專利名稱：灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種灌裝機(jī)的上蓋裝置，具體的說涉及一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于灌裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的上蓋裝置以氣動和垂直行走為主，其中的缺陷是回轉(zhuǎn)角度過大，行走 過程有死角，造成運(yùn)行過程有失誤，有些裝置運(yùn)行一段時間后，迫不得已改為人工上蓋，但 是人工上蓋方式不但耗費(fèi)人力，產(chǎn)量不高，生產(chǎn)效率低下，且手工操作不準(zhǔn)確，上蓋精度差， 上蓋質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，而且這種上蓋裝置是固定的尺寸，只能用于直徑統(tǒng)一的桶蓋，不能適 用于不同直徑大小的桶蓋，可調(diào)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種可調(diào)性好的灌裝機(jī)自動上蓋裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠 適用于不同直徑大小的桶蓋，提高上蓋效率。為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括橫向設(shè)置的 動力驅(qū)動軸，所述動力驅(qū)動軸上設(shè)有兩個可沿動力驅(qū)動軸左右移動的撥塊，所述動力驅(qū)動 軸傳動連接有豎直設(shè)置的從動軸，在從動軸上設(shè)有可沿從動軸上下移動的撥塊。以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述動力驅(qū)動軸上連接有兩個螺母，兩個螺母分別與一個撥塊固定連接。所述兩 個螺母可帶動兩個撥塊沿動力驅(qū)動軸相向移動。進(jìn)一步改進(jìn)所述動力驅(qū)動軸與從動軸之間依次通過縱向設(shè)置的中間軸和橫向設(shè)置的中間軸 傳動連接。進(jìn)一步改進(jìn)所述動力驅(qū)動軸與縱向設(shè)置的中間軸之間、縱向設(shè)置的中間軸與橫向設(shè)置的中間 軸之間、橫向設(shè)置的中間軸與從動軸之間分別通過錐齒輪傳動連接。更進(jìn)一步改進(jìn)所述動力驅(qū)動軸與動力驅(qū)動裝置傳動連接。更進(jìn)一步改進(jìn)所述動力驅(qū)動裝置包括與動力驅(qū)動軸傳動連接的手輪。進(jìn)一步改進(jìn)所述調(diào)節(jié)裝置為兩套，兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸之間通過傳動軸傳動連接， 其中一套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸與手輪傳動連接。另一種改進(jìn)所述調(diào)節(jié)裝置為兩套，兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸分別與手輪鍵連接。
本發(fā)明采用上述方案，所述上蓋裝置包括上蓋支架，在上蓋支架上設(shè)有三根用來對桶蓋進(jìn)行夾緊并導(dǎo)向的夾緊導(dǎo)向桿，三根夾緊導(dǎo)向桿呈倒三角形排列，安裝在動力驅(qū)動 軸上的兩個撥塊分別與排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿連接，安裝在從動軸上的撥塊與排列 在下方的夾緊導(dǎo)向桿連接。本發(fā)明采用上述方案，工作時，需要先將桶蓋堆疊在呈倒三角形排列的三根夾緊導(dǎo)向桿內(nèi)，當(dāng)桶蓋的大小不同時，需要調(diào)節(jié)三根夾緊導(dǎo)向桿之間的距離來適應(yīng)不同直徑的 桶蓋，調(diào)節(jié)時，首先旋轉(zhuǎn)手輪，手輪帶動動力驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，動力驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動通過螺母帶動安 裝在動力驅(qū)動軸上的撥塊相對移動，撥塊帶動三根夾緊導(dǎo)向桿中的排列在上方的兩根夾緊 導(dǎo)向桿相對左右移動，同時，動力驅(qū)動軸通過一系列傳動驅(qū)使從動軸轉(zhuǎn)動，安裝在從動軸的 螺母帶動撥塊驅(qū)使三根夾緊導(dǎo)向桿中的排列在下方的夾緊導(dǎo)向桿與其它兩根夾緊導(dǎo)向桿 相對上下運(yùn)動，以此達(dá)到了一次性調(diào)節(jié)桶蓋間距離以適應(yīng)不同直徑的桶蓋的目的。