專利名稱：：裝箱機(jī)的一種抓瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及啤酒飲料包裝生產(chǎn)線中裝箱機(jī)上使用的，用于將輸瓶帶上的玻璃瓶抓取起來(lái)、移動(dòng)，然后放入輸箱帶上的塑料箱內(nèi)的抓瓶裝置。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的抓瓶裝置，包括框架、抓手板、抓手，抓手固定在抓手板下方，抓手板固定在框架上。抓手板上沿縱向有4排抓手，沿橫向有3列或6列抓手?？蚣芘c帶動(dòng)其移動(dòng)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。其工作過(guò)程是，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)框架、抓手板等移動(dòng)到輸瓶帶的上方，然后下降，抓手抓住玻璃瓶，然后主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)抓住玻璃瓶的抓手移動(dòng)到輸箱帶的上方，再下降，抓手松開，玻璃瓶被放入輸箱帶上的塑料箱中。我們知道，裝箱機(jī)的輸瓶帶沿縱向不斷輸送玻璃瓶。輸瓶帶上的玻璃瓶在橫向上是通過(guò)導(dǎo)瓶板分開的，在縱向上是靠緊的。隨著市場(chǎng)需求的多元化，玻璃瓶的種類也越來(lái)越多，在同一臺(tái)裝箱機(jī)上用多種玻璃瓶、塑料箱的情況不斷出現(xiàn)。由于現(xiàn)有的抓瓶裝置只是針對(duì)一種規(guī)格玻璃瓶和一種規(guī)格塑料箱而設(shè)計(jì)的，所以使用另一種大小的玻璃瓶或者另一種規(guī)格塑料箱時(shí)，原有的抓瓶裝置就不能使用，必須重新更換抓瓶裝置。由于變更件數(shù)量多，成本高；每次更換瓶、箱時(shí)的工作量大，工作時(shí)間長(zhǎng)；且更換后的抓瓶裝置需要重新對(duì)齊、調(diào)整，嚴(yán)重影響了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可以適應(yīng)不同大小的玻璃瓶和不同規(guī)格的塑料箱的抓瓶裝置。該裝箱機(jī)的抓瓶裝置，包括框架、抓手、設(shè)置在框架上的至少一對(duì)沿橫向布置的固定板組件、移動(dòng)板組件，以及帶動(dòng)移動(dòng)板組件沿橫向移動(dòng)的橫向變距機(jī)構(gòu)；每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均包括沿縱向設(shè)置的第一至第四4排抓手板以及帶動(dòng)該4排抓手板沿縱向相互并攏或分開的縱向變距機(jī)構(gòu)，每排抓手板上沿橫向設(shè)置3個(gè)抓手。其工作原理橫向變距機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)板組件(包括移動(dòng)板組件上的12個(gè)抓手)相對(duì)于固定板組件在橫向移動(dòng)而并攏或分開(即所謂橫向變距)；縱向變距機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)4排抓手板(包括每排抓手板上的3個(gè)抓手)沿縱向相互并攏或分開(即所謂縱向變距)。通過(guò)橫向變距、橫向不變距、縱向變距、縱向不變距的排列組合，得到四種不同的抓瓶裝箱動(dòng)作，適用于4X6塑料周轉(zhuǎn)箱、3X4塑料周轉(zhuǎn)箱裝大小不同瓶徑的玻璃瓶的裝箱動(dòng)作，可滿足四類瓶、箱組合。參見表l，對(duì)于橫向變距具體地說(shuō)，在裝4X6塑料周轉(zhuǎn)箱時(shí)，由于輸瓶帶上的瓶的排列采用6列組合，與4X6箱相配，抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)和在輸箱帶上放瓶時(shí)，移動(dòng)板組件與固定板組件并攏。在裝3X4塑料周轉(zhuǎn)箱時(shí)，由于輸瓶帶上的瓶的排列采用6列組合，與3X4箱不相配，所以抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)，移動(dòng)板組件與固定板組件并攏；在輸箱帶上放瓶時(shí)移動(dòng)板組件與固定板組件分開。對(duì)于縱向變距具體地說(shuō)，由于固定板組件和移動(dòng)板組件按小箱3X4來(lái)排列，即3列4排，每排抓手板上裝有抓頭，4排之間的縱向間距是可變的。當(dāng)各排抓手板并攏，抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶；各排抓手板分開，抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶。