專利名稱:具有協(xié)作的粘合劑密封模塊的旋轉(zhuǎn)多裁切機平臺系統(tǒng)、粘合劑密封系統(tǒng)和相關(guān)聯(lián)裝置及 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及向套管內(nèi)填塞或以別的方式填充產(chǎn)品的設(shè)備、系統(tǒng)、方法和計算機程 序產(chǎn)品,在套管中封閉著產(chǎn)品。
背景技術(shù):
常規(guī)情況下,在消費品(諸如,肉或其它食品)的生產(chǎn)中,食品被饋送(通常泵 送)或填塞到套管內(nèi),從而允許以所希望的產(chǎn)品量來填充套管。眾所周知,套管可為段塞型 (slug-type)天然或人造套管,其展開,前移,伸展和/或拉動以在所希望的產(chǎn)品上形成細 長套管。另一類型的套管是通過將柔性材料薄片(通常為彈性體和/或聚合材料)縫合在 一起所形成的熱密封管狀套管。美國專利號5,085,036和5,203,760描述了自動式的基本 上連續(xù)進給裝置的實例,其適合于將薄片材料或平卷物料(flat roll stock)形成為管狀 膜套管。旋轉(zhuǎn)多裁切機(clipper)平臺系統(tǒng),諸如Tipper Tie, Apex, N. C的Rota-Clip 高速封裝系統(tǒng)已用于生產(chǎn)大量的經(jīng)裁切產(chǎn)品。參看,例如美國專利第4,821,485號、第 5,020,298號、第5,259,168號、第5,471,815號和第5,644,896號。上文所參考的專利的 內(nèi)容以引用的方式結(jié)合到本文中,如同其在本文中全面地陳述。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的某些實施例針對于封裝系統(tǒng)。封裝系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)平臺,旋轉(zhuǎn)平臺具有豎 直柱和安裝到該旋轉(zhuǎn)平臺上的多個周向間隔開的裁切機。該平臺被配置成在相應(yīng)周向間隔 開的裁切機站中并發(fā)地安裝多個裁切機。在某些實施例中,平臺被配置成在不同裁切機站中可釋放地以可互換的方式安裝 兩個不同大小的裁切機,這兩個不同大小的裁切機之一被配置成輸出比另一裁切機更大的 裁切片段大小(clip size)。在特定實施例中,不同大小的裁切機包括機載空氣供應(yīng)管線,該機載空氣供應(yīng)管 線在平臺的每個裁切站處連接到空氣供應(yīng)管線,從而使得在就位時,裁切機與共同的加壓 空氣供應(yīng)成流體連通、用于促動不同大小的裁切機。臺或平臺可被配置成并發(fā)地保持住十二個裁切機,在十二個裁切機站的每個站中 各一個。該系統(tǒng)可視情況包括拆分主驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動系統(tǒng),拆分主驅(qū)動鏈輪居于旋轉(zhuǎn)平臺 下方包圍著豎直柱,驅(qū)動系統(tǒng)具有與鏈輪相聯(lián)系的鏈條,且鏈輪以所希望的速度轉(zhuǎn)動該旋 轉(zhuǎn)平臺。該系統(tǒng)還可視情況包括第一與第二豎直堆疊且間隔開的板,這些板中的每一個拆分成多個相鄰件,且在相鄰件之間具有在徑向延伸的拆分線。在某些實施例中,該系統(tǒng)可包括一種與旋轉(zhuǎn)平臺相聯(lián)系的部位傳感器和一種保持 著該旋轉(zhuǎn)平臺的框架。該系統(tǒng)還可包括控制器;該控制器從部位傳感器接收數(shù)據(jù),并且基于 來自傳感器的部位數(shù)據(jù)、以及對用于生產(chǎn)的產(chǎn)品類型和/或大小進行選擇的使用者輸入來 將旋轉(zhuǎn)平臺自動移動到所希望的縱向位置。在某些實施例中,該系統(tǒng)包括多個周向間隔開的托架(cradle),其在平臺上保持 住卡夾線軸(clip spool)。每個托架保持著帶有卡夾(clip)的卡夾線軸與相對應(yīng)的裁切 機成協(xié)作式對準。每個托架被配置成允許將卡夾線軸插入于托架內(nèi)、而相對應(yīng)的緊鄰裁切 機保持就位。該系統(tǒng)可包括細微調(diào)整螺釘,一個細微調(diào)整螺釘與托架中的每一個相聯(lián)系,細微 調(diào)整螺釘被配置成允許操作者將托架在徑向移動到平臺上所希望的位置。每個托架能夠以 可釋放的方式并排地保持住兩個線軸。在某些特定實施例中,該系統(tǒng)可包括自動化潤滑系統(tǒng),該自動化潤滑系統(tǒng)被配置 成在操作期間向鏈輪和/或與之相關(guān)聯(lián)的鏈條上自動地噴霧或噴涂潤滑劑。在某些實施例中,該系統(tǒng)還可包括平卷物料至管狀覆蓋物成形系統(tǒng),其具有居于 旋轉(zhuǎn)平臺上游的成形接箍和與成形系統(tǒng)相聯(lián)系的粘合劑密封系統(tǒng),粘合劑密封系統(tǒng)將平物 料密封成管狀配置。粘合劑密封系統(tǒng)可包括自動提升機,其提升覆蓋物的一個長邊緣、以允 許噴嘴緊鄰所提升的長邊緣而涂覆粘合劑來將覆蓋物密封成管狀配置。噴嘴可以是帶加熱器的自清潔噴嘴。噴嘴加熱器與控制器相聯(lián)系、并且控制器被 配置成指引加熱器加熱到充分的溫度,以從噴嘴清潔掉粘合劑殘留物。粘合劑密封系統(tǒng)可包括固定的基本上水平的擠壓機,其合并到連接至噴嘴的曲線 流動路徑內(nèi)。粘合劑密封系統(tǒng)可包括四個可個別地控制溫度的溫度區(qū),包括與擠壓機相關(guān)聯(lián)的 第一區(qū)、與擠壓機的出口相關(guān)聯(lián)的第二區(qū)、與曲線流動路徑相關(guān)聯(lián)的第三區(qū)、和緊鄰噴嘴與 曲線流動路徑的出口相關(guān)聯(lián)的第四區(qū)。提升機可被配置成在原始位置與操作位置之間自動移動原始位置在橫向且向上 遠離角件(horn)的中心線;在操作位置,提升機向下行進以居于角件上方且緊鄰著角件、 并且向內(nèi)朝向角件的中心線。粘合劑密封系統(tǒng)可包括旋轉(zhuǎn)滴盤在停用噴嘴配置中,該旋轉(zhuǎn)滴盤居于噴嘴下方; 且當提升機移動到其操作位置和/或處于其操作位置時,該旋轉(zhuǎn)滴盤同步動作以自動旋轉(zhuǎn) 遠離噴嘴下方。該系統(tǒng)可包括居于平臺上游的產(chǎn)品角件且包括與平卷物料膜的供應(yīng)相聯(lián)系的膜 驅(qū)動系統(tǒng)。膜驅(qū)動系統(tǒng)可包括各自具有皮帶的兩個真空驅(qū)動,其與顯示器和統(tǒng)控制器相聯(lián) 系,由此顯示器被配置成接受使用者輸入以使得真空驅(qū)動將真空驅(qū)動皮帶自動平移到操作 位置以抵靠著角件而夾持著該膜。該系統(tǒng)可包括框架。該系統(tǒng)還可包括居于平臺上游的產(chǎn)品角件、與平卷物料膜的 供應(yīng)相聯(lián)系的膜驅(qū)動系統(tǒng)、以及與平卷物料的供應(yīng)相聯(lián)系位于角件上的成形接箍。該系統(tǒng) 可包括一種無需工具的成形接箍和角件安裝組件以及一種無需工具的角件安裝組件;無 需工具的成形接箍和角件裝配組件具有第一把手和第二把手,第一把手與第二把手旋轉(zhuǎn)以迫使一種構(gòu)件抵靠著一種可釋放地將角件和接箍保持就位的板;無需工具的角件安裝組件 保持角件處于成形接箍上游。無需工具的角件安裝組件可包括第一塊體與第二塊體,第一 塊體與第二塊體之間限定著基本上圓柱形的腔。第一塊體與第二塊體可被配置成經(jīng)由把手 可釋放地附連在一起,把手與一種穿過第一塊體與第二塊體延伸且抵靠著角件而夾持住塊 體的棒相聯(lián)系。其它實施例針對用于封裝系統(tǒng)的粘合劑密封模塊。該模塊包括(a)與基體粘合 劑(bulk adhesive)料斗相連通的固定安裝式的基本上水平的擠壓機;(b)曲線熱管道,其 具有對置的上端部和下端部,該上端部與基本上水平的擠壓機的粘合劑出口部分成流體連 通;(c)粘合劑分配噴嘴,其與熱管道的下端部成流體連通且緊鄰著熱管道的下端部定位; (d)平薄片物料卷,其與成形接箍和基本上水平延伸的角件相聯(lián)系,成形接箍和基本上水平 延伸的角件被配置成將薄片物料原位形成為基本上管狀形狀,該基本上管狀形狀具有繞角 件打開的重疊長邊緣;以及,(e)自動化提升機構(gòu),其在成形接箍下游與平薄片物料卷相聯(lián) 系。在操作中,提升機構(gòu)被配置成自動平移以提升薄片物料的重疊長邊緣的頂部長邊緣,由 此粘合劑分配噴嘴在所成形的薄片物料的長邊緣之間自動地分配可流動的粘合劑。噴嘴可為自清潔噴嘴,其與系統(tǒng)控制器相聯(lián)系,系統(tǒng)控制器以電子方式指引與噴 嘴相關(guān)聯(lián)的加熱器以加熱到足夠高的溫度來融化并釋放噴嘴中的粘合劑殘留物。另外的實施例針對用于操作帶有旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng)的一種計算機程序產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn) 臺上具有多個周向間隔開的裁切機,裁切機與角件和平物料至大體上管狀膜或覆蓋物成形 系統(tǒng)相聯(lián)系。計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)具有實施于 介質(zhì)中的計算機可讀程序代碼。計算機可讀程序代碼包括(a)被配置成用以對與粘合劑 流動路徑相關(guān)聯(lián)的四個不同溫度區(qū)中的溫度進行監(jiān)視和調(diào)整的計算機可讀程序代碼,粘合 劑流動路徑終止于粘合劑分配噴嘴內(nèi);以及,(b)被配置用來升高、然后降低緊鄰著分配噴 嘴的加熱區(qū)的溫度以使得分配構(gòu)件執(zhí)行自清潔或自潔凈操作,從而抑制分配噴嘴阻塞的計 算機可讀程序代碼。另外的實施例針對用于操作帶有旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng)的一種計算機程序產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn) 臺上具有多個周向間隔開的裁切機,裁切機與角件和平物料至大體上管狀膜或覆蓋物成形 系統(tǒng)相聯(lián)系。計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)具有實施于 介質(zhì)中的計算機可讀程序代碼。計算機可讀程序代碼包括被配置成這樣一種計算機可讀程 序該計算機可讀程序以編程方式提供根據(jù)根據(jù)配方特定的對臺和對裁切機進行的位置調(diào) 整、以及向操作者提供對設(shè)置數(shù)據(jù)的顯示。額外實施例針對卡夾線軸托架,卡夾線軸托架被配置成可釋放地保持和釋放至少 一個,通常為兩個并排的卡夾線軸。另外的實施例針對封裝系統(tǒng),其具有上面帶成形接箍的產(chǎn)品角件以及與成形接箍 和產(chǎn)品角件相聯(lián)系的平薄片物料的卷。該系統(tǒng)被配置成將薄片物料原位形成為基本上管狀 形狀,該基本上管狀形狀具有繞著產(chǎn)品角件的敞開式重疊長邊緣。