)構(gòu)。輸送車27至少瞬時(shí)與鏈連接。在輸送車27的底盤上設(shè)置有一個(gè)下凹的托盤四，所述托盤用于對(duì)材料卷筒01進(jìn)行固定。該起著固定件作用的托盤四突出于紙庫(kù)庫(kù)房的地板，同時(shí)第一輸送車27在紙庫(kù)庫(kù)房地板31下面埋入伸展。在支路16上分別設(shè)置有軌道段，具有滾輪觀的輸送車27可以駛?cè)胨鲕壍蓝蝺?nèi)。優(yōu)選至少多個(gè)庫(kù)位13具有單獨(dú)的鏈驅(qū)動(dòng)裝置。庫(kù)位13或支路分別用于容納一個(gè)材料卷筒01或輸送車27。而且所述軌道段也可以是容納兩個(gè)或多個(gè)材料卷筒01的。第二輸送車32用于實(shí)現(xiàn)第一輸送車沿輸送路徑12和14的輸送。每個(gè)第二輸送車32的底盤具有一個(gè)短的軌道段33，分別有一第一輸送車27利用其滾輪觀可以駛?cè)朐撥壍蓝?3。第二輸送車32同樣設(shè)置在地下和具有四個(gè)在軌道上被導(dǎo)向的滾輪34。同樣可以采用鏈驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)第二輸送車32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)另一實(shí)施方式，第二輸送車32可以具有兩個(gè)軌道段33，33’。兩個(gè)軌道段33， 33’之間的間隔a大于有待輸送的材料卷筒01的最大直徑Dmax。優(yōu)選兩個(gè)軌道段33，33’ 之間的間隔a等于庫(kù)位13的支路16的兩個(gè)軌道段33，33’的間隔a。至少一個(gè)輸送車27具有用于固定殘余滾筒的適配器。對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器的縱向和帶移動(dòng)方向基本同向伸展。在庫(kù)位13和卷筒更換裝置09之間不設(shè)置輸送車27的轉(zhuǎn)車臺(tái)。同樣在庫(kù)位13和粘接接頭準(zhǔn)備站03之間也不設(shè)置輸送車27的轉(zhuǎn)車臺(tái)。至少一印刷裝置07、卷筒更換裝置09和庫(kù)位13幾乎設(shè)置在一個(gè)平面20上。最好所有印刷裝置07設(shè)置在一個(gè)共同的平面20上。加工機(jī)器另外還具有唯一一個(gè)卷筒更換裝置。第二輸送車32的輸送路徑和加工機(jī)器的干燥器的縱軸10的設(shè)置應(yīng)使它們相互在一條線上對(duì)齊或平行錯(cuò)開(kāi)地伸展設(shè)置。其中在印刷裝置07和卷筒更換裝置09中相應(yīng)的側(cè)機(jī)架的下邊棱起著基準(zhǔn)點(diǎn)的作用，其中庫(kù)位13用于容納輸送車27。其中廠房的地板是共同的平面20。用于輸送材料卷筒的裝置在考慮到特殊的在輸送和準(zhǔn)備過(guò)程中采集的卷筒數(shù)據(jù)， 例如條形碼和/或卷筒寬度和/或卷筒狀態(tài)和/或重量(毛重、凈重1、凈重2、和/或粘接時(shí)間和/或運(yùn)行長(zhǎng)度和/或卷筒長(zhǎng)度等的情況下工作。此點(diǎn)例如包括在整個(gè)過(guò)程中，即從進(jìn)貨到筒管處理的數(shù)據(jù)采集和/或數(shù)據(jù)維護(hù)和/或數(shù)據(jù)分配。另外本發(fā)明的裝置適用于在輸送、準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)管理過(guò)程中對(duì)來(lái)自生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)部分使用的卷筒或回收的卷筒的處理和相應(yīng)的管理。此點(diǎn)也包括所有與此相聯(lián)關(guān)聯(lián)的過(guò)程。 此點(diǎn)的特點(diǎn)是與部分使用的卷筒的輸送，例如與適配器相關(guān)的過(guò)程。同樣例如對(duì)適配器 (具有和不具有卷筒)的管理和所有對(duì)此必要的過(guò)程也可以結(jié)合入本發(fā)明中。這類裝置的另一明顯的特征在于可在每個(gè)庫(kù)位使用多個(gè)卷筒輸送車和所有對(duì)此必要的過(guò)程。另一變型是對(duì)具有多個(gè)軌支路的輸送臺(tái)的應(yīng)用，所述輸送臺(tái)可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明裝置的最佳化。其它可能的特征是對(duì)筒管容器的輸送和其數(shù)據(jù)內(nèi)容，可以將筒管容器輸送到特定的，例如可以任意選擇的紙庫(kù)內(nèi)的位置上或輸送到本發(fā)明裝置的其它可能的位置上。其中同樣也包括向管理系統(tǒng)或向機(jī)器的或生產(chǎn)準(zhǔn)備的其它的評(píng)價(jià)單元的數(shù)據(jù)傳遞。附圖標(biāo)記對(duì)照表01材料卷筒02總紙庫(kù)03拆包站，粘接接頭準(zhǔn)備站04卷筒托板0506
對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器，加工機(jī)器，卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷設(shè)備， 卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印刷裝置，帶加工站干燥器
卷筒更換裝置縱軸
紙庫(kù)，日耗庫(kù)軌道段輸送路徑庫(kù)位
輸送路徑粘接接頭支路，岔路保護(hù)范圍閘門
輸送路徑平面070809101111121314151617181920
21轉(zhuǎn)車臺(tái)22紙庫(kù)，日耗庫(kù)23輸送路徑24紙庫(kù)，日耗庫(kù)25-26控制臺(tái)27第一輸送車28滾輪29托盤30-31地面32第二輸送車33滑軌段33，滑軌段34滾輪35-36交接位置37范圍保護(hù)裝置，保護(hù)范圍a軌段或支路間隔Dfflax有待輸送的材料卷筒的最大直徑
權(quán)利要求
1.一種用于從具有多個(gè)庫(kù)位(13)的紙庫(kù)(11 ；22 ；24)向?qū)нM(jìn)行加工的機(jī)器(06)輸送材料卷筒(01)的裝置，其中對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)在縱向上具有多個(gè)水平前后設(shè)置的加工站(07，08)和卷筒更換裝置(09)在水平向上設(shè)置在加工站(07，08)的前面，其中庫(kù)位(13)平行于縱向和平行于加工站(07)設(shè)置，其特征在于，庫(kù)位(13)設(shè)置在加工機(jī)器 (06)和與加工機(jī)器(06)的縱向平行伸展的用于取運(yùn)材料卷筒(01)的輸送車(32)的輸送路徑(12)之間。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在與加工機(jī)器(06)相背一側(cè)上從庫(kù)位 (13)取用材料卷筒(01)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在加工站(07，08)與庫(kù)位(13)之間不設(shè)置輸送車⑶；32)的輸送路徑。
