專利名稱：棧板自動入料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于自動化流水線的包裝段、用于自動輸出棧板的裝置。
背景技術(shù)：
棧板是為方便擺放貨物的一種托盤，廣泛用于多種物品的包裝和運(yùn)輸場所，通常 將物品整齊堆放在棧板上固定后，利用叉車將整個棧板的物品運(yùn)送到倉庫或卡車等處。為 便于叉車取放，棧板的四周都設(shè)計(jì)稱鏤空結(jié)構(gòu)，以使得叉車的叉能夠順利伸入棧板側(cè)邊的 開口內(nèi)。在擺放物品前，多個棧板都會整齊的羅列在一起，要用到時需要人工搬運(yùn)一個棧板 放置在地上或者裹膜機(jī)上，人工搬運(yùn)費(fèi)時費(fèi)力，且作業(yè)現(xiàn)場混亂，管理不容易控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動投放棧板的入料裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種棧板自動入料裝置，它包括 機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架底部用于傳送棧板的傳送帶、用于抓取棧板的抓取機(jī)構(gòu)、與所述的 抓取機(jī)構(gòu)相連接并能夠?qū)⑺龅淖トC(jī)構(gòu)定位在至少三個工作位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述 的抓取機(jī)構(gòu)包括一對分別位于機(jī)架兩相對側(cè)部的側(cè)叉、用于驅(qū)動一對所述的側(cè)叉打開或靠 攏的傳動機(jī)構(gòu)，一對所述的側(cè)叉相對的側(cè)部上均具有可伸入棧板的開口內(nèi)的叉片。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括連接在所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的升降板，所 述的升降板上開設(shè)有沿水平方向延伸的滑軌，一對所述的側(cè)叉均滑動配合連接在所述的滑 軌上。2、上述方案中，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述的升降板上的一對絲 杠、與一對所述的絲杠相傳動連接的馬達(dá)，一對所述的絲杠上的螺紋旋向相反，一對所述的 側(cè)叉分別與一對所述的絲杠螺紋配合連接。3、上述方案中，所述的機(jī)架上設(shè)置有沿垂直于水平面的方向延伸的滑槽，所述的 升降板滑動配合連接在所述的滑槽上，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一高度調(diào)節(jié)缸和第二高 度調(diào)節(jié)缸，所述的第一高度調(diào)節(jié)缸的活塞桿固定連接在所述的機(jī)架上，所述的第一高度調(diào) 節(jié)缸的缸套和第二高度調(diào)節(jié)缸的缸套固定連接，所述的第二高度調(diào)節(jié)缸的活塞桿固定連 接在所述的升降板上。4、上述方案中，所述的機(jī)架的底部設(shè)置有多個滾筒以及驅(qū)動多個所述的滾筒的電 機(jī)，所述的傳送帶張緊在多個所述的滾筒上。本實(shí)用新型的動作過程是首先由油壓板車將多層棧板放入棧板自動入料裝置， 在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控下，一對側(cè)叉處于中間高度的位置，傳動機(jī)構(gòu)帶動一對側(cè)叉向內(nèi)靠攏， 抓取除位于最下面的接觸傳送帶的棧板之外的其他棧板；然后，抓取機(jī)構(gòu)上升來并帶動上 述多個棧板到達(dá)最高位置，傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)并將前述的最下方的棧板運(yùn)送到流水線的下 游；然后，傳送帶停止轉(zhuǎn)動，抓取機(jī)構(gòu)下降來到最低位置處，一對側(cè)叉向外分開并離開棧板，
3抓取機(jī)構(gòu)再次回到中間高度位置，一對側(cè)叉再次向內(nèi)靠攏，抓取除最下面的棧板以外的其 他棧板，完成一個完整的動作循環(huán)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型 能夠?yàn)榱魉€自動送入棧板，減少了人力勞動，降低了成本，提高了流水線的自動化程度。