該系統(tǒng)還包括與噴嘴相 連通的熱粘合劑供應(yīng)源和自動化提升機構(gòu),自動化提升機構(gòu)被配置成自動地提升重疊長邊 緣的頂部長邊緣、以允許粘合劑噴嘴在所提升的上邊緣下方移動并且在重疊長邊緣之間涂 覆密封劑。另外的實施例針對于旋轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)臺保持著多個周向間隔開的裁切機,且每個相應(yīng)裁切機具有一對協(xié)作的卡夾引導(dǎo)桿和一種引導(dǎo)槽,卡夾引導(dǎo)桿具有孔口圖案,引導(dǎo)槽裝 設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上、且與裁切機引導(dǎo)件協(xié)同工作,裁切機引導(dǎo)件保持并鎖定裁切機到多個不同 徑向位置中所希望的位置內(nèi)。另外的實施例針對于一種旋轉(zhuǎn)臺式旋轉(zhuǎn)支承臺,其保持著多個周向間隔開的裁切 機,每個相應(yīng)裁切機具有可在徑向延伸的螺釘,可在徑向延伸的螺釘限定著用于裁切機的 細微徑向部位/位置調(diào)整構(gòu)件。額外實施例針對于一種封裝系統(tǒng),其包括粘合劑密封系統(tǒng),粘合劑密封系統(tǒng)具有 擠壓機,分配噴嘴和粘合劑流體流動路徑,粘合劑流體流動路徑包括至少四個離散自動溫 度控制熱區(qū)。某些實施例針對于一種封裝系統(tǒng),其帶有旋轉(zhuǎn)臺和豎直柱,該臺具有多個周向間 隔開的裁切機和一種拆分鏈輪,多個周向間隔開的裁切機與加壓空氣供應(yīng)和空氣制備單元 成流體連通,拆分鏈輪包圍著豎直柱,與驅(qū)動系統(tǒng)相聯(lián)系用于以所希望的速度旋轉(zhuǎn)該臺。該臺可被配置成以可釋放的方式安裝不同大小的裁切機,一個裁切機應(yīng)用比另一 裁切機更大的卡夾,且其中系統(tǒng)空氣供應(yīng)與空氣制備單元允許以大約每分鐘300件或每分 鐘300英尺的膜速率來促動不同裁切機、由此提供基本上相同的操作輸出,而與所用裁切 機無關(guān)。某些實施例針對于一種封裝系統(tǒng)(該封裝系統(tǒng)包括帶有成形接箍的角件)和一種 附連到封裝系統(tǒng)框架的無需工具的成形接箍組件支承肩部。無需工具的成形接箍組件包 括一種帶有半圓形腔的支承板和至少一個附連到支承板的使用者可接近的把手,該至少 一個把手與橫向平移構(gòu)件相聯(lián)系,該橫向平移構(gòu)件將角件鎖定于基本上水平方位。另外的實施例針對于具有多個周向間隔開的裁切機的旋轉(zhuǎn)臺。該臺與鏈輪和鏈條 相聯(lián)系。該臺還包括自動化鏈輪潤滑器噴涂器系統(tǒng),其被配置成以所限定的間隔和/或在 臺進行預(yù)定旋轉(zhuǎn)次數(shù)之后向鏈輪和/或鏈條上進行自動噴涂或噴霧潤滑。額外實施例針對于封裝系統(tǒng),其具有多個協(xié)同工作的不同驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 (a)旋轉(zhuǎn)臺,其保持著多個周向間隔開的裁切機,該旋轉(zhuǎn)臺與具有可選擇的旋轉(zhuǎn)速度的一種 臺驅(qū)動系統(tǒng)相聯(lián)系;(b)膜驅(qū)動組件,其具有膜驅(qū)動系統(tǒng),膜驅(qū)動系統(tǒng)與平卷物料膜的供應(yīng) 相聯(lián)系,具有可選擇的速度,該膜驅(qū)動組件居于帶有裁切機的旋轉(zhuǎn)臺的上游;(c)粘合劑密 封系統(tǒng),其與膜驅(qū)動系統(tǒng)相聯(lián)系且居于帶有裁切機的臺的上游,粘合劑密封系統(tǒng)具有與粘 合劑流動路徑相連通的擠壓機,擠壓機具有擠壓機驅(qū)動系統(tǒng),擠壓機驅(qū)動系統(tǒng)具有可選擇 的擠壓速度,粘合劑流動路徑終止于粘合劑噴嘴內(nèi);以及,(d)與臺驅(qū)動系統(tǒng)、膜驅(qū)動系統(tǒng) 和和擠壓機驅(qū)動系統(tǒng)相聯(lián)系的自動化控制系統(tǒng),其被配置成在封裝系統(tǒng)的操作期間使操作 同步,調(diào)整這些驅(qū)動系統(tǒng)中一或多個驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動速度,以及調(diào)整每個驅(qū)動系統(tǒng)以限定 速度操作從而協(xié)同工作以生產(chǎn)出所希望的產(chǎn)品。系統(tǒng)可包括角件,角件帶有出口部分,出口部分向密封套管的長度內(nèi)噴射填充物。 自動化控制系統(tǒng)被配置成響應(yīng)于施加在定位于旋轉(zhuǎn)臺與角件的出口部分之間的松緊調(diào)節(jié) 臂(dancer arm)上的力來調(diào)整至少一個驅(qū)動系統(tǒng)的速度、以便與張緊的填充密封覆蓋物相 聯(lián)系。另外的實施例針對于封裝系統(tǒng),封裝系統(tǒng)具有一種角件和一種泵至角件接口塊 體,角件在緊鄰著泵接口的端部處終止于角件接箍內(nèi),泵至角件接口塊體可釋放地保持著角件與泵成密封式流體連通。角件接箍和角件可由無需工具的角件安裝組件保持到系統(tǒng)框架上,無需工具的角 件安裝組件具有塊體,塊體具有上部塊體構(gòu)件與下部塊體構(gòu)件,在上部塊體構(gòu)件與下部塊 體構(gòu)件之間保持住角件、且利用使用者可接近的把手來附連和釋放。額外實施例針對于一種使用帶有多裁切機旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng)來封裝產(chǎn)品長度的 方法,其包括以下步驟中的至少一個,通常包括多個步驟,且可使用所有以下步驟來進行(a)在顯示器上接受使用者輸入來選擇生產(chǎn)所希望的產(chǎn)品和/或配方;(b)使用基 于使用者輸入來以電子的方式確定所希望的操作參數(shù);(c)以電子的方式確定旋轉(zhuǎn)臺的縱 向位置;(d)基于所選定的產(chǎn)品或配方將旋轉(zhuǎn)臺自動平移到所希望的縱向位置;(e)接受使 用者輸入以使膜驅(qū)動抵靠著產(chǎn)品角件而關(guān)閉;(f)以電子方式監(jiān)視粘合劑流動路徑中的溫 度并調(diào)整加熱區(qū)溫度以保持在所希望的操作范圍內(nèi);(g)以電子方式指引與粘合劑流動路 徑相連通的粘合劑噴嘴來執(zhí)行自清潔操作;(h)以電子方式指引向與旋轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動系統(tǒng)相 關(guān)聯(lián)的鏈條或鏈輪上噴霧或噴涂潤滑劑;(i)自動地提升疊加膜層的頂部長邊緣,然后以 電子方式指引噴嘴前移以在疊加膜層之間分配粘合劑;(j)使用計算機網(wǎng)絡(luò)從遠程地點以 電子方式訪問操作系統(tǒng)和/或該系統(tǒng)的控制器;(k)以電子方式使系統(tǒng)的不同驅(qū)動系統(tǒng)同 步以在適當速度進行協(xié)同工作,包括膜驅(qū)動、粘合劑擠壓機驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動的同步;以及 (1)使用在托架中掉落來替換臺上的一或多個卡夾線軸,托架可釋放地保持著卡夾線軸。盡管上文關(guān)于本發(fā)明的實施例的方法方面展開描述,應(yīng)了解這些特點也可實施為 系統(tǒng)、子系統(tǒng)、模塊和/或計算機程序產(chǎn)品。在下文所陳述的說明書中詳細地解釋了本發(fā)明的這些和其它目的和/或方面。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的多裁切機旋轉(zhuǎn)平臺封裝系統(tǒng)的正面透視圖;圖2是圖1所示系統(tǒng)的端部透視圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的松緊調(diào)節(jié)臂系統(tǒng)的側(cè)部透視圖,松緊調(diào)節(jié)臂系統(tǒng)被 配置成與張緊的產(chǎn)品協(xié)同工作以自動地調(diào)整粘合劑/膠涂覆器輸出的速度;圖4A是根據(jù)本發(fā)明的實施例用于可釋放地保持卡夾線軸的示范性托架的端視 圖;圖4B根據(jù)本發(fā)明的其它實施例的另一示范性托架的側(cè)部透視圖;圖4C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的保持著圖4B的托架的一種旋轉(zhuǎn)臺的端視圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖1所示的平臺的一部分的局部頂部透視圖,其示 出帶有多位置設(shè)置和細微徑向調(diào)整能力的卡夾引導(dǎo)件;圖6是圖1所示的平臺的一部分的放大側(cè)視圖(示出向內(nèi)觀察),其圖示了如圖5 所示的具有細微徑向調(diào)整能力的卡夾引導(dǎo)件安裝板;圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4A所示的托架的頂視圖,其示出線軸鎖被提升以 允許容易地接近所加載的線軸;圖8是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4A所示的托架的側(cè)部透視圖,其示出從托架移除 了一個線軸,同時提升了把手;圖9是圖8所示托架的放大圖10是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖1所示平臺的局部底視圖,其示出用于平臺旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動鏈輪和/或鏈條的自動油噴涂器;圖11是從圖10視圖的對置側(cè)部觀察得到的局部底視圖,其特別地示出圖10所示 的自動油噴涂器;圖12是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖1所示系統(tǒng)的平臺高度下方的視圖,其示出用于 旋轉(zhuǎn)平臺的豎直支承件,豎直支承件保持著與拆分鏈輪和堆疊拆分支承板相聯(lián)系,這允許 容易地替換鏈輪而無需拆卸豎直支承件;圖13示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的粘合劑模塊/系統(tǒng),粘合劑模塊/系統(tǒng)帶有多熱 區(qū)粘合劑流動路徑,多熱區(qū)粘合劑流動路徑具有水平擠壓機和曲線柔性管,曲線柔性管向 輸出端口或噴嘴供應(yīng)熱流體粘合劑;圖14是圖13所示的系統(tǒng)的放大局部正視圖;圖15是根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖13所示的粘合劑流動路徑的排放端部的放大 圖;圖16是根據(jù)本發(fā)明的實施例緊鄰著擠壓機的排放端的熱端塊體的放大圖;圖17A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的成形接箍和角件以及無需工具的安裝配置的局 部端部透視圖;圖17B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無需工具的成形肩部支承組件的分解圖;圖18A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無需工具的可釋放角件安裝配置的端部透視圖;圖18B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無需工具的角件安裝組件的分解圖;圖19是根據(jù)本發(fā)明的實施例在圖18A所示的角件安裝組件的相對側(cè)的端部透視 圖;圖20是根據(jù)本發(fā)明的實施例的自動化膜/覆蓋物提升機的側(cè)視圖;圖21是根據(jù)本發(fā)明的實施例在圖20所示的提升機的側(cè)部透視圖,其示出提升機 豎直地向下平移且朝向角件的軸向中心線樞轉(zhuǎn)以在膜頂層的下方行進,與噴嘴同步以允許 噴嘴響應(yīng)于提升操作而在疊加層之間行進;圖22是根據(jù)本發(fā)明的實施例在圖20所示的提升機的側(cè)部透視圖,其示出提升機 處于向上延伸的閑置或原始配置、且具有粘合劑滴落盤,粘合劑滴落盤可旋轉(zhuǎn)以居于粘合 劑輸出噴嘴下方;圖23A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的膜驅(qū)動組件的分解圖,膜驅(qū)動組件包括與前真空 驅(qū)動和后真空驅(qū)動相聯(lián)系的主要皮帶;圖23B是在圖23A所示的膜驅(qū)動組件的底部組裝圖;圖24是根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的方塊圖。
