專利名稱：原箱原蓋定量裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料裝箱裝置，尤其是一種將煙絲定量裝入帶蓋木箱內(nèi)的裝置， 屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著煙草行業(yè)規(guī)?；毣l(fā)展步伐的加快，箱式貯煙工藝和箱式物流技術(shù)的應 用越來越廣，除需要在線實時自動完成煙葉煙絲的裝箱外，還需要在裝箱前自動完成箱蓋 的取蓋，準確定量裝完煙葉煙絲后再自動完成箱蓋的加蓋，實現(xiàn)原箱蓋原蓋，以確保裝箱質(zhì) 量。但現(xiàn)有的定量裝箱裝置卻存在下列不足煙葉煙絲定量裝箱準確率不高，不能在線實時 去皮，不能實現(xiàn)原箱配原蓋裝箱。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種原箱原蓋裝箱裝置，以在線自動完成包裝箱的空箱取 蓋、物料準確定量裝箱、實箱加蓋，并在線動態(tài)稱量空箱重量及實箱重量，從而準確得出裝 箱物料的凈重。
本發(fā)明提供這樣一種原箱原蓋定量裝箱裝置，包括
限量管——上端與輸送機輸出端相接，下端位于緩沖輸送機上方，以將輸送機連 續(xù)送出的物料送至緩沖輸送機上或者儲存在限量管中；
緩沖輸送機——輸入端位于限量管下方，輸出端位于全懸浮電子皮帶秤輸入端上 方，通過該緩沖輸送機的運行與停止，保證全懸浮電子皮帶秤上物料的準確計量；
全懸浮電子皮帶秤——輸入端位于緩沖輸送機輸出端下方，輸出端與下料斗相 連，以便當物料進入該全懸浮電子皮帶秤上即開始計量，當秤臺上的物料數(shù)量達到設定值 時，前端的緩沖輸送機停止輸送；當秤臺上的物料全部經(jīng)下料斗裝箱后，緩沖輸送機開始向 全懸浮電子皮帶秤輸送物料，進行下一秤的計量輸送；
其特征在于還包括由箱體輸出機、箱蓋輸送機以及位于箱體輸送機、箱蓋輸送機 之間的取蓋機和加蓋機，其中
箱體輸送機——位于下料斗下方，由輸送單機及稱重輸送單機組成，以便通過輸 送單機完成包裝箱的空箱輸送、裝箱、重箱輸送，并在輸送過程中，通過稱重輸送單機同步 完成空箱稱重、重箱稱重，以實時準確地計算出裝箱物料凈重；
箱蓋輸送機一位于箱體輸送機一側(cè)，用于輸送箱蓋；
取蓋機和加蓋機一分別位于箱體輸送機的輸入端和輸出端，其包括支撐架，和 設于支撐架上的升降、移動抓取器，以便通過取蓋機將箱體輸送機輸入端處的包裝箱上的 箱蓋取下，置于箱蓋輸送機上送至與箱體輸送機輸出端對應位置，再通過加蓋機將箱蓋蓋 在裝料后的包裝箱上，實現(xiàn)原箱配原蓋的裝箱。
所述輸送單機包括機架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸送鏈 板，以便在動力機驅(qū)動下，完成單向輸送或往復輸送。
所述稱重輸送單機包括機架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸 送鏈板，以及設于輸送帶或輸送輥或輸送鏈板下方的稱重傳感器，通過稱重傳感器將采集 的重量信號送出，以便在完成輸送的同時完成計量。
所述箱蓋輸送機包括機架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸送 鏈板，以便在動力機驅(qū)動下，完成單向輸送或往復輸送。
所述取蓋機和加蓋機的升降、移動抓取器包括設于支撐架頂部滑軌上的由電機驅(qū) 動的滑塊，設于滑塊上的由油缸或氣缸驅(qū)動的升降架，設于升降架上的真空吸盤，以便通過 真空吸盤的吸住或釋放完成箱蓋的開蓋或閉蓋，并通過油缸或氣缸驅(qū)動升降架完成箱蓋的 升或降，再通過電機驅(qū)動滑塊在滑軌上的往復滑動，將箱蓋從箱體輸送機上移至箱蓋輸送 機上，再移回箱體輸送機上，以在箱體和箱蓋輸送過程中，完成空箱的取蓋，空箱稱重，物料 裝箱，實箱稱重，實箱加蓋。
所述稱重傳感器通過導線與自動裝箱控制器電連接，以將稱重傳感器采集的重量 信號送至自動裝箱控制器，以準確計量每箱物料重量，實現(xiàn)定量裝箱。
所述位于下料斗下方的箱體輸送機為往復輸送機，以便物料均勻裝入箱體內(nèi)，消 除物料在箱內(nèi)產(chǎn)生的堆尖現(xiàn)象。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點和效果使本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，可在線自動完成包 裝箱的空箱取蓋、準確加料、實箱加蓋，在線自動完成空箱、實箱的動態(tài)稱重、實時去皮得出 裝箱物料凈重的數(shù)據(jù)采集，并將采集的信號上傳至生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。本發(fā)明特別適用于 煙草行業(yè)復烤、制絲生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的葉片、梗絲、煙絲、煙梗、煙片等多種產(chǎn)品的單點高精度定 量裝箱，并且可配合叉車單獨使用，也可與主線對接聯(lián)合使用。