此功能用于3X4塑料周轉(zhuǎn)箱裝小瓶、4X6塑料周轉(zhuǎn)箱裝小瓶。橫向變距解決的問(wèn)題是所用的3X4塑料周轉(zhuǎn)箱瓶數(shù)排列與輸瓶帶上的瓶的排列不同的問(wèn)題；縱向變距解決的問(wèn)題是所用小瓶的瓶徑與塑料周轉(zhuǎn)箱的箱格大小不匹配的問(wèn)題，目的都是為了實(shí)現(xiàn)抓瓶裝置多用的功能。作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述的抓瓶裝置，縱向變距機(jī)構(gòu)包括縱向變距氣缸；每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均還包括沿縱向設(shè)置在第一排抓手板一側(cè)的承載板，在承載板上設(shè)置縱向變距氣缸；縱向變距氣缸的活塞桿與第一排抓手板連接；在第二至第四排抓手板上分別固定沿縱向開有縱向腰形孔的縱向定位條，在第一至第三排抓手板上設(shè)置分別伸入到固定在第二至第四排抓手板上的縱向腰形孔內(nèi)的縱向定位銷；固定板組件中的承載板和第四排抓手板固定在框架上；移動(dòng)板組件中的承載板和第四排抓手板沿橫向滑動(dòng)連接在框架上?？v向變距氣缸收縮時(shí)，其活塞桿帶動(dòng)第一排抓手板沿縱向相對(duì)于第二排抓手板移動(dòng)，直到在第一排抓手板上的縱向定位銷與固定在第二排抓手板上的縱向定位條的縱向腰形孔在縱向接觸；然后縱向變距氣缸繼續(xù)收縮，第一、二排抓手板便一起相對(duì)于第三排抓手板縱向移動(dòng)。依此類推，直到第一至第三排抓手板上的縱向定位銷均分別與第二至第四排抓手板上固定的縱向定位條上的縱向腰形孔在縱向接觸。這樣，四排抓手板便由并攏狀態(tài)變成分開狀態(tài)?？v向變距量(長(zhǎng)度)由縱向腰形孔的長(zhǎng)度確定。移動(dòng)板組件中的承載板和第四排抓手板沿橫向滑動(dòng)連接在框架上，使得移動(dòng)板組件在橫向變距機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可相對(duì)于框架沿橫向滑動(dòng)以與固定板組件并攏或分開。上述的抓瓶裝置，每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均還包括兩端分別固定在承載板和第四排抓手板上的縱向?qū)蜉S，縱向?qū)蜉S穿過(guò)第一至第三排抓手板?？v向?qū)蜉S對(duì)第一至第三排抓手板的縱向移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。上述的抓瓶裝置，每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件上的縱向變距氣缸包括兩個(gè)，沿橫向排列在承載板上。作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述的抓瓶裝置，固定板組件、移動(dòng)板組件包括三對(duì)；固定板組件和移動(dòng)板組件沿橫向間隔設(shè)置。當(dāng)然，固定板組件、移動(dòng)板組件也可以是二對(duì)、四對(duì)、五對(duì)等等。所有的固定板組件、移動(dòng)板組件可一起工作，實(shí)現(xiàn)抓瓶、放瓶動(dòng)作。上述的抓瓶裝置，橫向變距機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一固定板組件上的橫向變距氣缸；所有的移動(dòng)板組件相連接；橫向變距氣缸的活塞桿與一移動(dòng)板組件相連。最好在固定板組件上固定有沿橫向開有橫向腰形孔的橫向定位條，在一移動(dòng)板組件上設(shè)置伸入到橫向腰形孔內(nèi)的橫向定位銷。橫向變距氣缸在收縮狀態(tài)，固定板組件和移動(dòng)板組件并攏。當(dāng)橫向變距氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所有移動(dòng)板組件一起沿橫向相對(duì)于固定板組件移動(dòng)，直到橫向定位銷與橫向腰形孔在橫向接觸，這樣固定板組件和移動(dòng)板組件便由并攏狀態(tài)變成分開狀態(tài)。橫向變距量(長(zhǎng)度)由橫向腰形孔的長(zhǎng)度確定。大瓶是指與塑料周轉(zhuǎn)箱匹配的瓶徑的瓶，小瓶是指瓶徑小于大瓶的瓶，小瓶的瓶徑可有一定的范圍。所以本抓瓶裝置所適用的大瓶和小瓶并非是兩種瓶徑的瓶，而是至少2種瓶徑的瓶。圖1是裝箱機(jī)的抓瓶裝置示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖(放大)。圖4是圖2中的固定板組件(或移動(dòng)板組件)的示意圖(放大)。