具體實施例方式現(xiàn)將參看附圖在下文中更全面地描述本發(fā)明,在附圖中示出本發(fā)明的實施例。但 本發(fā)明可以許多不同形式實施且不應(yīng)認為限于本文所述的實施例。通篇相似的附圖標記表 示相似元件。關(guān)于一個實施例描述的特點可單獨使用或與另一實施例一起使用,盡管并未 關(guān)于其它實施例具體地加以描述。在附圖中,為了清楚起見,可夸示特定層、構(gòu)件或特點,且除非另外規(guī)定,虛線示出可選特點或操作。此外,除非具體地指明為其它情況,操作順序(或步驟)并不限于權(quán)利要 求書所提出的次序。除非陳述為其它情況,若使用術(shù)語“附連”、“連接”、“接觸”、“聯(lián)接”等, 則可表示直接或間接進行。術(shù)語“并發(fā)”表示操作可基本上同時進行。除非另外定義,本文使用的所有術(shù)語(包括科技術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中 一般技術(shù)人員通常理解的相同意義。還應(yīng)了解術(shù)語,諸如在常用字典中定義的那些術(shù)語,應(yīng) 被解釋為具有其與相關(guān)技術(shù)情形中的意義一致的意義、且不應(yīng)被解釋為理想化的或過于正 式的意義,除非在本文中明確地如此定義。術(shù)語“框架”大體上表示用于支承一或多個組件、模塊和/或構(gòu)件的骨架結(jié)構(gòu)。框 架可為底板安裝框架。術(shù)語“自動化”表示可基本上無需手動輔助進行操作,通常使用程序 指引的控制系統(tǒng)和電氣和/或機械裝置。術(shù)語半自動表示可使用操作者輸入或輔助,但大 部分操作是使用機電裝置和程序指引的控制系統(tǒng)而自動進行的。在下文的本發(fā)明的實施例的描述中,采用特定術(shù)語來指代某些結(jié)構(gòu)相對于其它結(jié) 構(gòu)的位置關(guān)系。如本文所用的術(shù)語“前”或“向前”及其衍生詞是指填料或產(chǎn)品在生產(chǎn)線中 行進以形成包裝產(chǎn)品的大致或主要方向;這個術(shù)語預(yù)期與術(shù)語“下游”同意,其常用于制造 或材料流動環(huán)境中來表示行進或受作用的特定材料比其它材料在該過程中更遠。相反,術(shù) 語“向后”和“上游”及其衍生詞是指分別與向前和下游方向相反的方向。術(shù)語“粘合劑”或“膠”表示當涂覆到覆蓋或套管材料的縫合或疊加邊緣部分時可 粘附到邊緣以密封住產(chǎn)品(通常為基本上管狀或細長形狀)的材料。密封通常較強且能耐 受所希望的壓力。對于食品而言,粘合劑可為生物相容性的。合適粘合劑的實例包括但不 限于,聚合物,諸如熔融HDPE (高密度聚乙烯)。本發(fā)明的實施例特別適合于生產(chǎn)包裝產(chǎn)品,其與裁切機協(xié)同工作以向保持于套管 中的密封產(chǎn)品施加卡夾。產(chǎn)品可以是保持于套管中的細長擠壓產(chǎn)品的鏈結(jié)鏈條。套管或覆 蓋物可以是一或多種任何合適材料(可食用的或不可食用的,天然的或合成的),諸如但不 限于,膠原、纖維素、彈性體、聚合和/或塑料套管。術(shù)語“膜”是指覆蓋材料的薄柔性薄片。 當用于食品時,膜、套管或覆蓋物應(yīng)為食物相容的。現(xiàn)參看附圖,系統(tǒng)10 (圖1)包括旋轉(zhuǎn)平臺20,旋轉(zhuǎn)平臺20具有臺面21,臺面21具 有周向間隔開的裁切機22 (通常為雙裁切機)。該系統(tǒng)也可包括可流動的粘合劑流體傳送 路徑30,角件52和成形接箍50。如本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的那樣,成形接箍50被配置成用 以從彈性體和/或聚合薄片和/或平面卷物料形成密封式的(縫合的)基本上管狀套管, 其然后被填塞和/或填充可流動產(chǎn)品。更通常地,卷物料是相對較薄的彈性體和/或聚合 薄片。卷物料可為柔性膜的平薄片物料,其可原位形成為熱密封式的和/或另外接合或縫 合的管狀套管的連續(xù)長度。成形可以按所希望的間隔(通常在至少大約45分鐘至60分鐘 之間,取決于卷物料的長度大小)基本上自動地且連續(xù)地進行??墒褂弥T如聚合物這樣的 熱熔融可流動材料作為將兩層密封在一起的粘合劑來執(zhí)行縫合。縫合可使用額外和/或其 它合適密封手段,例如超聲、光(紫外線或其它希望的波長)、化學(xué)、和/或其它密封手段執(zhí) 行。接縫可為平接縫、帶翅接縫(fin seam)或其它重疊和/或鄰接配置,但通常形成為具 有套管60的一個長邊緣62與另一個邊緣重疊,例如,如圖21所示。所包裝的細長或管狀產(chǎn)品可為細長食品,諸如肉制品。示范性肉制品包括(但不 限于)肉股(其可包括意大利辣香腸、家禽和/或牛肉或其它所希望的肉類)或者加工肉制品,加工肉制品包括整體或部分肉混合物,包括香腸、熱狗等。本發(fā)明的其它實施例可針 對于在套管材料中密封其它類型的食品(諸如奶酪)或其它產(chǎn)品。其它產(chǎn)品的實例包括粉 末,諸如顆粒材料,包括谷物、糖、沙、爆炸物或類似物,或者其它可流動材料,包括濕寵物食 品(類似于常規(guī)地保持在罐中的食品)或其它粉末、顆粒、固體、半固體或凝膠狀材料。產(chǎn) 品可在任何合適工業(yè)中封裝,包括食品、水產(chǎn)業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、化學(xué)、爆炸或其它應(yīng)用?,F(xiàn)轉(zhuǎn)至圖1和圖2,示出了示范性旋轉(zhuǎn)平臺多裁切機系統(tǒng)10。盡管圖示為包括(通 常為雙)裁切機22,在封裝操作期間無需所有裁切機22都操作(例如,可交替地禁用裁切 機),或者臺20可包括其它數(shù)量的裁切機22,通常在10至14之間。常規(guī)的Rota-Clip 系統(tǒng)可購自Tipper Tie,ApeX,N.C。與臺20的圓周相組合而使用的裁切機22的數(shù)量、和/ 或臺20上裁切機22的徑向經(jīng)調(diào)整位置可允許生產(chǎn)不同長度的最終產(chǎn)品。舉例而言,對于 相同的裁切機徑向位置,使用所有12個裁切機22的一次操作可產(chǎn)生六英寸的產(chǎn)品;且如果 將每隔一個的裁切機22加以禁用,則可使用長達36英寸的產(chǎn)品??墒褂锰娲渲脕韺崿F(xiàn) 較大的大小。如圖1和圖2所示,系統(tǒng)10可包括微型球閥22v,通常每個裁切機22 —個微 型球閥22v,其與氣動控制裝置相連通,氣動控制裝置基于系統(tǒng)(HMI/PLC)控制器IOc自動 地控制相應(yīng)裁切機22的啟用和禁用。如同常規(guī)旋轉(zhuǎn)平臺裁切機的情況,在操作中,在平臺 的臺表面下方對密封的所填充的管狀覆蓋物進行截斷。如圖1和圖2所示,對于每個裁切機站22s,存在兩個空氣管線22a,這兩個空氣管 線22a沿著中心柱12伸展。一個管線是主要空氣管線,其用于鏈輪83 (圖10)下方的觸發(fā) 閥。第二空氣管線允許相應(yīng)裁切機22的裁切機閘關(guān)閉。其還具有安裝于管件中的管內(nèi)的 截止閥22v。如果使用截止閥22v,其截止空氣通往個別裁切機上的閘缸(gate cylinder) 的流動。如果閘不關(guān)閉,那么裁切機將不“擊發(fā)”(向下發(fā)送沖頭或發(fā)射刀)。關(guān)掉裁切機 的原因是為了載運或伸展出比每個裁切機可處置的產(chǎn)品(例如,鰱魚(chub))正常長度更 長的產(chǎn)品。舉例而言,如果裁切機#1接通,裁切機#2斷開,且裁切機#3接通。則產(chǎn)品長度 變成從#1裁切機到#3裁切機的距離。這種啟用/禁用狀態(tài)可基于使用者在設(shè)置期間選擇的“配方”。術(shù)語“配方”表示 可基于所希望的輸出來向系統(tǒng)10進行預(yù)加載、編程和/或配置多個不同操作條件和/或配 置。系統(tǒng)10可接受使用者輸入以選擇所希望的產(chǎn)品,且系統(tǒng)可基于預(yù)先限定的“配方”而 自動地以電子方式實施不同參數(shù),諸如不同的驅(qū)動速度、臺位置、擠壓機速度、所希望的裁
切機啟用模式,諸如使用裁切機號1、3、5........11,裁切機號2、4、6、8、10、12或裁切機號
