專利名稱：一種物料運(yùn)輸車及其卸料監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卸料監(jiān)控裝置，特別是一種物料運(yùn)輸車及其卸料監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上物料運(yùn)輸車的防偷料措施，基本可分為兩種，以混泥土攪拌運(yùn)輸車為例一、人工監(jiān)控措施。當(dāng)攪拌站的水泥輸出量和建筑公司的需求量頻繁沖突時(shí)，攪拌站會(huì)派出專門(mén)人員進(jìn)行過(guò)程監(jiān)控或定期指定人員進(jìn)行監(jiān)查，屬事后處理措施，存在明顯缺點(diǎn)第一，前期偷料無(wú)法彌補(bǔ)；第二，少量偷料不明顯；第三，車輛多，運(yùn)輸點(diǎn)多，監(jiān)查難度大；第四，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，效果并不明顯。二、基于電控?cái)嚢柢嚨姆劳盗媳O(jiān)控措施。目前市場(chǎng)上少量的混凝土攪拌運(yùn)輸車配有電控系統(tǒng)，主要目的是通過(guò)控制攪拌車罐體恒速轉(zhuǎn)動(dòng)獲得更好的攪拌效果，其實(shí)現(xiàn)的根本是在使用電比例泵和電控發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上配合電氣控制，那么通過(guò)擴(kuò)展CAN總線控制器 60、整車增加GPS模塊、轉(zhuǎn)速傳感器20和及其他功能傳感器等可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警和運(yùn)輸過(guò)程控制(降速、停機(jī)或停止二次啟動(dòng)等措施)。如圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌運(yùn)輸車卸料控制裝置，如圖所示，通過(guò)CAN總線控制器60來(lái)控制電控油泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電磁閥)的角度， 從而改變油泵的排量，配合轉(zhuǎn)速傳感器20的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)罐體在行駛當(dāng)中的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制；另外引入了遙控器50，可實(shí)現(xiàn)攪拌車的遙控操作，同時(shí)整車匹配操作顯示器30，用于整車近控操作，這種措施即使功能全面，但也存在明顯缺點(diǎn)第一，罐體轉(zhuǎn)動(dòng)控制中執(zhí)行器伺服電機(jī)在實(shí)現(xiàn)恒速的過(guò)程中必須高頻率、帶有一定負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就對(duì)電機(jī)的選用提出了很高的要求，就目前市場(chǎng)來(lái)說(shuō)很難滿足；第二，該系統(tǒng)的電信號(hào)反饋與機(jī)械結(jié)構(gòu)的滯后性存在明顯沖突，要獲得理想控制效果很難；第三，整車成本浮動(dòng)很大，而且由于故障率高，電控?cái)嚢柢囈呀?jīng)逐漸退出市場(chǎng)，基于電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的功能其實(shí)用性并不強(qiáng)。專利號(hào)為“ ZL200720033589. 0 ”，名稱為“GPS汽車燃油控制儀”的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種加載在GPS/GPRS定位裝置上的車輛燃油使用監(jiān)控裝置；專利號(hào)為 “ZL200620148^8. 2”，名稱為“貨柜車專用型GPS跟蹤定位裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利，均未能解決物料運(yùn)輸車在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)物料的實(shí)時(shí)監(jiān)控問(wèn)題，無(wú)法保證物料在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以對(duì)物料運(yùn)輸車在運(yùn)輸過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證物料運(yùn)輸車在指定地點(diǎn)卸料的物料運(yùn)輸車及其卸料監(jiān)控裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，包括車載檢測(cè)器，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，用于檢測(cè)所述物料運(yùn)輸車的載貨箱體和/ 或所載物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)輸出；
車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，與所述車載檢測(cè)器連接，包括車輛定位模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述物料運(yùn)輸車的實(shí)時(shí)定位，輸出所述物料運(yùn)輸車的位
置信號(hào)；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于接收并輸出所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；監(jiān)控中心，包括信息接收模塊，能夠?qū)崟r(shí)接收所述位置信號(hào)及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；信息處理模塊，用于分別比較所述位置信號(hào)與目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述物料運(yùn)輸車發(fā)出指令信號(hào)；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控中心還包括信息存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述車載定位裝置為GPS車載終端或車載定位器。