4.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，材料卷筒(01)存儲(chǔ)在庫(kù)位(13)的第一輸送車(27)上。
5.按照權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，設(shè)置第二輸送車(32)用于分別輸送第一輸送車(XT)。
6.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，以材料卷筒(01)的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，庫(kù)位 (13)設(shè)置在用于以人工或機(jī)械方式設(shè)置粘接接頭的準(zhǔn)備站(0 的后面。
7.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在輸送車(1 的兩側(cè)分別設(shè)置有材料卷筒(01)的多個(gè)庫(kù)位(13)。
8.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述紙庫(kù)(11；22 ；24)是暫存庫(kù)，特別是日耗紙庫(kù)。
9.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在紙庫(kù)(11；22 ；24)的庫(kù)位(13)上存儲(chǔ)有至少兩個(gè)材料卷筒(01)，所述材料卷筒已經(jīng)被拆包和為更換卷筒準(zhǔn)備好粘接接頭(15)。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，為所有新的材料卷筒(01)準(zhǔn)備粘接接頭 (15)。
11.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在庫(kù)位(13)分別至少暫時(shí)地停靠第一輸送車(27)。
12.按照權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，第一輸送車07)有選擇地停放在紙庫(kù) (11 ；22 ；24)的庫(kù)位(13)上。
13.按照權(quán)利要求4或11所述的裝置，其特征在于，至少一輛第一輸送車(XT)在輸送路徑(19)上也行駛到用于對(duì)材料卷筒(01)拆包的拆包站(03)。
14.按照權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，至少一輛第一輸送車(XT)在輸送路徑 (19)上也行駛到用于在材料卷筒(01)上準(zhǔn)備粘接接頭(1 的粘接接頭準(zhǔn)備站(03)。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，粘接接頭準(zhǔn)備站(03)同時(shí)作為拆包站 (03)。
16.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，通過(guò)特別是與輸送路徑(11)垂直延伸的支路(16)可以駛抵庫(kù)位(13)。
17.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，僅在輸送車(12)的一側(cè)設(shè)置有庫(kù)位 (13)。
18.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，沿輸送路徑(12)的至少特定的段設(shè)置有用于對(duì)第二輸送車(3 進(jìn)行精確的定位的路徑測(cè)量系統(tǒng)。
19.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，紙庫(kù)(11;22;24)被一個(gè)設(shè)置在紙庫(kù) (11 ；22 ；24)邊界上的用于防止未經(jīng)允許的人員進(jìn)入的保護(hù)的范圍(17 ；37)保護(hù)。
20.按照權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，以分段的方式由籬笆形成紙庫(kù)(11，24) 的保護(hù)范圍(17)。
21.按照權(quán)利要求19或20所述的裝置，其特征在于，以分段的方式由卷筒更換裝置 (09)的范圍保護(hù)(37)形成紙庫(kù)(11)的保護(hù)范圍(17)。
22.按照權(quán)利要求19、20或21所述的裝置，其特征在于，在范圍保護(hù)(37)上設(shè)置有至少一個(gè)閘門(18)，所述閘門用于對(duì)材料卷筒(01)放入或放出。
23.按照權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，紙庫(kù)(11)在閘門(18)的范圍內(nèi)被光柵或超聲波傳感器保護(hù)，避免未經(jīng)允許的人員進(jìn)入。
24.按照權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，具有多個(gè)光柵或超聲波傳感器，所述光柵或超聲波傳感器設(shè)置在不同的高度上。
25.按照權(quán)利要求1至M中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器 (06)內(nèi)在縱向上先后設(shè)置有多個(gè)加工站(07)。
26.按照權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器 (06)內(nèi)至少一個(gè)加工站(07)是卷筒紙印刷機(jī)(06)的印刷裝置(07)。
27.按照權(quán)利要求沈所述的裝置，其特征在于，在卷筒紙印刷機(jī)(06)中帶水平伸展穿過(guò)印刷裝置(07)。
28.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一輸送車07)具有滾輪08)和在軌道上運(yùn)行。
29.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二輸送車(32)具有滾輪(34)和在軌道上運(yùn)行。
30.按照權(quán)利要求四所述的裝置，其特征在于，第二輸送車07)的底盤具有一個(gè)短的滑軌段(33)，第一輸送車(XT)駛?cè)胨龌壎?33)。
31.按照權(quán)利要求觀或四所述的裝置，其特征在于，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送車 (27 ；32)的驅(qū)動(dòng)。
32.按照權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，第二輸送車(32)具有兩個(gè)以間隔(a) 設(shè)置的滑軌段(33;33，)。
33.按照權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)滑軌段(33；33’)的間隔(a)大于有待輸送的材料卷筒(01)的最大直徑(Dmax)。