1至12和類似情形,所述預(yù)先限定的“配方”可生成所希望的輸出。使用者輸入可以是在顯示器上帶有產(chǎn)品類型、名稱和/或所希望產(chǎn)品長度的視覺 標記的一種列表或若干區(qū)塊。該系統(tǒng)可基于配方來限定相關(guān)操作參數(shù)以實現(xiàn)這個輸出。配 方可為根據(jù)大小和/或根據(jù)產(chǎn)品特定的。舉例而言,使用者可選擇所希望的預(yù)先限定的產(chǎn) 品和/或產(chǎn)品大小,且系統(tǒng)可被配置成基于所限定的“配方”來選擇或識別出平臺20相對 于輸出進給支承表面55 (被示出包括輥)的適當縱向位置、和/或選擇特定部件的驅(qū)動速 度、熱區(qū)(例如,A至D)的溫度,用于將裁切機22安裝到平臺20上的正確徑向銷孔位置等。 因此,例如,配方可被編程和配置成包括裁切機位置(例如,哪個銷孔口號碼用于卡夾安裝 滑動桿和卡夾引導(dǎo)件)的電子庫和/或查找表,這可在視覺上向操作者顯示、且也可自動啟 用所希望的裁切機22并且選擇平臺20旋轉(zhuǎn)速度、覆蓋物牽引速度(例如,膜或套管)、區(qū)A至D中一或多個區(qū)的溫度、以及粘合劑擠壓機速度。旋轉(zhuǎn)平臺或臺20可以與經(jīng)改進的空氣供應(yīng)和空氣制備系統(tǒng)20a(圖2)相連通用 于促動裁切機、從而使得系統(tǒng)10可利用可互換大小的裁切機22和相關(guān)聯(lián)的卡夾來操作以 提供有所改進的速度、制造調(diào)適和/或提供相同的操作輸出(例如,每分鐘300件),而與所 使用裁切機22的大小無關(guān)。在某些實施例中,臺20可接受不同大小的裁切機22,諸如可購自Tipper Tie, Inc.,Apex,NC的“ 100”系列的裁切機和可購自TipperTie, Inc.,Apex,NC的“200”系列裁 切機。100系列可具有100T卡夾大小,且200系列裁切機可以按Z200卡夾大小進行操作。 100系列卡夾大小(較小的裁切機)通常用于具有大約0. 75英寸直徑至大約1-1/2英寸直 徑的產(chǎn)品。200系列(較大的裁切機)通常用于大小達到大約3-1/2英寸直徑的產(chǎn)品。可 基于膜材料厚度來選擇用于特定產(chǎn)品的卡夾大小。在過去,需要兩種不同機器,即針對每種 裁切機大小需要一種機器。較大的舊型裁切機(200系列)需要更多空氣來使其運行于最 大速度。機器可每分鐘運行300英尺膜,但由于在200系列裁切機上較大閥的空氣消耗,其 將最大件數(shù)減慢為每分鐘140件。本發(fā)明的實施例采用較大空氣供應(yīng)系統(tǒng),且允許不同大 小的裁切機可互換地使用從而使得無需減緩機器最大輸出以適應(yīng)更大的裁切機。系統(tǒng)10 的實施例可以在一個機器上以大約每分鐘300英尺膜的速度運行任一組裁切機。系統(tǒng)10可具有一種空氣系統(tǒng),其可以按與舊系統(tǒng)可運行較小裁切機(100系列) 相同的速率來運行較大裁切機(200系列)。S卩,系統(tǒng)10可以按每分鐘大約300件或每分 鐘最多大約300英尺膜的速率進行操作,“這取決于哪個先實現(xiàn)”。為了進一步解釋術(shù)語“這 取決于哪個先實現(xiàn)”總機器的速度可以用每分鐘生產(chǎn)的膜英尺數(shù)來確定。更小長度和更小 直徑的產(chǎn)品有時可能與更大產(chǎn)品相比泵送得更快。舉例而言,8英寸長Xl英寸直徑的件或 產(chǎn)品“鰱魚”與18英寸長χ 3英寸直徑的鰱魚相比,可被泵送和生產(chǎn)得更快。本發(fā)明的實 施例可每分鐘生產(chǎn)300件,只要它們?yōu)?2英寸和以下。對于每個客戶設(shè)施,泵速度可不同。 系統(tǒng)可每分鐘生產(chǎn)大約300英尺膜,而與使用的裁切機大小無關(guān)。旋轉(zhuǎn)平臺20具有豎直支承件12 (也描述為柱或支腿),豎直支承件12與主要驅(qū) 動系統(tǒng)20d相聯(lián)系,主要驅(qū)動系統(tǒng)20d以所希望的速度來轉(zhuǎn)動平臺和裁切機(且可取決于 生產(chǎn)要求/輸入而自動地改變速度)。連接到各個裁切機的空氣供應(yīng)管線可沿著柱12行 進到一種空氣供應(yīng)。系統(tǒng)10可包括單一的共用主要空氣供應(yīng),其可被分流以供應(yīng)所有裁切 機。或者,裁切機之中的每個、或裁切機的組可具有專用的離散空氣供應(yīng)。每個裁切機22 可包括機載空氣供應(yīng)管道/管線,其具有以可釋放的方式與柱12上的空氣供應(yīng)管線相連接 的閥。相對于較小裁切機,較大裁切機可具有較大的閥,但可使用與較小裁切機相同的安裝 硬件和/或安裝配置安裝到平臺20上,包括允許相同的細微和大體位置調(diào)整,如將在下文 中進一步討論??諝夤?yīng)可設(shè)置成處于足以使裁切機以所希望的速度運行的任何所希望的 操作壓力,通常為介于大約SOpsi至125psi之間的壓力。較大裁切機和較小裁切機能夠以 可互換的方式附連到在平臺20上每個裁切機站處的空氣供應(yīng)管線,并且平臺上的卡夾空 氣供應(yīng)管線可具有標準化配件,標準化配件互連到每種類型的裁切機。圖2示出系統(tǒng)10還可包括位置或部位傳感器27,其可視情況隨著滑動平臺12p上 的豎直臺支承件12在縱向平移12d。傳感器27被配置成檢測和提供關(guān)于框架IOe的前邊 緣的位置相對于臺20和/或臺支承件12的位置的數(shù)據(jù)、并且將該位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)控制器10c,系統(tǒng)控制器IOc指引縱向(機動化)驅(qū)動裝置使得豎直臺支承件12在縱向平移 以自動地調(diào)整相對于排放進給支承件55和/或角件50出口端的間距。部位傳感器27可 以是光學(xué)傳感器,其可被配置成在光學(xué)上從框架邊緣IOe上游的部位基本上水平地投射, 如圖2中的箭頭所示。平臺20相對于角件50的定位可基于所選定的“配方”而自動進行, 選擇用于制造的“配方”以幫助自動地設(shè)置系統(tǒng)用于操作。先前系統(tǒng)采用手動曲柄輪進行 移動,其需要操作者勞動且具有不可靠的放置精度。圖3示出排放進給支承表面55包括張力反饋構(gòu)件70、72,張力反饋構(gòu)件70、72與 填充的張緊套管/產(chǎn)品(未圖示)相聯(lián)系。構(gòu)件72被配置成響應(yīng)于過量張力從樞軸71向 外平移,這向構(gòu)件72施加力,使得膜速度、粘合劑擠壓速度和/或粘附傳送有所增加。在操 作中,下游構(gòu)件72被配置成與位置傳感器73相聯(lián)系以向控制器提供反饋來允許控制器調(diào) 整操作參數(shù)。圖4A示出由一對間隔開的板23pl、23p2限定的卡夾引導(dǎo)件23,每個板中具有有 槽23s,槽23s形成于每個板中、且跨越過在它們之間徑向延伸的間隙21g上而安裝到臺20 上??▕A引導(dǎo)板23p中的每一個包括對準的徑向間隔開的孔口 23a,其可釋放地接納住鎖 定銷231 (圖5)以保持裁切機22在臺20上處于所希望的徑向位置中。圖4A還示出托架 25,托架25在臺20上可釋放地保持著卡夾線軸28。圖4B和圖4C示出托架25'的替代實 施例,如在下文中進一步討論。如圖5所示,裁切機22各自包括卡夾支座24,卡夾支座24 跨越過間隙21g上而延伸且在槽23s中滑動??▕A支座24還包括孔口 24a,孔口 24a接納 住鎖定銷231。操作者可選擇不同孔口 24a、23a以限定所希望的徑向位置并且將裁切機22 鎖定就位。裁切機支座24可具有比卡夾引導(dǎo)件23更少的孔口 24a,諸如在大約2至3個孔 口 24a之間,而卡夾引導(dǎo)件23可具有介于5至10之間,通常為大約6個的孔口 23a。在某些實施例中,而且如圖5和圖6所示,系統(tǒng)10可包括“細微”徑向調(diào)整螺釘 26?!凹毼ⅰ睆较蛘{(diào)整螺釘可允許操作者在使用選定孔口 23a、24a將裁切機22鎖定到“大 體”位置之后對位置進行調(diào)整?!凹毼ⅰ闭{(diào)整螺釘26可移動裁切機22用于更精確的徑向位 置。細微調(diào)整螺釘26可提供0. 1英寸至大約1英寸之間的徑向調(diào)整,但通常小于僅使用大 體調(diào)整安裝位置所獲得的大體調(diào)整??墒褂靡粚x定的協(xié)同工作孔口 23a、24a來提供大體 調(diào)整(通常允許大約1/8英寸的徑向位置變化),而細微調(diào)整可用于“細調(diào)”該位置,通常在 徑向?qū)⒃撴i定位置的裁切機22移動小于大體調(diào)整,通常小于1/8英寸。這種細微調(diào)整可幫 助設(shè)置裁切機22之間基本上確切的距離,且可產(chǎn)生較為準確或可靠的產(chǎn)品長度。系統(tǒng)控制 器IOc可居于HMI單元中,其具有用于觸摸屏輸入的顯示器10d。也可使用其它使用者介面 和/或輸入。圖7至圖9示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的易于釋放和安裝的線軸托架25。這種配 置允許迅速的卡夾再加載,因為裁切機可保持就位而同時帶有卡夾的卡夾線軸可落入到托 架25內(nèi)。托架25被配置成緊貼地保持住兩個并排的卡夾線軸281、282。如圖8所示,托架 25與裁切機22對準且可安裝到裁切機22上,并且還位于臺21的表面上。托架的一側(cè)可跨 越間隙21g。托架25可包括可向上延伸的彈簧126,可向上延伸的彈簧126被配置成將把 手125向縮回配置偏壓,其可根據(jù)需要向上提升以允許容易地抽出卡夾線軸并且不同線 軸直線掉落。彈簧126可被提供為螺旋彈簧或另一彈性配置裝置,其可提供所希望的固持 力和/或偏壓。托架25可被配置成限定兩個線軸保持腔25c,該兩個線軸保持腔25c緊貼地接納住相應(yīng)線軸28ρ282,且在上部(剛性彈性體)管狀桿25u與下部(剛性彈性體)管 狀桿251之間沿徑向延伸,如圖8所示。托架25可包括把手125,其可經(jīng)由樞軸125p在打 開位置與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)。把手125可包括兩個側(cè)向頂部延伸部(例如,“T”形)以緊貼 地抵靠在不同卡夾線軸(圖2)的相鄰線軸壁上來抑制線軸“自由輪轉(zhuǎn)”。托架25可被配置 成保持不同大小的卡夾(諸如,“100”和“200”大小的卡夾且相關(guān)聯(lián)裁切機可購自Tipper Tie, Inc. ,Apex, N. C) 0對于每個不同卡夾大小的線軸寬度可基本上相同。托架25可被配 置成隨著裁切機支座24滑動到平臺或臺20上的所希望的裁切機安裝部位而在徑向滑動。 如圖所示,托架25可包括位于下桿251外側(cè)上的內(nèi)輪25w,下桿251位于臺20的支承表面 上。圖4B和圖4C示出托架25'的另一實施例。在此實施例中,作為上文所討論的輪 25w的替代,使用塊體25b和內(nèi)部支座25m將托架25'安裝到臺20上,塊體25b和內(nèi)部支 座25m保持著前構(gòu)件25i與后構(gòu)件25ο處于臺20上方并與相鄰的相對應(yīng)裁切機22對準。 隨著裁切機22的調(diào)整,托架25'可平移,如本文所討論。塊體25b可接合槽23s、且前支 座25m可接合裁切機22。對于圖4A所示的實施例,托架25'具有內(nèi)部構(gòu)件25i與外部構(gòu) 件25ο,內(nèi)部構(gòu)件25i與外部構(gòu)件25ο可在徑向間隔開且協(xié)同工作以保持住相應(yīng)的卡夾線軸 28。構(gòu)件25i、25o可為輥,其安裝于內(nèi)棒上,內(nèi)棒在外部支座127之間延伸且附連到外部支 座127上。構(gòu)件25i、25o可居于基本上相同高度(而非一個居于另一個上方)。圖10和圖11示出與自動化潤滑噴涂系統(tǒng)80成流體連通的鏈輪83和鏈條驅(qū)動84, 自動化潤滑噴涂系統(tǒng)80從油供應(yīng)85延伸到噴嘴80η,噴嘴80η被指引以噴涂鏈輪83的齒 和/或在鏈條接觸著鏈輪83時噴涂鏈條84。系統(tǒng)10可被配置成自動地周期性地啟動噴涂 器噴嘴80η (例如,每10分鐘或者臺20每特定繞轉(zhuǎn)次數(shù))且使噴涂器80η在每次啟用時向 鏈輪83的整個周邊噴涂或噴霧至少一次。啟動通?;趤碜韵到y(tǒng)控制器的通信而在程序 上受指引。潤滑劑噴涂可為細微噴霧以抑制系統(tǒng)10下方流體的淤積。收集盤可放置于鏈 輪與底板(未圖示)之間。圖12示出鏈輪83可為拆分鏈輪。拆分鏈輪83通常為兩個相等件83a、83b,但可 為多于兩個件且可不對稱地拆分。