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運(yùn)輸車為攪拌運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為用于檢測(cè)所述攪拌運(yùn)輸車的攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述正反轉(zhuǎn)傳感器為通過(guò)霍爾探頭檢測(cè)的非接觸式車載檢測(cè)器。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述正反轉(zhuǎn)傳感器安裝在所述攪拌運(yùn)輸車的水箱支架上，所述攪拌罐體的封頭法蘭的固定螺栓上均勻設(shè)置有磁鋼。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運(yùn)輸車為廂式運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為檢測(cè)所述廂式運(yùn)輸車的箱體門(mén)開(kāi)閉的傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述箱體門(mén)的開(kāi)閉信號(hào)。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述物料運(yùn)輸車為流體罐式運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為安裝在流體罐式運(yùn)輸車的罐體排放口位置的流量傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述罐體排放口的流量信號(hào)。上述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控中心還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述信息處理模塊連接。為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種物料運(yùn)輸車，包括卸料監(jiān)控裝置， 其中，所述卸料監(jiān)控裝置為上述的卸料監(jiān)控裝置。本發(fā)明的有益功效在于在不改變整車結(jié)構(gòu)和不影響物料正常運(yùn)輸?shù)臈l件下，基于GPS平臺(tái)和通訊裝置，對(duì)工作車輛進(jìn)行集中監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)了規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。本發(fā)明可對(duì)物料的運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，該裝置安裝時(shí)不會(huì)改變物料運(yùn)輸車的部件結(jié)構(gòu)，能對(duì)物料運(yùn)輸車的卸料情況做出合理判定，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在滿足使用要求的同時(shí)不會(huì)增加高額成本，而且還可通過(guò)擴(kuò)展GPS模塊和增加功能傳感器實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸車其他方面的使用需求。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，對(duì)物料運(yùn)輸車從裝料到卸料整個(gè)運(yùn)輸途中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，若物料運(yùn)輸車中途卸料，監(jiān)控人員可根據(jù)接收到的報(bào)警信號(hào)采取必要措施防止操作人員中途卸料，保障了公司利益，提高了生產(chǎn)效益。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的攪拌運(yùn)輸車卸料控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的卸料控制裝置框圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的攪拌運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的攪拌運(yùn)輸車的車載定位裝置安裝示意圖；圖5為圖3所示的攪拌運(yùn)輸車的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝示意圖；圖6為圖5的正反轉(zhuǎn)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的正反轉(zhuǎn)傳感器連接電路圖；圖8為圖5中磁鋼安裝示意圖；圖9為圖8中磁鋼的C向視圖。其中，附圖標(biāo)記現(xiàn)有技術(shù)20轉(zhuǎn)速傳感器30操作顯示器50遙控器60CAN總線控制器本發(fā)明1卸料監(jiān)控裝置11車載定位裝置111車輛定位模塊112運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)模塊12信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13車載檢測(cè)器131正反轉(zhuǎn)傳感器1311霍爾探頭1312狀態(tài)指示燈1313 標(biāo)志點(diǎn)1314 電源線132傳感器安裝板14監(jiān)控中心
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明的卸料控制裝置框圖。本發(fā)明的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置1，包括車載檢測(cè)器13，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，用于檢測(cè)所述物料運(yùn)輸車的載貨箱體和/或所載物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)輸出；車載定位裝置11，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，與所述車載檢測(cè)器13連接，包括車輛定位模塊111，用于實(shí)現(xiàn)所述物料運(yùn)輸車的實(shí)時(shí)定位，輸出所述物料運(yùn)輸車的位置信號(hào)；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)模塊 112，用于接收并輸出所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；監(jiān)控中心14，用于接收及處理所述位置信號(hào)及