附圖1為本實(shí)用新型的立體圖(未裝載棧板時)。附圖2為本實(shí)用新型的立體前視圖(裝載有棧板時)。附圖3為本實(shí)用新型的立體后視圖(裝載有棧板時)。附圖4為本實(shí)用新型的主視圖。附圖5為本實(shí)用新型的右視圖。附圖6為本實(shí)用新型的俯視圖。以上附圖中1、機(jī)架；11、滑槽；2、傳送帶；21、滾筒；22、電機(jī)；3、抓取機(jī)構(gòu)；31、側(cè) 叉；32、升降板；33、叉片；34、滑軌；4、傳動機(jī)構(gòu)；41、絲杠；42、馬達(dá)；5、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；51、 第一高度調(diào)節(jié)缸；52、第二高度調(diào)節(jié)缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，其中，本說明書中所述的 “上”、“下”位置關(guān)系與附圖4中所示的上、下位置關(guān)系相對應(yīng)；附圖4中的左側(cè)為說明書中 所述的“前”方，附圖4中的右側(cè)為說明書中所述的“后”方。一種棧板自動入料裝置，它包括機(jī)架1、設(shè)置在所述的機(jī)架1底部用于傳送棧板5 的傳送帶2、用于抓取棧板的抓取機(jī)構(gòu)3、與所述的抓取機(jī)構(gòu)3相連接并能夠?qū)⑺龅淖ト?機(jī)構(gòu)3定位在至少三個工作位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，所述的抓取機(jī)構(gòu)3包括一對分別位于機(jī) 架1兩相對側(cè)部的側(cè)叉31、用于驅(qū)動一對所述的側(cè)叉31打開或靠攏的傳動機(jī)構(gòu)4，一對所 述的側(cè)叉31相對的側(cè)部上均具有可伸入棧板的開口內(nèi)的叉片33。本實(shí)用新型的工作過程如下首先，將多層棧板放入棧板自動入料裝置，此時，傳送帶2靜止不動，高度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)5控制抓取機(jī)構(gòu)3的高度，使一對側(cè)叉31處于中間高度的位置，傳動機(jī)構(gòu)4帶動一對側(cè) 叉31向內(nèi)靠攏，使一對側(cè)叉31的叉片33伸入自下向上的第二個棧板，因此除位于最下面 的接觸傳送帶2的棧板之外的其他棧板均被所述的抓取機(jī)構(gòu)3抓取。然后，抓取機(jī)構(gòu)3上升來到最高位置，除最下方的棧板以外的其他棧板均被所述 的抓取機(jī)構(gòu)3抬升并與傳送帶2分離，傳送帶2開始運(yùn)轉(zhuǎn)并將前述的最下方的棧板運(yùn)送到 流水線的下游。隨后，傳送帶2停止轉(zhuǎn)動，抓取機(jī)構(gòu)3下降來到最低位置處，一對側(cè)叉31向外分開 并離開棧板，抓取機(jī)構(gòu)3再次回到中間高度位置，一對側(cè)叉31向內(nèi)靠攏，抓取跟傳送帶2接 觸的棧板以上的其他棧板，然后循環(huán)上述動作直至棧板自動上料裝置內(nèi)的棧板被取光。具體地說，所述的機(jī)架1的底部設(shè)置有多個滾筒21以及驅(qū)動多個所述的滾筒21 的電機(jī)22，所述的傳送帶2張緊在多個所述的滾筒21上，電機(jī)22啟動時，滾輪21和傳送帶 2運(yùn)轉(zhuǎn)從而將棧板輸送到流水線下游。[0026]機(jī)架1上設(shè)置有沿垂直于水平面的方向延伸的滑槽11，抓取機(jī)構(gòu)3包括連接在高 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上的升降板32，升降板32滑動配合連接在滑槽11上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括第 一高度調(diào)節(jié)缸51和第二高度調(diào)節(jié)缸52，第一高度調(diào)節(jié)缸51的活塞桿固定連接在機(jī)架1上， 第一高度調(diào)節(jié)缸51的缸套和第二高度調(diào)節(jié)缸52的缸套固定連接，第二高度調(diào)節(jié)缸52的活 塞桿固定連接在升降板32上。第一高度調(diào)節(jié)缸51和第二高度調(diào)節(jié)缸52相配合，可以將抓 取機(jī)構(gòu)3定位在三個高度上當(dāng)兩個高度調(diào)節(jié)缸均伸長時，抓取機(jī)構(gòu)3處于最低位置處，當(dāng) 其中一個高度調(diào)節(jié)缸伸長，另一個高度調(diào)節(jié)缸收縮時，抓取機(jī)構(gòu)3處于中間高度位置，當(dāng)兩 個高度調(diào)節(jié)缸均收縮時，抓取機(jī)構(gòu)3處于最高位置。所述的升降板32上還開設(shè)有沿水平方向延伸的滑軌34，一對所述的側(cè)叉31均滑 動配合連接在所述的滑軌34上，所述的傳動機(jī)構(gòu)4包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述的升降板32 上的一對絲杠41、與一對所述的絲杠41相傳動連接的馬達(dá)42，一對所述的絲杠41上的螺 紋旋向相反，一對所述的側(cè)叉31分別與一對所述的絲杠41螺紋配合連接，馬達(dá)42啟動可 以驅(qū)動一對側(cè)叉31同步并攏或分開，從而實(shí)現(xiàn)夾持或放松棧板的目的。