鏈輪83也可包括間隔開的孔口 83h,其在鏈輪83下方引 導(dǎo)源自每個裁切站22的空氣管線22a。臺(豎直)支承架或支腿12響應(yīng)于鏈輪83的旋轉(zhuǎn) 而旋轉(zhuǎn),鏈輪83由鏈條驅(qū)動84和驅(qū)動系統(tǒng)(例如,電機)加以驅(qū)動。堆疊的豎直間隔開的 (支承)板86、87可位于緊鄰著鏈輪83之處,且也可分別為拆分板87a、87b,86a、86b,以允 許容易地維修而無需拆卸豎直架12以移除鏈輪83。支承板86、87的拆分線可對準(如圖 所示)或偏移。支承板86、87的拆分線可與鏈輪83的拆分線偏移(如圖所示)或者可對準 (未圖示)。合適的拆分鏈輪可購自位于Mansfield,TX的Martin Sprocket and Gears, Inc. , 0圖13示出具有相關(guān)聯(lián)粘合劑流動路徑30f的流體粘合劑系統(tǒng)30。流動路徑30f 具有與(水平)擠壓機33相關(guān)聯(lián)的基本上水平的第一部分,其合并到與管道、管或軟管36 相關(guān)聯(lián)的曲線部分內(nèi),管道、管或軟管36向上行進,然后向下行進到傳送頭部或噴嘴39 (圖 15)。擠壓機33可為固定和水平定向的,相對于常規(guī)使用的豎直擠壓機,其可改進從料斗31 到擠壓機33內(nèi)的樹脂進給。管道、管或軟管36具有緊鄰著噴嘴39的下端,噴嘴39能在大 約3至6英寸之間,通常大約4至5英寸之間豎直移動(向下用于從噴嘴39涂覆或分配粘合劑、且向上處于閑置配置)。帶有流體粘合劑傳送系統(tǒng)30的熱密封模塊或系統(tǒng)可包括至少四個可單獨地控制 的熱區(qū),在圖13中示出為“A、B、C、D”。個別控制允許系統(tǒng)10以電子方式監(jiān)視且設(shè)置每個 區(qū)A至D中的不同(或相同)溫度。區(qū)A與擠壓機的桶33b相關(guān)聯(lián),其包括至少一個內(nèi)部 加熱器,通常為兩個內(nèi)部加熱器。區(qū)域B與緊鄰著擠壓機33排放端的端部配件或出口塊體 34相關(guān)聯(lián)。區(qū)域C與曲線管道36相關(guān)聯(lián)(管道可為軟管和/或管)。區(qū)域D與緊鄰著管 道36下部的端部配件38相關(guān)聯(lián)。端部配件34、38可包括熱塊體34b、38b,它們具有附連到 其上的相應(yīng)熱元件。熱塊體分別可基于通過熱元件34e、38e的熱輸入而傳導(dǎo)地加熱。熱塊 體34b、38b可為金屬,諸如SST或黃銅。而且如圖所示,繩或其它緊固或絕緣構(gòu)件可繞緊鄰 著加熱器塊體/端部配件的管道36端部而包裹,用于進一步的結(jié)構(gòu)和/或絕緣加強。如圖 所示,繩繞端部配件打結(jié)。管道36可包括包層加熱器(blanket heater) 36h,其被配置成提供所希望的瓦數(shù) 且利用至少一個絕熱層在外部包裹,通常包括Nomex 纖維玻璃纖維,但也可使用其它絕熱 材料。如圖所示,管道36可包括外部彈性體套筒。管道36還可包括內(nèi)部鋼或SST管或其 它材料,其限定處與可流動粘合劑相接觸的內(nèi)壁,可流動粘合劑可由SST網(wǎng)包圍用于改進 爆破壓力(SST網(wǎng)可位于絕熱層下方)。合適柔性熱軟管的實例包括可購自位于Old Lyme, CT 的 Diebolt andCompany 或位于 Columbus,OH 的 CT or Conrad Company 的那些軟管。管 道36可具有大約10至80英寸之間的長度。在圖示實施例中,管道36具有大約48英寸的 長度。加熱器中的每一個可被配置成加熱粘合劑至熔點或高于熔點,通常在大約200至 300攝氏度之間。所有區(qū)可被加熱至相同溫度(通常在大約200至300攝氏度之間)或者 每個區(qū)可被加熱至不同溫度以促進粘合劑流動。在某些實施例中,塊體34b、38b可具有比 擠壓機33更高的目標溫度。緊鄰著噴嘴39的加熱器38e可被配置成特別是在啟動(和/或關(guān)閉)時以較高 溫度操作來提供自潔凈或自清潔噴嘴。這與常規(guī)系統(tǒng)不同,在常規(guī)系統(tǒng)中,需要操作者在從 裝置移除噴嘴后使用噴燈(blow-torch)或其它清潔方法來重新配置噴嘴以準備供隨后使 用??蓪⑶鍧嵒驖崈魷囟仍O(shè)置為大約225至300攝氏度。在起動系統(tǒng)10時,在啟用擠壓機 33時和/或通過操作者在控制器上或其它合適開關(guān)上的可選擇輸入,清潔或潔凈操作可自 動開始。一旦粘合劑從噴嘴39合適地流動,下部加熱器區(qū)D的溫度可從清潔或潔凈溫度降 低。在限定時間或自清潔時段之后,可自動進行溫度降低。如圖所示,系統(tǒng)10包括豎直定向的料斗31,其保持著通常呈固體丸粒、晶體或顆 粒形式的基體粘合劑材料。粘合劑丸??砂ň酆衔?,諸如HDPE。料斗31向水平延伸的螺 旋擠壓機33進給原材料,水平延伸的螺旋擠壓機33包括與螺旋鉆相連通的桶33b。如圖所 示,擠壓機33是固定的且被固定就位。如上文所討論,桶33b包括至少一個加熱器,通常兩 個內(nèi)部加熱器,以熔化丸?;蚱渌凑澈蟿┎牧蠟榭闪鲃有问健A黧w流動系統(tǒng)可包括壓力傳感器,其感測擠壓機桶33b中的壓力。壓力限度可被 配置成確保下游管或軟管不過壓;通常壓力限度被設(shè)置成大約1500psi且如果超過這個 壓力,系統(tǒng)10和/或粘合劑系統(tǒng)30可自動關(guān)閉。合適的可購買到的擠壓機是可購自位于 Cedar Grove,N. J的Killion Extruders的3/4英寸螺旋擠壓機。鍵槽或凹槽可鉆削或成形于擠壓機進給部段的內(nèi)徑中(在大約“6:00”點鐘的位置處與料斗的進料(infeed)相對 著)以促進丸粒進入到擠壓機33內(nèi)的可流動性而不會過度驅(qū)動該電機。噴嘴39可被配置成向膜/覆蓋物(60,圖21)的表面上發(fā)射多個粘合劑條帶,通常 為三個條帶。圖17A和圖17B示出系統(tǒng)10可包括一種無需工具/不用工具的安裝配置153,用 以將成形接箍50和角件52可釋放地附連到框架10f。如圖所示,可使用兩個旋轉(zhuǎn)把手53 來鎖定和釋放基本上平面的豎直定向的安裝板54在成形肩部板111上的軸向位置,成形肩 部板111附連到系統(tǒng)框架IOf上且保持住兩個卷材引導(dǎo)惰輥125。一旦角件52處于肩部板 的腔Illc的位置中,可通過轉(zhuǎn)動所述把手53來將角件52和接箍50容易地鎖定就位、以迫 使壓縮構(gòu)件56朝向彼此且抵靠住板54。為了釋放,可在相反方向轉(zhuǎn)動把手53以釋放構(gòu)件 56的保持力,允許使用者能移除角件52/接箍50,而無需任何工具。壓縮構(gòu)件56可配置成 在腔Illc的每一側(cè)上各有一個。壓縮構(gòu)件56可包括成形接箍夾持塊體,其與相應(yīng)把手53 協(xié)同工作。如上文所討論,系統(tǒng)10包括角件52,角件52與成形和密封機構(gòu)協(xié)同工作,用以當 材料在成形接箍50上方行進時將平卷物料材料60轉(zhuǎn)換成基本上管狀縫合覆蓋物/套管。 角件52包括延伸穿過角件52的內(nèi)部流動通道。在操作中,流動通道指引產(chǎn)品通過它流動 (與環(huán)境密封隔離開)。在產(chǎn)品從角件52的排放端出來時,其被填塞到或填充入密封套管材 料60內(nèi),密封套管材料60保持在角件52的外表面周圍。角件52可定位于設(shè)備10中支承 結(jié)構(gòu)IOf上,從而使得在操作期間其基本上水平,且其中心線與上游部件和下游部件對準。參看圖18A、18B和圖19,角件52與位于其上游的填料/產(chǎn)品泵和供應(yīng)150成流體 連通,如在圖19中示意性地示出。角件52可終止于金屬安裝接箍57內(nèi),金屬安裝接箍57 接合著一種無需工具的安裝組件154 ;無需工具的安裝組件154位于成形接箍上游、緊鄰著 泵出口塊體54,被配置成將接箍57密封到泵管58的泵接口 58i。無需工具/不用工具的 角件安裝組件154可包括一種在塊體54頂部上的把手59,可容易地轉(zhuǎn)動把手59以從系統(tǒng) 框架鎖定或釋放角件52。塊體54可為兩個協(xié)同工作的件,頂部塊體54t和底部塊體54b, 它們形成圓柱形腔54c,圓柱形腔54c接合著角件52。頂部塊體54t和底部塊體54b可包 括豎直槽54s,豎直槽54s保持住夾持螺釘159,夾持螺釘159附連到把手59上。組件也可 包括平墊圈118和止推墊圈115,平墊圈118和止推墊圈115位于頂部塊體54t中的凹口 54r中或緊鄰頂部塊體54t中的凹口 54r。無需工具的角件安裝組件154可包括兩個定位 銷或燕尾銷116,在塊體54的每一側(cè)上各有一個,通常位于下部塊體54b的頂部處。組件 154也可包括填充角件楔(fill horn key) 117。圖20至圖22示出自動化提升機構(gòu),其用于提升覆蓋物(例如,膜)的一個長邊緣 部分以允許粘合劑傳送噴嘴39 (圖15)在疊加覆蓋物60的上層與下層之間前移,特別是與 管道36和噴嘴39降低到啟用分配位置的時候在時間上緊鄰著地向上翻轉(zhuǎn)或提升頂層62、 且粘合劑收集盤99 (圖17A)也與提升機構(gòu)的降低和/或管道36降低到分配模式相協(xié)調(diào)地 自動從噴嘴39下方旋出。如圖所示,提升機構(gòu)90包括樞轉(zhuǎn)指狀物90f,樞轉(zhuǎn)指狀物90f經(jīng) 由樞軸90p可樞轉(zhuǎn)地附連到橫向延伸的安裝構(gòu)件92,并且附連到線性促動器90a。安裝構(gòu) 件92可被配置成在豎直支承構(gòu)件(例如,管)93上在延伸配置與縮回配置之間滑動。如圖 所示,安裝構(gòu)件92也附連到豎直延伸的促動器96上,使得該構(gòu)件向上滑動到閑置或原始位置和向下滑動到構(gòu)件93上的操作位置。在操作中,隨著促動器96縮回和促動器90a延伸,安裝構(gòu)件92沿著豎直支承構(gòu)件 93向下滑動,使得指狀物90f向下且向內(nèi)朝著覆蓋物60旋轉(zhuǎn),然后在很短的循環(huán)時間期間 提升覆蓋物并縮回。通常,指狀物90f向前旋轉(zhuǎn)且提升和/或翻轉(zhuǎn)頂部覆蓋物62,然后在小 于大約5秒內(nèi)往回旋轉(zhuǎn),通常在小于大約1至2秒內(nèi)。當促動器90a縮回時,指狀物遠離覆 蓋物60旋轉(zhuǎn)。在分配期間,構(gòu)件92可保持降低,但指狀物90f縮回。圖20和圖22示出提 升機構(gòu)90處于閑置位置,而圖21示出提升機構(gòu)90降低且盤99旋轉(zhuǎn),但指狀物90f已被促 動且縮回,且噴嘴39位于層60、62之間。該系統(tǒng)10可包括使用者輸入按鈕(例如,在操作 者控制顯示器上的觸摸屏,或者按鈕或開關(guān))以允許操作者根據(jù)需要“重發(fā)射”或延伸指狀 物 90f。系統(tǒng)10可包括西門子變頻驅(qū)動和一體安全系統(tǒng),包括(例如)帶有一體安全系統(tǒng) 的Siemens St印7300處理器,包括西門子觸摸屏、電機驅(qū)動和安全模塊。觸摸屏可包括一 系列使用者啟動的圖標和/或繪圖影像顯示,或者用于各種部件的狀態(tài)指示特征,例如,粘 合劑噴嘴向下,泵“接通或斷開”等。