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141信息接收模塊 142信息處理模塊 143信息存儲(chǔ)模塊 144報(bào)警裝置 2攪拌運(yùn)輸車 21駕駛室 211儀表盤(pán)安裝架 22底盤(pán) 23傳動(dòng)裝置 24水箱 241水箱支架 25攪拌罐體 26封頭法蘭 261固定螺栓 262磁鋼 27減速器
A車載定位裝置安裝位置 B正反轉(zhuǎn)傳感器安裝位置所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)并發(fā)送指令信號(hào)給所述物料運(yùn)輸車，包括信息接收模塊141，能夠?qū)崟r(shí)接收所述車載定位模塊111輸出的所述位置信號(hào)及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)模塊輸出的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；信息處理模塊142，用于分別比較所述位置信號(hào)與目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述物料運(yùn)輸車發(fā)出指令信號(hào)，當(dāng)收到的位置信號(hào)與目的地信息一致，且運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息一致時(shí)，指令該物料運(yùn)輸車卸貨，當(dāng)收到的位置信號(hào)與目的地信息不一致，或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息不一致時(shí)，指令該物料運(yùn)輸車不得卸貨；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12，用于實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置11與所述監(jiān)控中心14的交互通信，所述監(jiān)控中心14通過(guò)所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12接收所述位置信號(hào)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)或發(fā)送指令信號(hào)給所述物料運(yùn)輸車。為了實(shí)時(shí)地了解車輛的運(yùn)行位置及物料狀態(tài)，還可以在所述監(jiān)控中心14內(nèi)設(shè)置信息存儲(chǔ)模塊143，用于存儲(chǔ)所述目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)。這樣，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所述物料運(yùn)輸車的運(yùn)載路線及運(yùn)輸過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)速度與物料狀態(tài)等，并可根據(jù)這些存儲(chǔ)信息進(jìn)行后期的分析與比較，以制定包括行車路線、燃油消耗等在內(nèi)的更經(jīng)濟(jì)、更有利的管理方案。其中，所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12可為無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，例如GSM或GPRS等，也可為GPS。 所述車載定位裝置11可為GPS車載終端或車載定位器。本發(fā)明一實(shí)施例的所述物料運(yùn)輸車為攪拌運(yùn)輸車2，參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的攪拌運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中所述卸料監(jiān)控裝置1中的所述車載檢測(cè)器13為用于檢測(cè)所述攪拌運(yùn)輸車2的攪拌罐體25旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器131，所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)包括所述攪拌運(yùn)輸車2的位置信號(hào)及所述攪拌罐體25旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。該攪拌運(yùn)輸車2，包括底盤(pán)22、安裝在底盤(pán)22上的駕駛室21、傳動(dòng)裝置23、水箱支架對(duì)、攪拌罐體25、減速器27及卸料監(jiān)控裝置1，所述傳動(dòng)裝置23與所述攪拌罐體25連接， 所述水箱M設(shè)置在所述攪拌罐體25的前方，并通過(guò)水箱支架241安裝支撐在底盤(pán)22上， 所述減速器27通過(guò)封頭法蘭沈與所述攪拌罐體25連接，因攪拌運(yùn)輸車2的其他結(jié)構(gòu)均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。下面對(duì)本實(shí)施例中的卸料監(jiān)控裝置1予以詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖4，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的車載定位裝置安裝示意圖。本發(fā)明所述卸料監(jiān)控裝置1，包括車載定位裝置11、可實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置11的信號(hào)傳輸?shù)男畔鬏斁W(wǎng)絡(luò)12、車載檢測(cè)器13及監(jiān)控中心14，所述車載檢測(cè)器13與所述車載定位裝置11連接，所述監(jiān)控中心14通過(guò)所述信息傳輸網(wǎng)絡(luò)12接收所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)，本實(shí)施例中所述車載檢測(cè)器13為用于檢測(cè)所述攪拌罐體25正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)傳感器131。