本發(fā)明與傳統(tǒng)的上蓋裝置相比，桶蓋直徑適用范圍大，不易損傷桶蓋，上蓋靈活精準(zhǔn)，提高了上蓋效率。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；附圖2本發(fā)明實(shí)施例中調(diào)節(jié)裝置與上蓋裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為附圖2的正面視圖；附圖4為本發(fā)明實(shí)施例中上蓋裝置及調(diào)節(jié)裝置安裝在自動灌裝機(jī)上的整體結(jié)構(gòu) 示意圖。圖中1_上蓋支架；2-夾緊導(dǎo)向桿；3-錐齒輪；4-傳動軸支架；5-傳動軸；6_動 力驅(qū)動軸；7-機(jī)架；8-壓蓋裝置；9-分離氣缸；10-分離刀；11-阻擋刀；12-旋轉(zhuǎn)軸；13-旋 轉(zhuǎn)臂；14-吸盤；15-擺動滑塊；16-回轉(zhuǎn)軸承；17-回轉(zhuǎn)軸；18、31-中間軸；19-回轉(zhuǎn)支架； 21-手輪；22-翻轉(zhuǎn)氣缸；24-吸盤支撐軸；25-支架；26-灌裝裝置；35-從動軸；36-橫向支 架；41,43-撥塊；42-導(dǎo)軌；44-螺母；91-阻擋氣缸。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)裝置和上蓋裝置，如圖1所 示，所述調(diào)節(jié)裝置包括橫向設(shè)置的動力驅(qū)動軸6，所述動力驅(qū)動軸6上設(shè)有兩個可沿動力驅(qū) 動軸6左右移動的撥塊41，所述動力驅(qū)動軸6上與兩個撥塊41相應(yīng)的位置分別設(shè)有倒正螺 紋，在動力驅(qū)動軸6上位于倒正螺紋的位置分別連接有螺母44，其中一個螺母與兩個撥塊 中的一個連接，另一個螺母與另一個撥塊連接。所述動力驅(qū)動軸6依次通過縱向設(shè)置的中間軸18和橫向設(shè)置的中間軸31與從動 軸35傳動連接，所述動力驅(qū)動軸6與縱向設(shè)置的中間軸18之間、縱向設(shè)置的中間軸18與 橫向設(shè)置的中間軸31之間、橫向設(shè)置的中間軸31與從動軸35之間分別通過錐齒輪3傳動 連接，在從動軸35上螺紋連接有螺母44，該螺母44與可沿從動軸35上下移動的撥塊43連接。如圖2、圖3所示，上蓋裝置包括上蓋支架1，所述上蓋支架1與水平面呈45°角傾斜設(shè)置，所述動力驅(qū)動軸6通過傳動軸支架4與上蓋支架1轉(zhuǎn)動支撐連接，在上蓋支架1上 設(shè)有三根用來對桶蓋進(jìn)行夾緊并導(dǎo)向的夾緊導(dǎo)向桿2，三根夾緊導(dǎo)向桿2呈倒三角形排列。所述夾緊導(dǎo)向桿2的下部安裝有桶蓋回轉(zhuǎn)裝置，夾緊導(dǎo)向桿2靠近桶蓋回轉(zhuǎn)裝置 的端部設(shè)有用來對桶蓋進(jìn)行阻擋的阻擋刀11和用來對桶蓋進(jìn)行分離的分離刀10，所述阻 擋刀11為兩個，對稱設(shè)置在其中排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿2的端部；阻擋刀與阻擋氣 缸91連接，由阻擋氣缸91控制其沿夾緊導(dǎo)向桿2的橫向截面方向滑動。所述分離刀10為 兩個，對稱設(shè)置在其中排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿2的端部，所述分離刀10位于阻擋刀 11的上方，分離刀10與分離氣缸9連接，由分離氣缸9控制其沿夾緊導(dǎo)向桿2的橫向截面 方向滑動。
所述桶蓋回轉(zhuǎn)裝置包括與上蓋支架1轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸12，在旋轉(zhuǎn)軸12的兩端分 別安裝有相對設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂13，在兩個旋轉(zhuǎn)臂13的另一端安裝有吸盤支撐軸24，吸盤支撐 軸24上安裝有吸盤14，所述旋轉(zhuǎn)軸12與動力驅(qū)動裝置傳動連接該動力驅(qū)動裝置包括與上 蓋支架1連接的翻轉(zhuǎn)氣缸22，翻轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿的端部與旋轉(zhuǎn)軸12連接，所述上蓋支 架1靠近旋轉(zhuǎn)軸12的位置設(shè)有回轉(zhuǎn)支架19，所述回轉(zhuǎn)支架19的一端連接有回轉(zhuǎn)軸承16， 吸盤支撐軸24靠近回轉(zhuǎn)支架19的一端安裝有擺動滑塊15，擺動滑塊15的兩端開有通孔， 在通孔內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸17，所述回轉(zhuǎn)軸17與回轉(zhuǎn)軸承16連接。