圖1為本發(fā)明之主視結(jié)構(gòu)圖2為圖1的俯視圖3為圖1的左視圖4為圖1中的A區(qū)放大圖5為圖1中的B區(qū)放大圖6為圖1中的C區(qū)放大圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
如圖1、圖2、圖3，本發(fā)明提供的原箱原蓋定量裝箱裝置，包括
限量管1——為一豎直管，其上端與輸送機的輸出端相接，下端位于緩沖輸送機 2上方，通過該限量管將輸送機連續(xù)送出的物料送至緩沖輸送機上2或者儲存在限量管1 中；
緩沖輸送機2——為水平設置的常規(guī)皮帶輸送機，其輸入端位于限量管1下方，輸 出端位于全懸浮電子皮帶秤3輸入端上方，通過緩沖輸送機2的運行，將來自限量管1的物 料送至全懸浮電子皮帶秤3上，再通過緩沖輸送機的停止而阻斷物料輸送；
全懸浮電子皮帶秤3——為水平設置的其上設有輸送帶及稱重傳感器的現(xiàn)有電子皮帶秤，其輸入端位于緩沖輸送機2輸出端下方，輸出端與下料斗4相連，以便當物料經(jīng)緩 沖輸送機2進入該全懸浮電子皮帶秤3上即開始計量，當秤臺上的物料數(shù)量達到設定值時， 前端的緩沖輸送機2停止輸送，以保證物料在全懸浮電子皮帶秤3上的準確計量；當秤臺上 的物料全部經(jīng)下料斗4裝入下方的包裝箱后，緩沖輸送機2開始向全懸浮電子皮帶秤3輸 送物料，進行下一秤的計量輸送；
其特征在于還包括由箱體輸送機5、箱蓋輸送機6以及位于箱體輸送機5、箱蓋輸 送機6之間的取蓋機7和加蓋機8，其中
箱體輸送機5——位于下料斗4下方，由多臺輸送單機51及兩臺稱重輸送單機52 組成，其中，所述輸送單機51為常規(guī)輸送機，其包括機架511，設于機架511上的由電機驅(qū) 動的輸送帶512，以便在動力機驅(qū)動下，完成單向輸送，在位于下料斗4下方的輸送單機51 為往復輸送機，即通過電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實現(xiàn)往復輸送，以便物料均勻裝入箱內(nèi)，消除物料 在箱內(nèi)產(chǎn)生的堆放偏移；所述兩臺稱重輸送單機52為常規(guī)皮帶輸送機，其中一臺位于箱體 輸送機入口端，用于計量空箱，另一臺位于箱體輸送機出口端，用于計量重箱，稱重輸送單 機包括機架521，設于機架521上的由電機驅(qū)動的輸送帶523，以及設于輸送帶523下方的 稱重傳感器522，稱重傳感器522通過導線與常規(guī)自動裝箱控制器電連接，以將稱重傳感器 522采集的重量信號送至自動裝箱控制器，在完成輸送的同時完成計量；
箱蓋輸送機6——為常規(guī)皮帶輸送機，位于箱體輸送機5 —側(cè)，并與箱體輸送機5 并列，箱蓋輸送機6包括機架61，設于機架61上的由電機驅(qū)動的輸送帶62，以便在電機驅(qū) 動下，完成箱蓋的單向輸送；
取蓋機7和加蓋機8——分別位于箱體輸送機5和箱蓋輸送機6的輸入端和輸出 端，取蓋機7和加蓋機8的結(jié)構(gòu)完全相同，在此只描述加蓋機8，它包括支撐架81，設于支撐 架81上的升降、移動抓取器83，其中升降、移動抓取器83包括設于支撐架81頂部橫向滑 軌82上的由電機驅(qū)動的滑塊831，設于滑塊831上的由油缸驅(qū)動的升降架832，設于升降架 832上的常規(guī)真空吸盤833，以便通過真空吸盤833吸住或釋放而完成箱蓋的開蓋或閉蓋， 并通過油缸驅(qū)動升降架832完成箱蓋的升或降，再通過電機驅(qū)動滑塊831在橫向滑軌82上 的往復滑動，將箱蓋從箱蓋輸送機6上移至箱體輸送機5上，完成重箱的加蓋，同樣通過取 蓋機7完成空箱的取蓋。
其工作過程是空箱a放在箱體輸送機5上并送至取蓋位后，由取蓋機7取下箱 蓋并送至箱蓋輸送機6上，送至加蓋位等待，空箱送至計量位，由稱重輸送機52稱出空箱重 量，并將計量信號送至自動裝箱控制器，空箱繼續(xù)送至加料位，同時，物料經(jīng)輸送機送至限 量管1內(nèi)，之后經(jīng)緩沖輸送機3送至全懸浮電子皮帶秤3計量后，經(jīng)下料斗4裝入空箱a內(nèi)， 并通過往復輸送使裝入箱內(nèi)的物料不堆尖、不偏移，裝料后的重箱送計量位，由稱重輸送機 52稱出重箱的重量，并將計量信號送至自動裝箱控制器，從而得到箱內(nèi)物料的實際重量，計 量后的重箱繼續(xù)送加蓋位，由加蓋機8將等在箱蓋輸送機6上的箱蓋移至箱體輸送機5上， 對重箱加蓋后再送出。
權(quán)利要求