圖5是圖4的A-A剖視圖。圖6是四排抓手板在縱向分開的示意圖。圖7是固定板組件與移動(dòng)板組件在橫向分開的示意圖。具體實(shí)施例方式該裝箱機(jī)的抓瓶裝置包括具有導(dǎo)軌功能的框架、調(diào)節(jié)螺桿、固定板組件、移動(dòng)板組件、抓頭、總氣管、滑板、橫向變距氣缸、縱向變距氣缸；總氣管一端與氣源總路相連，一端連接到各抓頭；氣缸進(jìn)出口分別與總氣源相連。調(diào)節(jié)螺桿31連接在機(jī)器的頭架上；當(dāng)調(diào)節(jié)螺桿的長(zhǎng)度改變時(shí)，可以使得該抓瓶裝置適應(yīng)不同高度的瓶子，也就是說(shuō)，本發(fā)明針對(duì)瓶高的變化是靠調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)的，省時(shí)方便。固定板組件和移動(dòng)板組件包括三對(duì)共六個(gè)。每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均包括沿縱向排列的承載板3、第一至第四排抓手板4-7。每排抓手板上沿橫向設(shè)置3個(gè)抓手9。在承載板上沿橫向設(shè)置兩個(gè)相互平行的縱向變距氣缸10?？v向變距氣缸10的活塞桿與第一排抓手板4連接；在第二至第四排抓手板5、6、7上分別固定沿縱向開有縱向腰形孔25、26、27的縱向定位條15、16、17。在第一至第三排抓手板上固定分別伸入縱向腰形孔25、26、27內(nèi)的縱向定位銷35、36、37。每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件還包括兩端分別固定在承載板和第四排抓手板上的縱向?qū)蜉S13，縱向?qū)蜉S13穿過(guò)第一、二、三排抓手板4、5、6?？v向變距氣缸(的活塞桿)在伸出狀態(tài)時(shí)，第一至第四排抓手板4-7在縱向并攏。縱向變距氣缸10收縮時(shí)，帶動(dòng)第一排抓手板4沿縱向相對(duì)于第二排抓手板5移動(dòng)，直到縱向定位銷35與縱向腰形孔25在縱向接觸；然后縱向變距氣缸繼續(xù)收縮，第一、二排抓手板便一起相對(duì)于第三排抓手板6縱向移動(dòng)。依此類推，縱向變距氣缸繼續(xù)收縮，直到縱向定位銷35、36、37均分別與縱向腰形孔25、26、27在縱向接觸。這樣，四排抓手板便由并攏狀態(tài)變成分開狀態(tài)。固定板組件l、11、21和移動(dòng)板組件2、12、22沿橫向間隔設(shè)置在框架上。固定板組件中的承載板和第四排抓手板固定在框架上?？蚣?的兩側(cè)有導(dǎo)軌24，移動(dòng)板組件中的承載板3和第四排抓手板7分別與伸入框架的兩側(cè)導(dǎo)軌24內(nèi)的滑板28固定連接。滑板28與導(dǎo)軌24在橫向成滑動(dòng)連接。在固定板組件1中的第四排抓手板7上固定有橫向變距氣缸14;三個(gè)移動(dòng)板組件2、12、22中的第四排抓手板7通過(guò)連接條18固定連接；橫向變距氣缸的活塞桿與移動(dòng)板組件22中的第四排抓手板7相連。沿橫向開有橫向腰形孔19的橫向定位條20有兩件，一件一端固定在移動(dòng)板組件2中的第四排抓手板7上，在與移動(dòng)板組件2相鄰的固定板組件11上的第四排抓手板7上設(shè)置伸入到橫向腰形孔19內(nèi)的橫向定位銷23;另一件一端固定在移動(dòng)板組件2中的承載板3上，在與移動(dòng)板組件2相鄰的固定板組件11上的承載板3上設(shè)置伸入到橫向腰形孔19內(nèi)的橫向定位銷23。橫向變距氣缸(的活塞桿)在收縮狀態(tài)時(shí)，固定板組件1、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向并攏。當(dāng)橫向變距氣缸的活塞桿伸出時(shí)，三個(gè)移動(dòng)板組件2、12、22—起沿橫向分別相對(duì)于固定板組件1、11、21移動(dòng)，直到橫向定位銷與橫向腰形孔接觸，這樣固定板組件和移動(dòng)板組件便由并攏狀態(tài)變成分開狀態(tài)。并攏的一對(duì)固定板組件和移動(dòng)板組件對(duì)應(yīng)的是輸瓶帶上的玻璃瓶的排列數(shù)和4X6箱的排列數(shù)；當(dāng)橫向變距氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)，固定板組件和移動(dòng)板組件均分開，此時(shí)的固定板組件(或者移動(dòng)板組件)對(duì)應(yīng)的是3X4箱的排列數(shù)。此動(dòng)作實(shí)現(xiàn)橫向變距。當(dāng)橫向變距氣缸動(dòng)作時(shí)，移動(dòng)板組件在導(dǎo)軌中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定板組件和移動(dòng)板組件的并攏和分開。