在翻轉(zhuǎn)氣缸22的驅(qū)動下，桶蓋回轉(zhuǎn)裝置及擺動滑塊15沿回轉(zhuǎn)軸承16旋轉(zhuǎn)，并沿 回轉(zhuǎn)軸17作直線運(yùn)動。在上蓋支架1上靠近撥塊41的位置固定設(shè)有橫向支架36，在橫向支架36上固定 設(shè)有導(dǎo)軌42，安裝在動力驅(qū)動軸6上的兩個撥塊41上分別開有滑槽，所述滑槽卡在導(dǎo)軌42 上，安裝在動力驅(qū)動軸6上的兩個撥塊41分別與三根夾緊導(dǎo)向桿2中的排列在上方的兩根 夾緊導(dǎo)向桿2相連接。在上蓋支架1上靠近撥塊43的位置固定設(shè)有橫向支架36，在橫向支架36上固定 設(shè)有導(dǎo)軌42，安裝在從動軸35上的撥塊43上開有滑槽，所述滑槽卡在導(dǎo)軌42上，安裝在從 動軸35上的撥塊43與三根夾緊導(dǎo)向桿2中的排列在下方的夾緊導(dǎo)向桿2相連接。所述調(diào)節(jié)裝置為兩套，分別安裝在靠近夾緊導(dǎo)向桿2兩端的位置，兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 中的動力驅(qū)動軸6之間通過傳動軸5傳動連接，其中一套調(diào)節(jié)裝置中的動力驅(qū)動軸6與動 力驅(qū)動裝置傳動連接，所述動力驅(qū)動裝置包括與其中一根動力驅(qū)動軸6鍵連接的手輪21。如圖4所示，安裝時，將該調(diào)節(jié)裝置隨同上蓋裝置一并安裝在灌裝機(jī)機(jī)架7的上部 的灌裝裝置26和壓蓋裝置8之間的位置，并通過支撐架25與機(jī)架7固定連接。工作時，先將桶蓋堆疊在呈倒三角形排列的三根夾緊導(dǎo)向桿2內(nèi)，由阻擋刀11進(jìn) 行阻擋，然后吸盤14接收命令，吸住最底部的第一個桶蓋，阻擋刀11分開，分離刀10插入 第一個桶蓋與其它桶蓋之間阻擋住上部的桶蓋，被吸盤14吸住的桶蓋處于自由狀態(tài)，然后 啟動翻轉(zhuǎn)氣缸22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸12帶動旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂13帶動擺動滑塊15按回轉(zhuǎn)中 心擺動，而此時吸盤14將隨之?dāng)[動且按照擺動滑塊15的運(yùn)動軌跡完成135°旋轉(zhuǎn)和加減速 的過程。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸5走到終點(diǎn)位置時，旋轉(zhuǎn)軸12和旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)135°而且正是速度最 低點(diǎn)，此時吸盤14松開，桶蓋落下，置于正下方的圓桶上，然后進(jìn)入壓蓋裝置8，如此完成一 個自動上蓋的過程，循環(huán)往復(fù)此過程，即可完成自動上蓋，裝置在67. 5°時，擺動速度最高。當(dāng)桶蓋的大小不同時，需要調(diào)節(jié)三根夾緊導(dǎo)向桿之間的距離來適應(yīng)不同直徑的桶蓋，調(diào)節(jié)時，首先旋轉(zhuǎn)手輪21，手輪21帶動動力驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動，動力驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動通過螺母 44帶動安裝在動力驅(qū)動軸6上的兩個撥塊41相對移動，兩個撥塊41分別帶動三根夾緊導(dǎo) 向桿中的排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿2相對左右移動，同時，動力驅(qū)動軸6通過一系列傳 動驅(qū)使從動軸35轉(zhuǎn)動，安裝在從動軸35上的螺母44帶動撥塊43驅(qū)使三根夾緊導(dǎo)向桿中 的排列在下方的夾緊導(dǎo)向桿2與其它兩根夾緊導(dǎo)向桿相對上下運(yùn)動，以此達(dá)到了一次性調(diào) 節(jié)桶蓋間距離以適應(yīng)不同直徑的桶蓋的目的。 上述實(shí)施例中，兩套調(diào)節(jié)裝置中的動力驅(qū)動軸6還可以分別連接一套動力驅(qū)動裝 置，需要調(diào)節(jié)時，兩個手輪同步轉(zhuǎn)動，同樣能夠達(dá)到調(diào)節(jié)上蓋裝置的目的。