所述車載定位裝置11可為GPS車載終端或車載定位器，本實(shí)施例中該車載定位裝置11優(yōu)選為GPS車載終端，該GPS車載終端設(shè)置在所述駕駛室21內(nèi)，并安裝于駕駛室21內(nèi)儀表盤(pán)安裝架211上，該GPS終端主機(jī)用于接收和處理正反轉(zhuǎn)傳感器131發(fā)出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)并反饋至監(jiān)控中心14 ；可實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置11的信號(hào)傳輸?shù)男畔鬏斁W(wǎng)絡(luò)12， 本實(shí)施例中采用中國(guó)電信的音視頻數(shù)據(jù)傳輸廣域無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，是實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)傳輸?shù)钠脚_(tái)； 用于檢測(cè)所述攪拌運(yùn)輸車2的攪拌罐體25的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車載檢測(cè)器13及監(jiān)控中心14，監(jiān)控中心14可為攪拌站調(diào)度中心，可配有遠(yuǎn)程可視指揮和監(jiān)控管理平臺(tái)，可實(shí)時(shí)接收所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)并提供合理解決措施。參見(jiàn)圖5，圖5為圖3所示的攪拌運(yùn)輸車的正反轉(zhuǎn)傳感器安裝示意圖。本實(shí)施例的正反轉(zhuǎn)傳感器131固定安裝在水箱支架241上，具體說(shuō)，所述正反轉(zhuǎn)傳感器131安裝在所述攪拌運(yùn)輸車2的傳感器安裝板132上，該傳感器安裝板132設(shè)置在水箱支架241上，同時(shí)在所述攪拌罐體25的封頭法蘭沈外側(cè)沿固定螺栓261均勻粘貼磁鋼262 (磁鋼沈2的個(gè)數(shù)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)消失時(shí)間確定，注意將霍爾探頭1311的標(biāo)志點(diǎn)1313順著被測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向；磁鋼 262的S極朝著霍爾探頭1311 ；檢測(cè)間隔1 8mm)，使車載檢測(cè)器13處于環(huán)形磁場(chǎng)中(參見(jiàn)圖8及圖9，圖8為圖5中磁鋼安裝示意圖，圖9為圖8中磁鋼的C向視圖)。將車載檢測(cè)器13的信號(hào)線與車載定位裝置11的信號(hào)輸入線連接，將正反轉(zhuǎn)傳感器131的電源線和信號(hào)線1314分別與車載電源和GPS信號(hào)接口連接，將車載定位裝置11和正反轉(zhuǎn)傳感器131 的電源線與車載電源連接。進(jìn)行輸入輸出設(shè)置和調(diào)試，即通過(guò)檢測(cè)信號(hào)(攪拌罐體25的旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)定報(bào)警需求，可實(shí)現(xiàn)攪拌運(yùn)輸車2反轉(zhuǎn)卸料的實(shí)施監(jiān)控，再配合車載定位裝置11 的定位信息，當(dāng)攪拌運(yùn)輸車2未在指定區(qū)域反轉(zhuǎn)卸料時(shí)，認(rèn)定偷料情況發(fā)生，監(jiān)控中心14報(bào)警，監(jiān)控人員可根據(jù)報(bào)警情況進(jìn)行合理處理。參見(jiàn)圖6及圖7，圖6為圖5的正反轉(zhuǎn)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的正反轉(zhuǎn)傳感器連接電路圖。本實(shí)施例中所述正反轉(zhuǎn)傳感器131為通過(guò)霍爾探頭檢測(cè)的非接觸式車載檢測(cè)器，通過(guò)霍爾探頭檢測(cè)，一旦罐體發(fā)生與預(yù)設(shè)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生變化。該正反轉(zhuǎn)傳感器131通過(guò)霍爾探頭1311檢測(cè)，只需在封頭法蘭沈與減速器27的固定螺栓261表面固定磁鋼沈2，將霍爾探頭1311靠近該磁鋼262安裝，當(dāng)攪拌罐體25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鋼262順標(biāo)志點(diǎn)1313方向掃過(guò)霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失前又掃過(guò)，標(biāo)定情況下，霍爾探頭1311黑線輸出高電平同時(shí)黃線輸出低電平；磁鋼沈2逆標(biāo)志點(diǎn) 1313方向掃過(guò)霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失前又掃過(guò)，霍爾探頭1311的黃線輸出高電平同時(shí)黑線輸出低電平；當(dāng)輪或軸停轉(zhuǎn)且持續(xù)時(shí)間達(dá)“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失時(shí)間之久時(shí)，霍爾探頭1311的黑線和黃線都輸出低電平。該正反轉(zhuǎn)傳感器131上還可設(shè)置用于指示霍爾探頭1311的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)指示燈1312。所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)包括所述攪拌運(yùn)輸車2的位置信號(hào)及所述攪拌罐體25的正反轉(zhuǎn)信號(hào)，所述監(jiān)控中心14包括用于接收所述位置信號(hào)及所述正反轉(zhuǎn)信號(hào)的信息接收模塊141、信號(hào)處理模塊142及信號(hào)存儲(chǔ)模塊143，所述信號(hào)處理模塊142與所述信號(hào)接收模塊141及所述信號(hào)存儲(chǔ)模塊143連接。