34.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，至少一部分庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位 (13)的支路(16)容納唯一一輛輸送車(27)。
35.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，多個(gè)庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納唯一一輛輸送車(XT)。
36.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所有庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納唯一一輛輸送車(XT)。
37.按照權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，至少一部分庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位 (13)的支路(16)容納有兩輛輸送車(27)。
38.按照權(quán)利要求35所述的裝置，其特征在于，多個(gè)庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納兩輛輸送車(XT)。
39.按照權(quán)利要求36所述的裝置，其特征在于，所有庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納兩輛輸送車(XT)。
40.按照權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，至少一部分庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位 (13)的支路(16)容納兩輛以上的輸送車(27)。
41.按照權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，多個(gè)庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納兩輛以上的輸送車07)。
42.按照權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于，所有庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)容納兩輛以上的輸送車(XT)。
43.按照權(quán)利要求4或11所述的裝置，其特征在于，至少一輛輸送車(XT)上載有用于容納部分使用掉的卷筒的適配器。
44.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有兩個(gè)紙庫(kù)(11;11’)，所述紙庫(kù)分別具有第二輸送車(32)。
45.按照權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)輸送車(32)的輸送路徑(14)平行伸展設(shè)置。
46.按照權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)紙庫(kù)(11；11’ )被軌道連接。
47.按照權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，在兩個(gè)紙庫(kù)(11；11’)之間設(shè)置有一個(gè)粘接接頭準(zhǔn)備站(03)。
48.按照權(quán)利要求5、6或44所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有第二輸送車(32)，用于將準(zhǔn)備好粘接接頭的材料卷筒(01)輸送到紙庫(kù)(11 ；11’)。
49.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上至少兩個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 和/或?qū)儆趲?kù)位(1 的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔大于有待輸送的材料卷筒(01)的最大直徑(Dmax)。
50.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上至少兩個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(π)和/或?qū)儆趲?kù)位(1 的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔的尺寸大小應(yīng)使兩個(gè)新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)。
51.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上多個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔大于有待輸送的材料卷筒(01)的最大直徑(Dmax)。
52.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上多個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔的尺寸大小應(yīng)使兩個(gè)新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)。
53.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上所有直接先后設(shè)置的庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔大于有待輸送的材料卷筒(01)的最大直徑(Dmax)。
54.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上所有直接先后設(shè)置的庫(kù)位(13)和/或?qū)儆趲?kù)位(13)的支路(16)具有一個(gè)間隔(a)，所述間隔的尺寸大小應(yīng)使兩個(gè)新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)。
55.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在輸送車(12)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少三個(gè)材料卷筒(01)庫(kù)位(13)。
56.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上至少兩個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 上。