電機可為防爆TECO電機,其可安裝于電箱外側(cè)以減小 或消除冷卻問題。該系統(tǒng)可包括真空皮帶驅(qū)動的自動定位。系統(tǒng)10可以是準備用于經(jīng)由 VPN遠程訪問的以太網(wǎng),且也可以是準備就緒的支持外語的現(xiàn)場總線(PR0FIBUS)。在某些實施例中,該系統(tǒng)10可被配置成與自動化同步驅(qū)動控制系統(tǒng)一起操作,自 動化同步驅(qū)動控制系統(tǒng)可使用單個虛擬軸線來斜坡向上提升到最大操作速度,其使覆蓋物 (例如,膜)驅(qū)動、粘合劑擠壓機驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動(使用西門子或類似的變頻驅(qū)動系統(tǒng)) 同步。每個驅(qū)動系統(tǒng)可以用選定(可變或恒定)速度操作。膜和擠壓驅(qū)動可通過操作以任 何所希望的速度提供密封管狀覆蓋物,包括每分鐘大約10英尺至300英尺之間,通常在每 分鐘大約150至300英尺之間;更通常地,該機器可以按每分鐘大約300英尺的操作速度操 作。圖23A和圖23B示出膜驅(qū)動組件200的實例,其驅(qū)動所述膜60 (或其它覆蓋物), 膜60形成管狀套管或覆蓋物。如圖所示,存在著受電機215驅(qū)動的皮帶210,電機215驅(qū)動 了真空皮帶驅(qū)動221、222。在典型事件順序中,通過滑動所述產(chǎn)品角件52穿過成形接箍50來將成形接箍50 放置于角件52上的適當位置。然后,將成形接箍50和產(chǎn)品角件52放置于無需工具的成形 肩部支承組件153內(nèi)的適當位置(圖17A、圖17B)。一旦成形接箍50就位,可使用無需工 具的角件安裝組件154將產(chǎn)品角件52夾持到適當位置(圖18A、圖18B)。經(jīng)由組件154中 的豎直銷159將角件52夾持住、并對準到適當位置(圖18B)。再次參看圖23A和圖23B,膜驅(qū)動組件200具有調(diào)整輪225,調(diào)整輪225移動兩組真 空皮帶驅(qū)動221、222(—起)朝向機器的前部或后部。這個動作允許前部和后部真空皮帶 驅(qū)動對準呈與角件52基本上等距。一旦它們距角件52相等距離,則可使用觸摸屏10d(圖 2)上的輸入來以電子方式打開或關(guān)閉真空驅(qū)動221、222。打開與關(guān)閉通常是同時的。在這點,操作者準備加載所述膜60。平卷物料膜60被牽弓I穿過成形接箍50 (其形 成繞產(chǎn)品角件52的管)。其沿著角件52長度而下拉經(jīng)過打開的真空皮帶221、222。系統(tǒng)10可被配置成使用HMI (人/機介面)顯示器IOd上的觸摸屏輸入來自動定 位。這個使用者可選擇的輸入告知膜驅(qū)動組件200上的后真空皮帶驅(qū)動和前真空皮帶驅(qū)動221,222打開或關(guān)閉。在膜60就位后,機器/系統(tǒng)10準備用于操作位置,由此,真空驅(qū)動器 221,222應(yīng)關(guān)閉從而使得真空皮帶221b、222b鄰靠著膜60,在角件52與皮帶221b、222b之 間夾持住膜60。這可利用汽缸而以氣動的方式進行,汽缸與真空皮帶驅(qū)動組件221、222相關(guān)聯(lián)。圖24是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示范性實施例的方塊圖,其示出根據(jù)本發(fā)明實施例的系 統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品。處理器410經(jīng)由地址/數(shù)據(jù)總線448與存儲器414通信。處 理器410可為任何市售或定制微處理器。存儲器414是包含著用于使得數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的功 能性得以實施的軟件及數(shù)據(jù)的存儲器裝置的總層次結(jié)構(gòu)的代表。存儲器414可包括,但不 限于,以下類型的裝置高速緩沖存儲器、ROM、PROM、EPROM、EEPR0M、閃速存儲器、SRAM和 DRAM。如圖24所示,存儲器414可包括著在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)405中所使用的軟件和數(shù)據(jù)的 若干類別操作系統(tǒng)452 ;應(yīng)用程序454 ;輸入/輸出(I/O)裝置驅(qū)動458 ;自動化控制和驅(qū) 動模塊450和/或配方模塊449 ;以及,數(shù)據(jù)456。數(shù)據(jù)456可包括與用于一或多個生產(chǎn)商的特定產(chǎn)品或目標產(chǎn)品對應(yīng)的不同“配 方”的查找圖表,以及相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動速度、裁切機和臺位置設(shè)置信息等。數(shù)據(jù)456可包括用以 自動控制每個區(qū)中溫度的溫度區(qū)監(jiān)視數(shù)據(jù)和一種同步驅(qū)動模塊,同步驅(qū)動模塊用于使不同 的協(xié)作系統(tǒng)(例如,膜驅(qū)動系統(tǒng)、臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng))的驅(qū)動速度、擠壓速度、泵速度等同步。 膜/覆蓋物60的速度或臺20的旋轉(zhuǎn)速度等可基于機器操作狀態(tài)的實時反饋進行調(diào)整,諸 如根據(jù)源自上文關(guān)于圖3所討論的松緊調(diào)節(jié)臂的張力/力反饋而進行。對所有裁切機22、 裁切機22的組和/或個別裁切機22的選擇可基于“配方”而得以自動化,以啟用或禁用在 不同(通常為交替的)裁切機站(例如,站1至12)處的特定裁切機。如由本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解,操作系統(tǒng)452可為適用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的任何操 作系統(tǒng),諸如購自 International Business MachinesCorporation 的 OS/2、AIX、DOS、 0S/390 390 ;購自 MicrosoftCorporation, Redmond, WA 的Windows CE、ffindows NT、 Windows95、Windows98 Windows2000 ;Unix Linux FreeBSD ;’購自 Palm, Inc.,的Palm OS ;購自Apple Computer的MacOS ;LabView或?qū)S胁僮飨到y(tǒng)。1/0裝置驅(qū)動458通常包括 由應(yīng)用程序454通過操作系統(tǒng)452訪問的軟件例程,以與諸如1/0數(shù)據(jù)端口、數(shù)據(jù)存儲裝置 456和特定存儲器414部件和/或分配系統(tǒng)420這樣的裝置通信。應(yīng)用程序454是使得數(shù) 據(jù)處理系統(tǒng)405的各種特點得以實施的程序的代表,且優(yōu)選地包括支持根據(jù)本發(fā)明實施例 的操作的至少一個應(yīng)用。最后,數(shù)據(jù)456代表著由應(yīng)用程序454、操作系統(tǒng)452、1/0裝置驅(qū) 動458和可在存儲器414中駐留的其它軟件程序所使用的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)。雖然參考圖24中作為應(yīng)用程序的模塊449、450而例解了本發(fā)明,如將會由本領(lǐng)域 技術(shù)人員了解的,也可利用其它配置,而同時仍受益于本發(fā)明的教導(dǎo)。舉例而言,模塊449、 450也可合并于操作系統(tǒng)452、1/0裝置驅(qū)動458或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)405的其它這樣的邏輯劃 分之內(nèi)。因此,不應(yīng)認為本發(fā)明限于圖24的配置,其預(yù)期涵蓋能執(zhí)行本文所描述的操作的 任何配置。1/0數(shù)據(jù)端口可用于在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)405與下游裁切機或另一計算機系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò) (例如,因特網(wǎng)或以太網(wǎng))之間、或向受處理器控制的其它裝置轉(zhuǎn)移信息。這些構(gòu)件可為常 規(guī)部件,諸如在許多常規(guī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中使用的部件,其可根據(jù)本發(fā)明被配置成如本文所述而操作。雖然例如參考程序、功能和存儲器的特定劃分來說明了本發(fā)明,但不應(yīng)認為本發(fā) 明限于這些邏輯劃分。因此,本發(fā)明不應(yīng)認為限于圖24的配置,而是預(yù)期涵蓋能執(zhí)行本文 所述操作的任何配置。事件的操作和順序可以受可編程的邏輯控制器(PLC)控制。可由使用人機介面 (HMI)的操作者輸入來選擇或控制操作模式和特定操作參數(shù)或機器控制,以與控制器通信, 如本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知。方塊圖示出本發(fā)明的實施例的可能實施方式的架構(gòu)、功能和操作。就此而言,流程 圖或方塊圖中的每個方塊代表模塊、區(qū)段或代碼部分,其包括用于實施具體邏輯功能的一 或多個可執(zhí)行指令。應(yīng)當指出的是,在某些替代實施方式中,在方塊中提到的功能可不以附 圖所示的次序發(fā)生。舉例而言,示出連續(xù)的兩個方塊可實際上基本上并發(fā)地執(zhí)行,或者方塊 可有時以相反次序執(zhí)行,取決于所涉及的功能。