所述監(jiān)控中心14還可設(shè)置報(bào)警裝置144， 所述報(bào)警裝置144與所述信號(hào)處理模塊142連接。通過(guò)監(jiān)控中心14對(duì)攪拌運(yùn)輸車2進(jìn)行管理，根據(jù)車輛的GPS定位信息確定車輛的實(shí)時(shí)位置，如果攪拌運(yùn)輸車2出現(xiàn)反轉(zhuǎn)出料的操作，安裝于攪拌運(yùn)輸車2的水箱支架241部分的正反轉(zhuǎn)傳感器131會(huì)反饋給車載定位裝置11 一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信告知監(jiān)控中心14，監(jiān)控中心14根據(jù)車輛所處的位置判斷該車輛是否按照預(yù)定位置進(jìn)行操作， 如果未按照預(yù)定位置，監(jiān)控中心14將通過(guò)報(bào)警裝置144報(bào)警，必要時(shí)采取遙控智能鎖車措施，防止偷料行為發(fā)生。工作時(shí)，當(dāng)攪拌罐體25正轉(zhuǎn)，磁鋼沈2順標(biāo)志點(diǎn)1313方向掃過(guò)霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失前又掃過(guò)(“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失時(shí)間可選值為ls、k、4s、8s。以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的設(shè)備)，霍爾探頭1311黑線輸出高電平同時(shí)黃線輸出低電平，狀態(tài)指示燈 1312 “綠、橙閃爍”；攪拌罐體25反轉(zhuǎn)，磁鋼262逆標(biāo)志點(diǎn)1313方向掃過(guò)霍爾探頭1311且保持下一次在“轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失前又掃過(guò)，霍爾探頭1311黃線輸出高電平同時(shí)黑線輸出低電平，狀態(tài)指示燈1312 “紅、橙閃爍”；攪拌罐體25停轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌罐體25停轉(zhuǎn)且持續(xù)時(shí)間達(dá) “轉(zhuǎn)向信號(hào)”消失時(shí)間之久時(shí)，霍爾探頭1311的黑線和黃線都輸出低電平，狀態(tài)指示燈1312 為“橙色”。車載定位裝置11采集到三種信號(hào)并反饋至監(jiān)控中心14，在車輛未到指定位置范圍出現(xiàn)反轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)控中心14報(bào)警，監(jiān)控人員可與攪拌運(yùn)輸車2的操作人員聯(lián)系，必要時(shí)可采取遙控智能鎖車措施，實(shí)現(xiàn)攪拌運(yùn)輸車2的防偷料功能。另外，本發(fā)明的所述物料運(yùn)輸車還可以為廂式運(yùn)輸車，此時(shí)所述車載檢測(cè)器13可為檢測(cè)所述廂式運(yùn)輸車的箱體門(mén)開(kāi)閉的傳感器，所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)包括所述廂式運(yùn)輸車的位置信號(hào)及所述箱體門(mén)的開(kāi)閉信號(hào)。本發(fā)明的所述物料運(yùn)輸車還可以為流體罐式運(yùn)輸車，該流體可以為液體、氣體或者是干粉，所述車載檢測(cè)器13為安裝在流體罐式運(yùn)輸車的罐體排放口位置的流量傳感器， 所述車載定位裝置11輸出的信號(hào)包括所述流體罐式運(yùn)輸車的位置信號(hào)及所述罐體排放口的流量信號(hào)。當(dāng)本發(fā)明的物料運(yùn)輸車為廂式運(yùn)輸車或流體罐式運(yùn)輸車時(shí)，其卸料監(jiān)控裝置 1與上述攪拌運(yùn)輸車2的相似，可參照攪拌運(yùn)輸車2的卸料監(jiān)控裝置1進(jìn)行設(shè)置，在此不做贅述。該技術(shù)方案只是對(duì)物料的運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，該卸料監(jiān)控裝置1安裝時(shí)不會(huì)改變物料運(yùn)輸車2的部件結(jié)構(gòu)，另防偷料的處理不像電控操縱系統(tǒng)攪拌運(yùn)輸車那樣可以直接采取強(qiáng)制控制措施，如降速、停機(jī)、強(qiáng)制攪拌等，該方案只能對(duì)物料運(yùn)輸車的卸料情況做出合理判定，其處理措施可通過(guò)監(jiān)控人員與物料運(yùn)輸車的操作員進(jìn)行信息交流，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明在滿足使用要求的同時(shí)不會(huì)增加高額成本，而且在此基礎(chǔ)上還可通過(guò)擴(kuò)展 GPS模塊和增加功能傳感器實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸車2其他方面的使用需求。本發(fā)明的有益功效在于在不改變整車結(jié)構(gòu)和不影響物料正常運(yùn)輸?shù)臈l件下，基于GSM/GPRS/GPS平臺(tái)和通訊裝置，對(duì)工作車輛進(jìn)行集中監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)了規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。本發(fā)明可對(duì)物料的運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，該裝置安裝時(shí)不會(huì)改變物料運(yùn)輸車的部件結(jié)構(gòu)，能對(duì)物料運(yùn)輸車的卸料情況做出合理判定，保證物料在指定目的地卸出。本發(fā)明在滿足使用要求的同時(shí)不會(huì)增加高額成本，而且還可通過(guò)擴(kuò)展GPS模塊和增加功能傳感器實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸車其他方面的使用需求。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，對(duì)物料運(yùn)輸車從裝料到卸料的整個(gè)運(yùn)輸途中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，若物料運(yùn)輸車中途卸料，監(jiān)控人員可根據(jù)接收到的報(bào)警信號(hào)采取必要措施防止操作人員中途卸料，保障了公司利益，提高了生產(chǎn)效益。