專(zhuān)利名稱(chēng)：珍珠排序送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳輸機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種控制珍珠排序下落的送料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的傳送裝置以傳輸帶傳輸為主。該類(lèi)傳輸裝置適用于規(guī)則物體的傳 送，或大件不規(guī)則物體的傳輸作業(yè)，由于珍珠形狀各異、大小不一，傳輸帶 無(wú)法用于珍珠的傳輸。
中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00710066683.0的"基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠實(shí)時(shí)檢 測(cè)和分級(jí)系統(tǒng)"公開(kāi)了一種上料傳輸機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓形珍珠的傳輸，但 是實(shí)際生產(chǎn)中，珍珠形狀很不規(guī)則，且圓形珍珠占比率較少，極易在上料傳 輸機(jī)構(gòu)的出口處堵塞而卡珠，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)無(wú)法正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種 使珍珠順暢、有序、逐一下落的送料裝置。
為此，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案珍珠排序送料裝置，包括料桶，其 特征在于料桶傾斜設(shè)置，料桶上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，料桶的底部固接一 下桶，下桶內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部 固接一下端蓋，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉(zhuǎn)軸；
每個(gè)接珠孔處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋 與轉(zhuǎn)盤(pán)之間，位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形
導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與料桶內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位處形成一 入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處前方的接珠孔下方設(shè) 有一固定在下端蓋上的提升塊，該提升塊與送料機(jī)構(gòu)的底部配合使用。
珍珠從進(jìn)料口進(jìn)入料桶，珍珠自動(dòng)下落在轉(zhuǎn)盤(pán)的某個(gè)接珠孔內(nèi)，電機(jī)通 過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝有珍珠的接珠孔從低位轉(zhuǎn)向高位，運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向塊前 方，此時(shí)送料機(jī)構(gòu)的底部位于提升塊上，送料機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，從而由送料機(jī) 構(gòu)將珍珠從接珠孔內(nèi)推出，在離心力作用下甩向?qū)驂K，進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)，然 后沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，最后從出料口處出料，從而完成珍珠順暢、有序的送料工 作。每顆珍珠的送料通過(guò)送料機(jī)構(gòu)與提升塊的配合來(lái)完成。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明采取以下技術(shù)措施
上述的珍珠排序送料裝置，送料機(jī)構(gòu)包括上部安裝在接珠孔內(nèi)的導(dǎo)向套、 位于導(dǎo)向套下方的支座和置于導(dǎo)向套內(nèi)且在其內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)的推桿，推桿的 下部固接在支座上，導(dǎo)向套與支座之間裝有一彈簧，支座上連接一軸承或滾 輪。所述軸承或滾輪的底部抵觸在料桶的底部上，軸承或滾輪可以減少其與 料桶底部間的摩擦力，使轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。當(dāng)軸承或滾輪的底部運(yùn)動(dòng)到提升 塊處時(shí)，支座向上運(yùn)動(dòng)，彈簧被壓縮，使推桿向上運(yùn)動(dòng)，從而將位于接珠孔 內(nèi)的珍珠頂出。經(jīng)過(guò)提升塊后，利用彈簧的復(fù)位使送料機(jī)構(gòu)復(fù)位。