1.一種原箱原蓋定量裝箱裝置，包括限量管一一上端與輸送機輸出端相接，下端位于緩沖輸送機上方，以將輸送機連續(xù)送 出的物料送至緩沖輸送機上或者儲存在限量管中；緩沖輸送機——輸入端位于限量管下方，輸出端位于全懸浮電子皮帶秤輸入端上方， 通過該緩沖輸送機的運行與停止，保證全懸浮電子皮帶秤上物料的準確計量；全懸浮電子皮帶秤——輸入端位于緩沖輸送機輸出端下方，輸出端與下料斗相連，以 便當物料進入該全懸浮電子皮帶秤上即開始計量，當秤臺上的物料數(shù)量達到設定值時，前 端的緩沖輸送機停止輸送；當秤臺上的物料全部經(jīng)下料斗裝箱后，緩沖輸送機開始向全懸 浮電子皮帶秤輸送物料，進行下一秤的計量輸送；其特征在于還包括由箱體輸出機、箱蓋輸送機以及位于箱體輸送機、箱蓋輸送機之間 的取蓋機和加蓋機，其中箱體輸送機——位于下料斗下方，由輸送單機及稱重輸送單機組成，以便通過輸送單 機完成包裝箱的空箱輸送、裝箱、重箱輸送，并在輸送過程中，通過稱重輸送單機同步完成 空箱稱重、重箱稱重，以實時準確地計算出裝箱物料凈重；箱蓋輸送機——位于箱體輸送機一側(cè)，用于輸送箱蓋；取蓋機和加蓋機——分別位于箱體輸送機的輸入端和輸出端，其包括支撐架，和設于 支撐架上的升降、移動抓取器，以便通過取蓋機將箱體輸送機輸入端處的包裝箱上的箱蓋 取下，置于箱蓋輸送機上送至與箱體輸送機輸出端對應位置，再通過加蓋機將箱蓋蓋在裝 料后的包裝箱上，實現(xiàn)原箱配原蓋的裝箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述輸送單機包括機 架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸送鏈板，以便在動力機驅(qū)動下，完成 單向輸送或往復輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述稱重輸送單機包括 機架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸送鏈板，以及設于輸送帶或輸送 輥或輸送鏈板下方的稱重傳感器，通過稱重傳感器將采集的重量信號送出，以便在完成輸 送的同時完成計量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述箱蓋輸送機包括機 架，設于機架上的由動力機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥或輸送鏈板，以便在動力機驅(qū)動下，完成 單向輸送或往復輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述取蓋機和加蓋機的 升降、移動抓取器包括設于支撐架頂部滑軌上的由電機驅(qū)動的滑塊，設于滑塊上的由油缸 或氣缸驅(qū)動的升降架，設于升降架上的真空吸盤，以便通過真空吸盤的吸住或釋放完成箱 蓋的開蓋或閉蓋，并通過油缸或氣缸驅(qū)動升降架完成箱蓋的升或降，再通過電機驅(qū)動滑塊 在滑軌上的往復滑動，將箱蓋從箱體輸送機上移至箱蓋輸送機上，再移回箱體輸送機上，以 在箱體和箱蓋輸送過程中，完成空箱的取蓋，空箱稱重，物料裝箱，實箱稱重，實箱加蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述稱重傳感器通過導 線與自動裝箱控制器電連接，以將稱重傳感器采集的重量信號送至自動裝箱控制器，以準 確計量每箱物料重量，實現(xiàn)定量裝箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原箱原蓋定量裝箱裝置，其特征在于所述位于下料斗下方的箱體輸送機為往復輸送機，以便物料均勻裝入箱體內(nèi)，消除物料在箱內(nèi)產(chǎn)生的堆尖現(xiàn)象。
全文摘要
本發(fā)明提供一種原箱原蓋定量裝箱裝置，包括限量管、緩沖輸送機、全懸浮電子皮帶秤，其特征在于還包括由箱體輸出機、箱蓋輸送機以及位于箱體輸送機、箱蓋輸送機之間的取蓋機和加蓋機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，可在線自動完成包裝箱的空箱取蓋、準確加料、實箱加蓋，在線自動完成空箱、實箱的動態(tài)稱重、實時去皮得出裝箱物料凈重的數(shù)據(jù)采集，并將采集的信號上傳至生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。本發(fā)明特別適用于煙草行業(yè)復烤、制絲生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的葉片、梗絲、煙絲、煙梗、煙片等多種產(chǎn)品的單點高精度定量裝箱，并且可配合叉車單獨使用，也可與主線對接聯(lián)合使用。
文檔編號B65B37/18GK102040013SQ20101054073
公開日2011年5月4日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者羅放明 申請人:羅放明