57.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上多個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 上。
58.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，新的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上所有直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 上。
59.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，具有最大直徑(Dmax)的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上至少兩個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(13) 上。
60.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，具有最大直徑(Dmax)的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上多個(gè)直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 上。
61.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，具有最大直徑(Dmax)的材料卷筒(01)可以存儲(chǔ)或被存儲(chǔ)在對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向上所有直接先后設(shè)置的庫(kù)位(1 上。
62.按照權(quán)利要求50、52、討或56-58中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，新的材料卷筒 (01)具有粘接接頭(15)。
63.按照權(quán)利要求1或25所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的縱向和帶運(yùn)行方向同向伸展。
64.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，庫(kù)位(13)和卷筒更換裝置(09)之間不設(shè)置輸送車m的轉(zhuǎn)車臺(tái)。
65.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，庫(kù)位(13)和卷筒更換裝置(09)之間不設(shè)置輸送車m的轉(zhuǎn)車臺(tái)。
66.按照權(quán)利要求沈所述的裝置，其特征在于，卷筒更換裝置(09)、庫(kù)位(13)和至少一個(gè)印刷裝置(07)設(shè)置在一共同的平面00)上。
67.按照權(quán)利要求66所述的裝置，其特征在于，印刷裝置(07)設(shè)置在一共同的平面 (20)上。
68.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)具有唯一一個(gè)卷筒更換裝置(09)。
69.按照權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，第二輸送車(32)的輸送路徑(12) 和對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的干燥器(08)的縱軸(10)在一條直線上對(duì)齊設(shè)置。
70.按照權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，第二輸送車(32)的輸送路徑(12) 和對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器(06)的干燥器(08)的縱軸(10)平行相互錯(cuò)開(kāi)伸展設(shè)置。
71.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，多個(gè)庫(kù)位(13)中的每個(gè)庫(kù)位(13)具有用于輸送材料卷筒(01)的各自的驅(qū)動(dòng)裝置。
72.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，多個(gè)庫(kù)位(13)中的每個(gè)庫(kù)位(13)分別具輸送車(XT)的各自的地下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
73.按照權(quán)利要求72所述的裝置，其特征在于，所述地下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有循環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
74.按照權(quán)利要求73所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是傳動(dòng)鏈。
75.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，每輛第一輸送車(XT)具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置。
76.按照權(quán)利要求71所述的裝置，其特征在于，所有庫(kù)位(13)具有各自的驅(qū)動(dòng)裝置。
77.按照權(quán)利要求72所述的裝置，其特征在于，所有庫(kù)位(13)分別具有各自的地下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
78.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，第二輸送車(32)具有各自的驅(qū)動(dòng)裝置。
79.按照權(quán)利要求78所述的裝置，其特征在于，對(duì)第二輸送車(32)獨(dú)立于第一輸送車 (27)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送材料卷筒的裝置，其中材料卷筒設(shè)置在第一輸送車上和所述第一輸送車設(shè)置在第二輸送車上，其中第二輸送車在具有多個(gè)庫(kù)位的紙庫(kù)與對(duì)帶進(jìn)行加工的機(jī)器的卷筒更換裝置之間運(yùn)行，其中載有第一輸送車和設(shè)置在第一輸送車上的材料卷筒的第二輸送車一直行駛到卷筒更換裝置的裝載和/或卸載位置。
文檔編號(hào)B65H19/12GK102152986SQ20111002951
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2005年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者埃爾溫·保羅·約瑟夫·勒里德?tīng)? 約瑟夫·赫伯特·奧爾博爾特 申請(qǐng)人:柯尼格及包爾公開(kāi)股份有限公司