總之,本發(fā)明的實施例提供設(shè)備、系統(tǒng)、裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品,它們被配置 成提供以下特點或部件的一或多個旋轉(zhuǎn)臺,其具有在周向間隔開的多個裁切機,通常為至 少10個,且更通常為大約12個(以最小或有所減小的浪費來提供與工業(yè)標準產(chǎn)品長度的 符合性);有所改進的可流動粘合劑密封系統(tǒng);卡夾線軸托架,其具有容易的加載和釋放系 統(tǒng);水平(通常固定)擠壓機,其與曲線流動路徑和水平填充配置協(xié)作;自動化套管(例如, 膜)提升構(gòu)件,其用于在套管的重疊層之間插入噴嘴;自動化臺縱向位置調(diào)整器延伸器和 縮回器;旋轉(zhuǎn)支承臺,其具有細微徑向裁切機部位/位置調(diào)整;用于粘合劑傳送噴嘴的自清 潔或自潔凈系統(tǒng);自動化參數(shù)(根據(jù)配方而具體或特定的)位置調(diào)整和向操作者顯示的設(shè) 置數(shù)據(jù);協(xié)同工作的卡夾引導(dǎo)桿和引導(dǎo)槽,卡夾引導(dǎo)桿具有孔口圖案,引導(dǎo)槽安裝到旋轉(zhuǎn)臺 上且與裁切機引導(dǎo)件協(xié)同工作,其保持雙裁切機鎖定鎖定并定位裁切機于多個不同徑向位 置;在粘合劑流體流動路徑中的至少四個離散溫度控制式熱區(qū);旋轉(zhuǎn)臺,其具有用于促動 的有所改進的空氣供應(yīng)與空氣制備單元,該空氣制備單元可與可互換大小的裁切機和相關(guān) 聯(lián)的卡夾一起操作來提供有所改進的速度或相同的操作輸出(例如,每分鐘300件),而與 所用裁切機無關(guān);角件和成形接箍的無需工具的可釋放安裝架;自動化的鏈輪潤滑劑噴涂 器系統(tǒng);自動化控制裝置,其使總系統(tǒng)的不同驅(qū)動系統(tǒng)同步以在適當速度協(xié)同工作,包括膜 驅(qū)動、粘合劑擠壓機和旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動的同步;自動化的驅(qū)動系統(tǒng)速度調(diào)整,其基于施加在松緊 調(diào)節(jié)臂上的力,松緊調(diào)節(jié)臂位于臺或平臺與角件下游之間、且與張緊的填充膜相聯(lián)系;拆分 鏈輪和拆分疊加支承件,其定位于豎直臺安裝支腿周圍用以較為容易地替換鏈輪而無需拆 卸臺/平臺;無需工具的可釋放的角件接箍和塊體,其限定泵接口安裝配置;以及,真空皮 帶驅(qū)動的自動定位。前文是對本發(fā)明的說明而不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。盡管已描述了本發(fā)明的 少數(shù)幾個示范性實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)易于了解在不實質(zhì)上偏離本發(fā)明的新穎教導(dǎo)內(nèi) 容和優(yōu)點的情況下有可能對示范性實施例做出許多修改。因此,所有這些修改都旨在包括 于如權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求書中,手段加功能語句在使用時預(yù) 期涵蓋本文中描述為執(zhí)行所陳述功能的結(jié)構(gòu),且不僅涵蓋結(jié)構(gòu)等效物,也涵蓋等效結(jié)構(gòu)。因 此,應(yīng)了解前文是說明本發(fā)明且不應(yīng)認為本發(fā)明限于所公開的具體實施例,且對所公開的 實施例所做出的修改、以及其它實施例預(yù)期是包括于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的。本發(fā)明由權(quán)利要求書限定,且權(quán)利要求書的等效物包括于其中。
權(quán)利要求
一種封裝系統(tǒng),其包括旋轉(zhuǎn)平臺,其具有豎直柱;以及多個周向間隔開的裁切機,其安裝到旋轉(zhuǎn)平臺上;其中,所述平臺配置成將所述多個裁切機并發(fā)地安裝于相應(yīng)的周向間隔開的裁切機站中,且其中所述平臺配置成將兩個不同大小的裁切機以可釋放的方式可互換地安裝到相應(yīng)裁切機站中,所述不同大小的裁切機之一配置成輸出比另一個裁切機更大的卡夾大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述不同大小的裁切機包括機載空氣供應(yīng)管線, 機載空氣供應(yīng)管線連接到在所述平臺的每個裁切機站處的空氣供應(yīng)管線;且其中,在就位 時,所述裁切機與共同的加壓空氣供應(yīng)成流體連通用于促動不同大小的裁切機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述平臺可并發(fā)地保持住十二個裁切機,在十二 個周向間隔開的裁切機站中每個站處有一個裁切機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其還包括拆分主驅(qū)動鏈輪,其位于包圍所述豎直柱的旋轉(zhuǎn)平臺下方;以及,帶有鏈條的驅(qū)動系統(tǒng),所述鏈條與所述鏈輪相聯(lián)系,所述鏈輪以所希望的速度轉(zhuǎn)動所 述旋轉(zhuǎn)平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其還包括位于所述鏈輪上方的第一和第二豎直堆疊且 間隔開的板,所述板中的每一個被拆分成多個相鄰件,且一種徑向延伸的拆分線在相鄰件 之間延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其還包括一種與所述旋轉(zhuǎn)平臺聯(lián)系的部位傳感器和一 種保持著所述旋轉(zhuǎn)平臺的框架,其中所述系統(tǒng)包括一種控制器,所述控制器從所述部位傳 感器接收數(shù)據(jù)、且基于來自所述傳感器的部位數(shù)據(jù)和選擇生產(chǎn)的產(chǎn)品類型和/或大小的使 用者輸入來自動地移動所述旋轉(zhuǎn)平臺到所希望的縱向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其還包括多個周向間隔開的托架,所述托架在所述平 臺上保持住卡夾線軸,每個托架保持帶有卡夾的相應(yīng)卡夾線軸與相對應(yīng)的裁切機協(xié)同工作 地對準,其中每個托架配置成允許卡夾線軸插入于所述托架內(nèi),同時相對應(yīng)的緊鄰裁切機 保持就位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其還包括細微調(diào)整螺釘,一個細微調(diào)整螺釘與托架中 每一個聯(lián)系,所述細微調(diào)整螺釘配置成允許操作者在徑向移動所述托架到所述平臺上所希望的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中每個托架可釋放地保持兩個線軸成并排的。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其還包括自動化潤滑系統(tǒng),所述自動化潤滑系統(tǒng)配置 成在操作期間向鏈輪和/或與之相關(guān)聯(lián)的鏈條上噴霧或噴涂潤滑劑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其還包括平卷物料至管狀覆蓋物成形系統(tǒng),其具有位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上游的成形接箍;以及,粘合劑密封系統(tǒng),其與所述成形系統(tǒng)聯(lián)系,所述粘合劑密封系統(tǒng)將所述平物料密封成 管狀配置,其中所述粘合劑密封系統(tǒng)包括自動提升機,所述自動提升機提升所述覆蓋物的 一個長邊緣、以允許噴嘴緊鄰著所述提升的長邊緣而涂覆粘合劑來將所述覆蓋物密封成所 述管狀配置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述噴嘴是帶有加熱器的自清潔噴嘴,所述噴嘴加熱器與控制器聯(lián)系,其中所述控制器配置成指引所述加熱器加熱到足夠的溫度以從所述噴嘴清潔粘合劑 殘留物。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述粘合劑密封系統(tǒng)包括固定的基本上水平的 擠壓機,所述擠壓機合并到連接至所述噴嘴的曲線流動路徑內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述粘合劑密封系統(tǒng)包括四個可個別地對溫度 加以控制的溫度區(qū),包括與擠壓機相關(guān)聯(lián)的第一區(qū);與所述擠壓機的出口相關(guān)聯(lián)的第二 區(qū);與所述曲線流動路徑相關(guān)聯(lián)的第三區(qū);以及,緊鄰著所述噴嘴與曲線流動路徑的出口 相關(guān)聯(lián)的第四區(qū)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中所述提升機配置成在原始位置與操作位置之間 自動移動,所述原始位置在橫向和向上遠離所述角件的中心線,且在所述操作位置,所述提 升機向下行進以位于所述角件上方且緊鄰所述角件、并且向內(nèi)朝著所述角件的中心線。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其還包括旋轉(zhuǎn)滴盤,在非啟用噴嘴配置中,旋轉(zhuǎn)滴盤 位于噴嘴下方;且當提升機移動到其操作位置和/或處于其操作位置時,旋轉(zhuǎn)滴盤經(jīng)同步 以自動旋轉(zhuǎn)遠離所述噴嘴下方。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)還包括 產(chǎn)品角件,其位于所述平臺的上游;以及,膜驅(qū)動系統(tǒng),其與平卷物料膜供應(yīng)聯(lián)系,所述膜驅(qū)動系統(tǒng)包括與一種顯示器和一種系 統(tǒng)控制器相聯(lián)系的兩個真空驅(qū)動裝置,每個真空驅(qū)動裝置具有皮帶,由此所述顯示器配置 成接受使用者輸入以使得所述真空驅(qū)動裝置自動地平移所述真空驅(qū)動皮帶到操作位置、來 抵靠著所述角件夾持住所述膜。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)還包括產(chǎn)品角件,其位于所述平臺的上游,可釋放地附連到一種系統(tǒng)框架; 膜驅(qū)動系統(tǒng),其與平卷物料膜的供應(yīng)相聯(lián)系; 成形接箍,其位于所述角件上,與平卷物料的供應(yīng)相聯(lián)系;無需工具的成形接箍和角件安裝組件,其具有第一把手和第二把手,所述第一把手和 第二把手旋轉(zhuǎn)以迫使構(gòu)件抵靠住板,所述板可釋放地保持所述角件和接箍就位;以及,無需工具的角件安裝組件,其在所述成形接箍的上游保持所述角件,其中所述無需工 具的角件安裝組件包括第一塊體和第二塊體,第一塊體和第二塊體之間限定基本上圓柱形 腔,所述第一塊體與所述第二塊體配置成經(jīng)由把手來可釋放地附連在一起,所述把手與延 伸穿過所述第一塊體和第二塊體的桿聯(lián)系、且抵靠著所述角件夾持住所述塊體。
19.一種用于封裝系統(tǒng)的粘合劑密封模塊,其包括與基體粘合劑的料斗相聯(lián)系的固定安裝的基本上水平的擠壓機; 曲線熱管道,其具有對置的上端部和下端部,所述上端部與所述基本上水平的擠壓機 的粘合劑出口部分成流體連通;粘合劑分配噴嘴,其與所述熱管道的下端部流體連通且緊鄰著所述熱管道的下端部定位;平薄片物料的卷,其與成形接箍和基本上水平延伸的角件相聯(lián)系,所述成形接箍和基 本上水平延伸的角件配置成將所述薄片物料在原位形成為基本上管狀形狀,基本上管狀形狀具有繞所述角件打開的重疊上邊緣;以及,自動化提升機構(gòu),其與平薄片物料的卷相聯(lián)系,在所述成形接箍的下游;其中,在操作中,所述提升機構(gòu)配置成自動平移以提升所述薄片物料的重疊長邊緣的 頂部長邊緣,由此所述粘合劑分配噴嘴在所述成形的薄片物料的長邊緣之間自動地分配可 流動的粘合劑。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的密封模塊,其中所述噴嘴是自清潔噴嘴,其與系統(tǒng)控制器 聯(lián)系,所述系統(tǒng)控制器以電子方式指引與所述噴嘴相關(guān)聯(lián)的加熱器以加熱到足夠高的溫度 來融化和釋放所述噴嘴中的粘合劑殘留物。