上述的珍珠排序送料裝置，導(dǎo)向套上形成一凸環(huán)，所述彈簧位于凸環(huán)與 支座之間；支座的上部開(kāi)有一用于推桿下端定位的定位孔，通過(guò)銷(xiāo)釘將推桿 的下部固接在支座的上部，使推桿與支座聯(lián)動(dòng)。
上述的珍珠排序送料裝置，所述提升塊的上端面呈坡?tīng)罨蚧?，其兩?低中間高，方便軸承或滾輪順暢經(jīng)過(guò)提升塊，基本無(wú)阻力。
上述的珍珠排序送料裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)的高位處設(shè)有一安裝在料桶內(nèi)壁上的撥 料刷，其在位于提升塊正上方的接珠孔的前方。通過(guò)撥料刷將位于接珠孔內(nèi) 的多余珍珠撥出，多余珍珠直接從高位向低位下落，不會(huì)進(jìn)入位于高位處的 接珠孔內(nèi)，保證每一接珠孔內(nèi)有且只有一顆珍珠，撥料刷的動(dòng)作必須在送料 機(jī)構(gòu)送料之前完成。撥料刷不能設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)的低位處，因?yàn)樵诘臀惶幱休^多珍 珠聚集在一起，接珠孔外的珍珠會(huì)再次進(jìn)入撥料刷剛撥過(guò)的接珠孔內(nèi)，這樣 撥料刷就起不到撥料的作用。當(dāng)然也可控制接珠孔的大小，使接珠孔內(nèi)只有 一顆珍珠。
上述的珍珠排序送料裝置，導(dǎo)向塊上開(kāi)有安裝孔，用于將導(dǎo)向塊安裝在 料箱內(nèi)壁上。
上述的珍珠排序送料裝置，接珠孔的直徑范圍為5-25mm，接珠孔的個(gè)數(shù) 為8-100。接珠孔的尺寸和數(shù)量根據(jù)實(shí)際的珍珠大小來(lái)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足長(zhǎng)徑比在1: 1 1: 2范圍內(nèi)的珍珠使用。某一規(guī)格的轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)對(duì)應(yīng)某一尺寸的珍珠，這樣配 備多個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)就能傳輸大小不一的珍珠。珍珠進(jìn)入本發(fā)明的裝置前先預(yù)篩一下， 將珍珠按大小分成幾檔，然后用對(duì)應(yīng)規(guī)格的轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)傳輸。
上述的珍珠排序送料裝置，從各個(gè)方面綜合考慮，傾斜角選用30。 -60° 。
上述的珍珠排序送料裝置，下端蓋的中心處形成一支承部，所述的轉(zhuǎn)軸 定位在支承部上，使下端蓋與轉(zhuǎn)盤(pán)之間形成一用于安裝多個(gè)送料機(jī)構(gòu)的空腔。
上述的珍珠排序送料裝置，料桶上端設(shè)有一上端蓋，該上端蓋裝有一玻 璃觀察窗，用于觀察料桶內(nèi)的工作情況。
本發(fā)明具有以下有益效果避免常規(guī)機(jī)械傳動(dòng)裝置卡珠現(xiàn)象的發(fā)生，實(shí) 現(xiàn)了珍珠順暢、有序、逐一下落，為后序的珍珠檢測(cè)和分選帶來(lái)了極大的方 便。
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明料桶的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的俯視圖。
圖4為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明提升塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6的俯視圖。
圖8為圖7的A-A剖視圖。
圖9為本發(fā)明導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l-7所示的珍珠排序送料裝置，料桶1的軸線與水平面成一 45° ， 傾斜角(如圖1所示)，料桶1上設(shè)有進(jìn)料口 20和出料口 21，料桶1的底部 與下桶2固接，轉(zhuǎn)盤(pán)3位于下桶2內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)3的同一周向上分布一圈接珠孔4， 接珠孔4的直徑為9mm，高為9 mm，接珠孔4的個(gè)數(shù)為24，轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)與 其固接的轉(zhuǎn)軸6與直流電機(jī)(圖中未表示)連接。下桶2的底部固接下端蓋5， 下端蓋5的中心處形成一支承部17，轉(zhuǎn)軸6定位在支承部17上。每個(gè)接珠孔 4處都設(shè)有一個(gè)能作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋與轉(zhuǎn)盤(pán)之間 形成的空腔內(nèi)。所述的送料機(jī)構(gòu)由上部安裝在接珠孔內(nèi)的導(dǎo)向套9、位于導(dǎo)向 套下方的支座10和置于導(dǎo)向套內(nèi)且在其內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)的推桿11組成，支座 10上連接一軸承13。導(dǎo)向套9上形成一凸環(huán)14，彈簧12位于凸環(huán)14與支座 IO之間；支座10的上部開(kāi)有一用于推桿下端定位的定位孔，通過(guò)銷(xiāo)釘將推桿 的下部固接在支座的上部。
