專利名稱：一種電熱管抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種抓取裝置，特別是指一種包括機架、推桿以及抓爪，其中，該 推桿以及該抓爪對稱設(shè)置在該機架中的抓取裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的進步各種自動化設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)很普遍的應(yīng)用在生產(chǎn)活動中，工業(yè)自動 化的內(nèi)容在近些年來隨著電子信息技術(shù)和光電技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而發(fā)生了許多變化。 從縱深上講，可以涵蓋從最底層的自動化感應(yīng)部件、各種檢測傳感器、變送器、各種間接測 量設(shè)備、各種執(zhí)行機構(gòu)等到自動回路調(diào)節(jié)器、自動控制單元、各種大中小型裝置控制系統(tǒng)到 綜合優(yōu)化調(diào)度與協(xié)調(diào)系統(tǒng)和企業(yè)綜合管理信息系統(tǒng)等。從應(yīng)用的行業(yè)性質(zhì)上分，自動控制 系統(tǒng)可以分成以流程過程控制為主的過程控制系統(tǒng)(如各種DCS、回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)等)和以運 動和傳動控制為主運動控制系統(tǒng)(各種邏輯控制PLC和傳動控制系統(tǒng)如CNC等)?，F(xiàn)在電熱管類產(chǎn)品已經(jīng)很普遍的應(yīng)用在人們的生活中，隨著工業(yè)自動化進程的進 行現(xiàn)在電熱管類產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中已經(jīng)初步實現(xiàn)了自動化的生產(chǎn)，但是在其整體生產(chǎn)的 過程中將半成品的電熱管從一個工位轉(zhuǎn)移至另外一個工位的操作在具體實施的時候還是 通過人工進行的，這種轉(zhuǎn)移方式不但降低了整體生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，同時其操作步驟也比較 復(fù)雜，不利于提升整體產(chǎn)品的質(zhì)量，而此是為傳統(tǒng)技術(shù)的主要缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種電熱管抓取裝置，其整體結(jié)構(gòu)簡單，抓取方式簡單方便人們 使用。而此為本實用新型的主要目的。本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種電熱管抓取裝置，其是被應(yīng)用在電熱管的 自動化生產(chǎn)線上的，在具體實施的時候，本實用新型的該電熱管抓取裝置是與整體生產(chǎn)線 聯(lián)動的，通過生產(chǎn)線自配的控制系統(tǒng)可以對本實用新型的該電熱管抓取裝置進行控制。該電熱管抓取裝置，其包括機架、推桿以及抓爪，其中，該推桿以及該抓爪設(shè)置在 該機架中，該推桿位于該抓爪一端，該推桿包括連接桿以及推塊，該推塊固定連接在該連接 桿一端，該推塊具有對稱的傾斜頂推面，該傾斜頂推面對稱設(shè)置在該推塊的兩側(cè)。該抓爪包括第一爪頭、第二爪頭以及回復(fù)彈簧，該第一爪頭具有第一彈簧腔、第一 抓槽以及第一下推面，其中，該第一抓槽設(shè)置在該第一爪頭的一端，而該第一下推面相對于 該第一抓槽位于該第一爪頭的另外一端，該第一彈簧腔位于該第一抓槽與該第一下推面之 間，該第二爪頭與該第一爪頭相對稱，該第二爪頭具有第二彈簧腔、第二抓槽以及第二下推 面，其中，該第二抓槽設(shè)置在該第二爪頭的一端，而該第二下推面相對于該第二抓槽位于該 第二爪頭的另外一端，該第二彈簧腔位于該第二抓槽與該第二下推面之間，該回復(fù)彈簧的 兩端分別設(shè)置在該第一爪頭的該第一彈簧腔以及該第二爪頭的該第二彈簧腔中。如上所述，該第一爪頭以及該第二爪頭分別通過連接軸樞接在該機架中。本實用新型的有益效果為本實用新型在動作的時候，當(dāng)該推桿向下運動的時候，該推桿的該傾斜頂推面分別頂推該第一爪頭、該第二爪頭的下推面，此刻，該第一爪頭、該 第二爪頭相對運動進行抓取動作，而當(dāng)該推桿向上運動的時候，借助該回復(fù)彈簧的彈性回 復(fù)力該第一爪頭、該第二爪頭打開進行釋放工件的動作，所以本實用新型具有抓取方式簡 單的效果。