21.一種計算機程序產(chǎn)品,其用于操作帶有旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng),所述旋轉(zhuǎn)臺上具有多個 周向間隔開的裁切機,所述裁切機與一種角件和平物料至大體上管狀膜或覆蓋物成形系統(tǒng) 相聯(lián)系,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì),其具有編入于所述介質(zhì)中的計算機可讀程序代碼,所述計算機 可讀程序代碼包括配置成監(jiān)視并調(diào)整與一種粘合劑流動路徑相關(guān)聯(lián)的四個不同溫度區(qū)中溫度的計算機 可讀程序代碼,所述粘合劑流動路徑終止于粘合劑分配噴嘴內(nèi);以及,配置成升高,然后降低緊鄰著分配噴嘴的加熱區(qū)的溫度,以使得分配構(gòu)件執(zhí)行自清潔 或自潔凈操作,從而抑制所述分配噴嘴阻塞的計算機可讀程序代碼。
22.—種計算機程序產(chǎn)品,其用于操作帶有旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng),所述旋轉(zhuǎn)臺上具有多個 周向間隔開的裁切機,所述裁切機與一種角件和平物料至大體上管狀膜或覆蓋物成形系統(tǒng) 相聯(lián)系,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì),其具有編入于所述介質(zhì)中的計算機可讀程序代碼,所述計算機 可讀程序代碼包括配置成在程序上提供根據(jù)配方而特定的對所述臺和所述裁切機的位置調(diào)整、以及向操 作者提供對設(shè)置數(shù)據(jù)的顯示的一種計算機可讀程序代碼。
23.一種適于安裝到臺上的卡夾線軸托架,所述托架具有徑向間隔開的內(nèi)部構(gòu)件與外 部構(gòu)件,徑向間隔開的內(nèi)部構(gòu)件與外部構(gòu)件協(xié)同工作以可釋放地保持住卡夾線軸。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的卡夾線軸,其中所述卡夾線軸托架配置成可釋放地保持住 兩個卡夾線軸為并排的。
25.一種封裝系統(tǒng),其包括產(chǎn)品角件,其上具有成形接箍;平薄片物料的卷,其與所述成形接箍和所述產(chǎn)品角件聯(lián)系,所述系統(tǒng)配置成將所述薄 片物料在原位成形為基本上管狀形狀,基本上管狀形狀具有繞所述產(chǎn)品角件的打開的重疊 長邊緣;熱粘合劑供應(yīng)源,其與粘合劑噴嘴相連通;以及,自動化提升機構(gòu),其配置成自動提升所述重疊長邊緣的頂部長邊緣,以允許所述粘合 劑噴嘴在所述提升的長邊緣下方移動、并且在所述重疊長邊緣之間涂覆密封劑。
26.一種保持著多個周向間隔開的裁切機的旋轉(zhuǎn)臺,其中每個相應(yīng)裁切機具有一對協(xié) 同工作的卡夾引導(dǎo)桿和一種引導(dǎo)槽,所述卡引導(dǎo)桿具有孔口圖案,所述引導(dǎo)槽安裝到所述 旋轉(zhuǎn)臺上且與裁切機引導(dǎo)件協(xié)同工作,其保持并鎖定所述裁切機到多個不同徑向位置中的所希望的位置。
27.一種保持著多個周向間隔開的裁切機的旋轉(zhuǎn)臺式旋轉(zhuǎn)支承臺,其中每個相應(yīng)裁切 機具有可在徑向延伸的螺釘,可在徑向延伸的螺釘限定所述裁切機的細微徑向部位/位置 調(diào)整構(gòu)件。
28.一種封裝系統(tǒng),其包括粘合劑密封系統(tǒng),其具有擠壓機和分配噴嘴,以及粘合劑流體流動路徑,其包括至少四個離散自動溫度受控熱區(qū)。
29.一種封裝系統(tǒng),其包括帶有豎直柱的旋轉(zhuǎn)臺,所述臺具有多個周向間隔開的裁切機,周向間隔開的裁切機與 加壓空氣供應(yīng)與空氣制備單元成流體連通;以及,拆分鏈輪,其包圍所述豎直柱,與驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)系從而以所希望的速度旋轉(zhuǎn)所述臺。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的封裝系統(tǒng),其中所述臺配置成可釋放地安裝不同大小的裁 切機,所述裁切機中的一個應(yīng)用比另一個更大的卡夾,且其中所述空氣供應(yīng)與空氣制備單 元允許以每分鐘大約300件或每分鐘300英尺膜的速率迅速促動不同的裁切機、從而提供 基本上相同的操作輸出,與所用的裁切機無關(guān)。
31.一種封裝系統(tǒng),其包括帶有成形接箍的角件;無需工具的成形接箍組件支承肩部,其附連到所述封裝系統(tǒng)的框架上,所述無需工具 的成形接箍組件包括一種帶有半圓形腔的支承板和至少一個附連到所述支承板的使用者 可接近的把手,所述至少一個把手與橫向平移的構(gòu)件聯(lián)系,所述橫向平移的構(gòu)件將所述角 件鎖定于基本上水平方位。
32.—種帶有多個周向間隔開的裁切機的旋轉(zhuǎn)臺,所述臺與鏈輪和鏈條聯(lián)系,所述臺還 包括自動化鏈輪潤滑器噴涂器系統(tǒng),自動化鏈輪潤滑器噴涂器系統(tǒng)配置成以限定間隔和/ 或在所述臺的預(yù)定旋轉(zhuǎn)次數(shù)之后向所述鏈輪和/或鏈條上自動地噴涂或噴霧潤滑。
33.一種具有多個協(xié)同工作的不同驅(qū)動系統(tǒng)的封裝系統(tǒng),其包括旋轉(zhuǎn)臺,其保持著多個周向間隔開的裁切機,所述旋轉(zhuǎn)臺與臺驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)系,所述臺驅(qū) 動系統(tǒng)帶有可選擇的旋轉(zhuǎn)速度;膜驅(qū)動組件,其具有膜驅(qū)動系統(tǒng),膜驅(qū)動系統(tǒng)與平卷物料膜的供應(yīng)聯(lián)系,具有可選擇的 速度,所述膜驅(qū)動組件位于所述旋轉(zhuǎn)臺的上游;粘合劑密封系統(tǒng),其與所述膜驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)系、且位于帶有裁切機的所述臺的上游,所述 粘合劑密封系統(tǒng)具有擠壓機,所述擠壓機帶有擠壓機驅(qū)動系統(tǒng),所述擠壓機驅(qū)動系統(tǒng)具有 可選擇的擠壓速度,與粘合劑流動路徑相聯(lián)系,所述粘合劑流動路徑終止于粘合劑噴嘴內(nèi); 和,自動化控制系統(tǒng),其與所述臺驅(qū)動系統(tǒng)、所述膜驅(qū)動系統(tǒng)和所述擠壓機驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)系, 且配置成使操作同步,在所述封裝系統(tǒng)操作期間調(diào)整所述驅(qū)動系統(tǒng)中一或多個的驅(qū)動速 度、并且調(diào)整每個驅(qū)動系統(tǒng)以限定速度操作來協(xié)同工作以生產(chǎn)所希望的產(chǎn)品。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的封裝系統(tǒng),其還包括帶有出口部分的角件,所述出口部分 噴射填料進入密封套管的長度,且其中所述自動化控制系統(tǒng)配置成響應(yīng)于施加到定位于所 述旋轉(zhuǎn)臺與所述角件的出口部分之間的松緊調(diào)節(jié)臂上的力來調(diào)整所述膜驅(qū)動系統(tǒng)和/或所述擠壓機驅(qū)動系統(tǒng)至少一個驅(qū)動系統(tǒng)的速度、以便與張緊的經(jīng)填充的密封覆蓋物聯(lián)系。
35.一種封裝系統(tǒng),其包括角件、和泵至角件結(jié)構(gòu)塊體,所述角件在緊鄰泵接口的端部 處終止于一種角件接箍內(nèi),所述泵至角件接口塊體可釋放地保持著所述角件與所述泵成密 封流體連通。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的封裝系統(tǒng),其中所述角件接箍和角件由無需工具的角件安 裝組件保持住,無需工具的角件安裝組件包括塊體,所述塊體具有上部塊體構(gòu)件與下部塊 體構(gòu)件,在所述上部塊體構(gòu)件與下部塊體構(gòu)件之間保持住所述角件、且利用使用者可接近 的把手進行附連和釋放。
37.一種使用帶有多裁切機旋轉(zhuǎn)臺的封裝系統(tǒng)來封裝產(chǎn)品長度的方法,其包括 在顯示器上接受使用者輸入來選擇所希望的產(chǎn)品和/或生產(chǎn)配方;使用基于使用者輸入來以電子方式確定所希望的操作參數(shù); 以電子方式確定所述旋轉(zhuǎn)臺的縱向位置;基于所述選定的產(chǎn)品和/或配方來自動地平移所述旋轉(zhuǎn)臺到所希望的縱向位置; 接受使用者輸入以使膜驅(qū)動自動地抵靠著產(chǎn)品角件而關(guān)閉;以電子方式監(jiān)視粘合劑流動路徑中的溫度以及調(diào)整加熱區(qū)溫度以保持在所希望的操 作范圍內(nèi);以電子方式指引與所述粘合劑流動路徑相連通的粘合劑噴嘴以執(zhí)行自清潔操作; 以電子方式指引向與用于所述旋轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的鏈條或鏈輪上噴霧或噴涂 潤滑劑;使用提升機構(gòu)自動地提升疊加膜層的頂部長邊緣,然后以電子方式指引所述噴嘴前移 以在所述疊加膜層之間分配粘合劑;使用計算機網(wǎng)絡(luò)從遠程地點以電子方式訪問操作系統(tǒng)和/或系統(tǒng)的控制器; 使系統(tǒng)的不同驅(qū)動系統(tǒng)以電子方式同步以在適當速度協(xié)同工作,包括對于膜驅(qū)動、粘 合劑擠壓機驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動的同步;以及,使用一種可釋放地保持著卡夾線軸的落入式托架替換旋轉(zhuǎn)臺上的一或多個卡夾線軸, 從而使得相應(yīng)線軸與旋轉(zhuǎn)臺上的相應(yīng)裁切機成協(xié)同工作地對準。
全文摘要
設(shè)備、系統(tǒng)、裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品配置成提供以下特點中的一或多個有所改進的旋轉(zhuǎn)臺或平臺封裝系統(tǒng),有所改進的粘合劑(膠)基膜密封系統(tǒng),和/或角件、成形接箍和/或鏈輪的更容易加載或釋放的安裝系統(tǒng)。
文檔編號B65B9/10GK101903250SQ200880121718
公開日2010年12月1日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者D·J·梅, M·D·勞德, S·D·格里格斯, T·E·懷特萊西, W·M·波蒂特 申請人:迪博泰有限公司