權(quán)利要求
一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括橫向設(shè)置的動力驅(qū)動軸(6)，其特征在于所述動力驅(qū)動軸(6)上設(shè)有兩個可沿動力驅(qū)動軸(6)左右移動的撥塊(41)，所述動力驅(qū)動軸(6)傳動連接有豎直設(shè)置的從動軸(35)，在從動軸(35)上設(shè)有可沿從動軸(35)上下移動的撥塊(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動力驅(qū)動軸(6)上連接有兩個螺母(44)，兩個螺母(44)分別與撥塊(41)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩個螺 母(44)可帶動兩個撥塊(41)沿動力驅(qū)動軸(6)相向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于在從動軸 (35)上螺紋連接有螺母(44)，該螺母與可沿從動軸(35)上下移動的撥塊(43)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動 力驅(qū)動軸(6)與從動軸(35)之間依次通過縱向設(shè)置的中間軸(18)和橫向設(shè)置的中間軸 (31)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動力驅(qū)動軸(6)與縱向設(shè)置的中間軸(18)之間、縱向設(shè)置的中間軸(18)與橫向 設(shè)置的中間軸(31)之間、橫向設(shè)置的中間軸(31)與從動軸(35)之間分別通過錐齒輪(3) 傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動力驅(qū) 動軸(6)與動力驅(qū)動裝置傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動力驅(qū) 動裝置包括與動力驅(qū)動軸(6)傳動連接的手輪(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝 置為兩套，兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸(6)之間通過傳動軸(5)傳動連接，其中一套調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸(6)與手輪(21)傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)為兩套，兩套調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的動力驅(qū)動軸(6)分別與手輪(21)傳動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括橫向設(shè)置的動力驅(qū)動軸，所述動力驅(qū)動軸上設(shè)有兩個可沿動力驅(qū)動軸左右移動的撥塊，該兩個撥塊與排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿連接，所述動力驅(qū)動軸傳動連接有豎直設(shè)置的從動軸，在從動軸上設(shè)有可沿從動軸上下移動的撥塊，該撥塊與排列在下方的夾緊導(dǎo)向桿連接，調(diào)節(jié)時，動力驅(qū)動軸驅(qū)動撥塊帶動排列在上方的兩根夾緊導(dǎo)向桿相對左右移動，同時，動力驅(qū)動軸通過一系列傳動驅(qū)使從動軸帶動撥塊驅(qū)使排列在下方的夾緊導(dǎo)向桿與其它兩根夾緊導(dǎo)向桿相對上下運(yùn)動，以此達(dá)到了一次性調(diào)節(jié)桶蓋間距離以適應(yīng)不同直徑的桶蓋的目的，提高了上蓋效率。
文檔編號B67C3/30GK101804957SQ20101012901
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者劉磊, 吳煥禮, 張敬軍, 李司民, 陳勇 申請人:濰坊海瑞通機(jī)電設(shè)備有限公司