圖1為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1至2所示，一種電熱管抓取裝置，其是被應(yīng)用在電熱管的自動化生產(chǎn)線上 的，在具體實施的時候，本實用新型的該電熱管抓取裝置是與整體生產(chǎn)線聯(lián)動的，通過生產(chǎn) 線自配的控制系統(tǒng)可以對本實用新型的該電熱管抓取裝置進行控制。該電熱管抓取裝置包括機架10、推桿20以及抓爪30，其中，該推桿20以及該抓爪 30設(shè)置在該機架10中。該推桿20位于該抓爪30 —端，該推桿20通過液壓缸驅(qū)動，使該推桿20可以在該 機架10中作上下往復(fù)運動。通過該推桿20的上下往復(fù)運動進一步驅(qū)動該抓爪30作打開或者抓緊的動作。該推桿20包括連接桿21以及推塊22，該推塊22固定連接在該連接桿21 —端，該 推塊22具有對稱的傾斜頂推面221，該傾斜頂推面221對稱設(shè)置在該推塊22的兩側(cè)。該抓爪30包括第一爪頭31、第二爪頭32以及回復(fù)彈簧33。該第一爪頭31以及該第二爪頭32分別通過連接軸41樞接在該機架10中。該第一爪頭31具有第一彈簧腔311、第一抓槽312以及第一下推面313。其中，該第一抓槽312設(shè)置在該第一爪頭31的一端，而該第一下推面313相對于 該第一抓槽312位于該第一爪頭31的另外一端。該第一彈簧腔311位于該第一抓槽312與該第一下推面313之間。該第二爪頭32與該第一爪頭31相對稱，該第二爪頭32具有第二彈簧腔321、第二 抓槽322以及第二下推面323。其中，該第二抓槽322設(shè)置在該第二爪頭32的一端，而該第二下推面323相對于 該第二抓槽322位于該第二爪頭32的另外一端。該第二彈簧腔321位于該第二抓槽322與該第二下推面323之間。該回復(fù)彈簧33的兩端分別設(shè)置在該第一爪頭31的該第一彈簧腔311以及該第二 爪頭32的該第二彈簧腔321中。本實用新型在動作的時候，當(dāng)該推桿20向下運動的時候，該推桿20的該傾斜頂推 面221分別頂推該第一爪頭31、該第二爪頭32的下推面，此刻，該第一爪頭31、該第二爪頭 32相對運動進行抓取動作，而當(dāng)該推桿20向上運動的時候，借助該回復(fù)彈簧33的彈性回復(fù) 力該第一爪頭31、該第二爪頭32打開進行釋放工件的動作。
權(quán)利要求一種電熱管抓取裝置，其特征在于其包括機架、推桿以及抓爪，其中，該推桿以及該抓爪設(shè)置在該機架中，該推桿位于該抓爪一端，該推桿包括連接桿以及推塊，該推塊固定連接在該連接桿一端，該推塊具有對稱的傾斜頂推面，該傾斜頂推面對稱設(shè)置在該推塊的兩側(cè)，該抓爪包括第一爪頭、第二爪頭以及回復(fù)彈簧，該第一爪頭具有第一彈簧腔、第一抓槽以及第一下推面，其中，該第一抓槽設(shè)置在該第一爪頭的一端，而該第一下推面相對于該第一抓槽位于該第一爪頭的另外一端，該第一彈簧腔位于該第一抓槽與該第一下推面之間，該第二爪頭與該第一爪頭相對稱，該第二爪頭具有第二彈簧腔、第二抓槽以及第二下推面，其中，該第二抓槽設(shè)置在該第二爪頭的一端，而該第二下推面相對于該第二抓槽位于該第二爪頭的另外一端，該第二彈簧腔位于該第二抓槽與該第二下推面之間，該回復(fù)彈簧的兩端分別設(shè)置在該第一爪頭的該第一彈簧腔以及該第二爪頭的該第二彈簧腔中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電熱管抓取裝置，其特征在于該第一爪頭以及該第二爪 頭分別通過連接軸樞接在該機架中。
專利摘要本實用新型涉及一種電熱管抓取裝置，其包括機架、推桿以及抓爪，其中，該推桿以及該抓爪設(shè)置在該機架中，該推桿位于該抓爪一端，該推桿包括連接桿以及推塊，該推塊固定連接在該連接桿一端，該推塊具有對稱的傾斜頂推面，該傾斜頂推面對稱設(shè)置在該推塊的兩側(cè)，該抓爪包括第一爪頭、第二爪頭以及回復(fù)彈簧，該回復(fù)彈簧的兩端分別設(shè)置在該第一爪頭以及該第二爪頭中。
文檔編號B65G47/90GK201729505SQ201020256469
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者李振聲 申請人:高要市金田電熱有限公司