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，包括車載檢測(cè)器，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，用于檢測(cè)所述物料運(yùn)輸車的載貨箱體和/或所載物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)輸出；車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，與所述車載檢測(cè)器連接，包括車輛定位模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述物料運(yùn)輸車的實(shí)時(shí)定位，輸出所述物料運(yùn)輸車的位置信號(hào)；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于接收并輸出所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；監(jiān)控中心，包括信息接收模塊，能夠?qū)崟r(shí)接收所述位置信號(hào)及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)；信息處理模塊，用于分別比較所述位置信號(hào)與目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述物料運(yùn)輸車發(fā)出指令信號(hào)；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。
2.如權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述監(jiān)控中心還包括信息存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述目的地信息及所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及位置信號(hào)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述車載定位裝置為GPS車載終端或車載定位器。
4.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運(yùn)輸車為攪拌運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為用于檢測(cè)所述攪拌運(yùn)輸車的攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述攪拌罐體旋轉(zhuǎn)方向的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)傳感器為通過(guò)霍爾探頭檢測(cè)的非接觸式車載檢測(cè)器。
6.如權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)傳感器安裝在所述攪拌運(yùn)輸車的水箱支架上，所述攪拌罐體的封頭法蘭的固定螺栓上均勻設(shè)置有磁鋼。
7.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運(yùn)輸車為廂式運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為檢測(cè)所述廂式運(yùn)輸車的箱體門(mén)開(kāi)閉的傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述箱體門(mén)的開(kāi)閉信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述物料運(yùn)輸車為流體罐式運(yùn)輸車，所述車載檢測(cè)器為安裝在流體罐式運(yùn)輸車的罐體排放口位置的流量傳感器，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電信號(hào)為所述罐體排放口的流量信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸車的卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述監(jiān)控中心還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述信息處理模塊連接。
10.一種物料運(yùn)輸車，包括卸料監(jiān)控裝置，其特征在于，所述卸料監(jiān)控裝置為權(quán)利要求 1 3中任意一項(xiàng)所述的卸料監(jiān)控裝置。
全文摘要
一種物料運(yùn)輸車及其卸料監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控中心，配有遠(yuǎn)程可視指揮和監(jiān)控管理平臺(tái)，可實(shí)時(shí)接收信號(hào)并反饋解決措施；車載檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述物料運(yùn)輸車的載貨箱體和/或所載物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車載定位裝置，設(shè)置在所述物料運(yùn)輸車上，與所述車載檢測(cè)器連接，用于接收和處理所述車載檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)并反饋至所述監(jiān)控中心；信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)所述車載定位裝置與所述監(jiān)控中心的交互通信。本發(fā)明可對(duì)物料運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作車輛的規(guī)范作業(yè)、提高收益、統(tǒng)籌管理的目的。
文檔編號(hào)B65G69/00GK102194327SQ20101012946
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者孫旭東, 梁文蓉, 田娟, 郭高峰, 韓術(shù)亭 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司