一對絲杠41與馬 達(dá)42之間通過傘齒輪嚙合傳動，或者也可以采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)傳動。此外，該傳動機(jī)構(gòu)還 可以通過帶結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，一對側(cè)叉分別固定連接在帶的上側(cè)和下側(cè)，同樣可以實(shí)現(xiàn)同步靠攏 或分離。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種棧板自動入料裝置，其特征在于它包括機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架底部用于傳 送棧板的傳送帶、用于抓取棧板的抓取機(jī)構(gòu)、與所述的抓取機(jī)構(gòu)相連接并能夠?qū)⑺龅淖?取機(jī)構(gòu)定位在至少三個工作位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括一對分別位于機(jī)架 兩相對側(cè)部的側(cè)叉、用于驅(qū)動一對所述的側(cè)叉打開或靠攏的傳動機(jī)構(gòu)，一對所述的側(cè)叉相 對的側(cè)部上均具有可伸入棧板的開口內(nèi)的叉片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板自動入料裝置，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu)包括連接 在所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的升降板，所述的升降板上開設(shè)有沿水平方向延伸的滑軌，一對 所述的側(cè)叉均滑動配合連接在所述的滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧板自動入料裝置，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在所述的升降板上的一對絲杠，與一對所述的絲杠相傳動連接的馬達(dá)，一對所述 的絲杠上的螺紋旋向相反，一對所述的側(cè)叉分別與一對所述的絲杠螺紋配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧板自動入料裝置，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)置有沿垂 直于水平面的方向延伸的滑槽，所述的升降板滑動配合連接在所述的滑槽上，所述的高度 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一高度調(diào)節(jié)缸和第二高度調(diào)節(jié)缸，所述的第一高度調(diào)節(jié)缸的活塞桿固定連 接在所述的機(jī)架上，所述的第一高度調(diào)節(jié)缸的缸套和第二高度調(diào)節(jié)缸的缸套固定連接，所 述的第二高度調(diào)節(jié)缸的活塞桿固定連接在所述的升降板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板自動入料裝置，其特征在于所述的機(jī)架的底部設(shè)置有 多個滾筒以及驅(qū)動多個所述的滾筒的電機(jī)，所述的傳送帶張緊在多個所述的滾筒上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種棧板自動入料裝置，它包括機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架底部用于傳送棧板的傳送帶、用于抓取棧板的抓取機(jī)構(gòu)、與所述的抓取機(jī)構(gòu)相連接并能夠?qū)⑺龅淖トC(jī)構(gòu)定位在至少三個工作位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括一對分別位于機(jī)架兩相對側(cè)部的側(cè)叉、用于驅(qū)動一對所述的側(cè)叉打開或靠攏的傳動機(jī)構(gòu)，一對所述的側(cè)叉相對的側(cè)部上均具有可伸入棧板的開口內(nèi)的叉片。本實(shí)用新型能夠?yàn)榱魉€自動送入棧板，減少了人力勞動，降低了成本，提高了流水線的自動化程度。
文檔編號B65G59/06GK201817105SQ201020279550
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者商秋鋒, 張勇, 王成, 童園, 陸春鋒 申請人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司