裝有抓頭的第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7中，第四排抓手板7固定不動(dòng)，其他三排抓手板縱向可動(dòng)。①4X6塑料周轉(zhuǎn)箱、3X4塑料周轉(zhuǎn)箱裝大瓶時(shí)，縱向變距氣缸均處于收縮狀態(tài)，不變距，此時(shí)各排抓手板分開，抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶或者在輸箱帶上放瓶均是分開狀態(tài)；②4X6塑料周轉(zhuǎn)箱、3X4塑料周轉(zhuǎn)箱裝小瓶時(shí)，當(dāng)縱向變距氣缸處于伸出狀態(tài)，各排抓手板并攏，此時(shí)抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶；當(dāng)縱向變距氣缸處于收縮狀態(tài)時(shí)，各排抓手板分開，此時(shí)抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶。第一、二、三排抓手板4、5、6可在縱向?qū)蜉S13上滑動(dòng)，當(dāng)縱向變距氣缸動(dòng)作時(shí)，實(shí)現(xiàn)各塊抓手板的并攏和分開。其工作過(guò)程4X6(24瓶)塑料周轉(zhuǎn)箱裝大瓶抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)和在輸箱帶上放瓶時(shí)，橫向變距氣缸均處于收縮狀態(tài)，固定板組件l、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向并攏，橫向變距氣缸不變距；抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)和在輸箱帶上放瓶時(shí)，縱向變距氣缸均處于收縮狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在縱向分開，縱向變距氣缸不變距。4X6(24瓶)塑料周轉(zhuǎn)箱裝小瓶抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)和在輸箱帶上放瓶時(shí)，橫向變距氣缸均處于收縮狀態(tài)，固定板組件l、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向并攏，橫向變距氣缸不變距；抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)，縱向變距氣缸處于伸出狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在縱向并攏；抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶時(shí)，縱向變距氣缸處于收縮狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7分開。3X4(12瓶)塑料周轉(zhuǎn)箱裝大瓶抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)，橫向變距氣缸處于收縮狀態(tài)，固定板組件1、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向并攏；抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶時(shí)，橫向變距氣缸處于伸出狀態(tài)，固定板組件l、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向分開。抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)和在輸箱帶上放瓶時(shí)，縱向變距氣缸均處于收縮狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在縱向分開，縱向變距氣缸不變距。3X4(12瓶)塑料周轉(zhuǎn)箱裝小瓶抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)，橫向變距氣缸處于收縮狀態(tài)，固定板組件1、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向并攏；抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶時(shí)，橫向變距氣缸處于伸出狀態(tài)，固定板組件l、11、21分別與移動(dòng)板組件2、12、22在橫向分開。抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時(shí)，縱向變距氣缸處于伸出狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在縱向并攏；抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶時(shí)，縱向變距氣缸處于收縮狀態(tài)，第一、二、三、四排抓手板4、5、6、7在縱向分開。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>權(quán)利要求1.裝箱機(jī)的一種抓瓶裝置，包括框架、抓手，其特征是其包括設(shè)置在框架上的至少一對(duì)沿橫向布置的固定板組件、移動(dòng)板組件，以及帶動(dòng)移動(dòng)板組件沿橫向移動(dòng)的橫向變距機(jī)構(gòu)；每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均包括沿縱向設(shè)置的第一至第四4排抓手板以及帶動(dòng)該4排抓手板沿縱向相互并攏或分開的縱向變距機(jī)構(gòu)，每排抓手板上沿橫向設(shè)置3個(gè)抓手。2.按照權(quán)利要求1所述的抓瓶裝置，其特征在于縱向變距機(jī)構(gòu)包括縱向變距氣缸;每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均還包括沿縱向設(shè)置在第一排抓手板一側(cè)的承載板，在承載板上設(shè)置縱向變距氣缸；縱向變距氣缸的活塞桿與第一排抓手板連接；在第二至第四排抓手板上分別固定沿縱向開有縱向腰形孔的縱向定位條，在第一至第三排抓手板上設(shè)置分別伸入到固定在第二至第四排抓手板上的縱向腰形孔內(nèi)的縱向定位銷；固定板組件中的承載板和第四排抓手板固定在框架上；移動(dòng)板組件中的承載板和第四排抓手板沿橫向滑動(dòng)連接在框架上。3.按照權(quán)利要求2所述的抓瓶裝置，其特征在于每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均還包括兩端分別固定在承載板和第四排抓手板上的縱向?qū)蜉S，縱向?qū)蜉S穿過(guò)第一至第三排抓手板。4.按照權(quán)利要求2所述的抓瓶裝置，其特征在于每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件上的縱向變距氣缸包括兩個(gè)，沿橫向排列在承載板上。5.按照權(quán)利要求1-4所述的任一項(xiàng)抓瓶裝置，其特征在于固定板組件、移動(dòng)板組件包括三對(duì)；固定板組件和移動(dòng)板組件沿橫向間隔設(shè)置。6.按照權(quán)利要求5所述的抓瓶裝置，其特征在于橫向變距機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板組件上的橫向變距氣缸；所有的移動(dòng)板組件相連接；橫向變距氣缸的活塞桿與一移動(dòng)板組件相連。7.按照權(quán)利要求6所述的抓瓶裝置，其特征在于在固定板組件上固定有沿橫向開有橫向腰形孔的橫向定位條，在一移動(dòng)板組件上設(shè)置伸入到橫向腰形孔內(nèi)的橫向定位銷。8.按照權(quán)利要求1所述的抓瓶裝置，其特征在于橫向變距機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定板組件上的橫向變距氣缸；橫向變距氣缸的活塞桿與移動(dòng)板組件相連。全文摘要本發(fā)明提供一種可以適應(yīng)不同大小的玻璃瓶和不同規(guī)格的塑料箱的抓瓶裝置。其包括框架、抓手、設(shè)置在框架上的至少一對(duì)沿橫向布置的固定板組件、移動(dòng)板組件，以及帶動(dòng)移動(dòng)板組件沿橫向移動(dòng)的橫向變距機(jī)構(gòu)；每個(gè)固定板組件和移動(dòng)板組件均包括沿縱向設(shè)置的第一至第四4排抓手板以及帶動(dòng)該4排抓手板沿縱向相互并攏或分開的縱向變距機(jī)構(gòu)，每排抓手板上沿橫向設(shè)置3個(gè)抓手。適用于4×6塑料周轉(zhuǎn)箱、3×4塑料周轉(zhuǎn)箱裝大小不同瓶徑的玻璃瓶的裝箱動(dòng)作，可滿足四類瓶、箱組合。文檔編號(hào)B65B21/18GK101386348SQ200810155290公開日2009年3月18日申請(qǐng)日期2008年10月23日優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日發(fā)明者徐聰玉,章培紅,管金岳,金偉山申請(qǐng)人:中國(guó)輕工業(yè)機(jī)械總公司南京輕工業(yè)機(jī)械廠