位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形導(dǎo)向塊7， 導(dǎo)向塊7與料桶內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊7上開(kāi)有安裝孔16。導(dǎo) 向槽的高位處形成一入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處 前方的接珠孔下方設(shè)有一固定在下端蓋上的提升塊8，該提升塊8與送料機(jī)構(gòu) 的軸承13配合使用。軸承13的底部常態(tài)下抵觸在下端蓋5的底部上，工作 時(shí)抵觸在提升塊8上。提升塊8的上端面呈坡?tīng)睿鋬啥说椭虚g高。轉(zhuǎn)盤(pán)的 高位處設(shè)有一安裝在料桶內(nèi)壁上的撥料刷15，其在位于提升塊正上方的接珠 孔的前方。料桶上端裝有上端蓋18,該上端蓋18上裝有玻璃觀察窗19。
本發(fā)明的工作過(guò)程如下珍珠從上料口處進(jìn)入料桶內(nèi)，珍珠自動(dòng)落入轉(zhuǎn) 盤(pán)的某個(gè)接珠孔內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料刷將孔內(nèi)多余珍珠撥出接珠孔， 保證每一接珠孔內(nèi)有且只有一顆珍珠，通過(guò)提升塊由送料機(jī)構(gòu)將珍珠從接珠 孔內(nèi)推出，使珍珠在離心力作用下進(jìn)入導(dǎo)向槽，最后從出料口出料，從而完 成一顆珍珠的送料工作，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)使珍珠排序送料。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修 改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、珍珠排序送料裝置，包括料桶(1)，其特征在于料桶傾斜設(shè)置，料桶(1)上設(shè)有進(jìn)料口(20)和出料口(21)，料桶(1)的底部固接一下桶(2)，下桶(2)內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的同一周向上分布一圈接珠孔(4)，下桶(2)的底部固接一下端蓋(5)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)底部的中心處固接一定位在下端蓋(5)上的轉(zhuǎn)軸(6)；每個(gè)接珠孔(4)處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)位于下端蓋(5)與轉(zhuǎn)盤(pán)(3)之間，位于高位與低位之間的料桶內(nèi)壁上裝有一位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的弧形導(dǎo)向塊(7)，導(dǎo)向塊(7)與料桶(1)內(nèi)壁之間形成一弧形導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位處形成一入口，導(dǎo)向槽與所述的出料口連通，位于導(dǎo)向槽入口處前方的接珠孔下方設(shè)有一固定在下端蓋上的提升塊(8)，該提升塊(8)與送料機(jī)構(gòu)的底部配合使用。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述的送料機(jī) 構(gòu)包括上部安裝在接珠孔內(nèi)的導(dǎo)向套(9)、位于導(dǎo)向套下方的支座(10)和置于導(dǎo) 向套內(nèi)且在其內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)的推桿(ll)，推桿(11)的下部固接在支座(10)上， 導(dǎo)向套(9)與支座(10)之間裝有一彈簧(12)，支座(10)上連接一軸承(13)或滾輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于導(dǎo)向套(9)上形 成一凸環(huán)(14),所述彈簧(12)位于凸環(huán)(14)與支座(10)之間；支座(10)的上部開(kāi) 有一用于推桿下端定位的定位孔，通過(guò)銷(xiāo)釘將推桿的下部固接在支座的上部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述提升塊(8) 的上端面呈坡?tīng)罨蚧?，其兩端低中間高。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3) 的高位處設(shè)有一安裝在料桶內(nèi)壁上的撥料刷(15)，其在位于提升塊正上方的接 珠孔的前方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向塊(7)上開(kāi)有安裝孔(16)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述接珠孔的 直徑范圍為5-25mm，接珠孔的個(gè)數(shù)為8-100。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于料桶的軸線與 水平面成一傾斜角，其度數(shù)為30。 -60° 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述下端蓋(5) 的中心處形成一支承部(17),所述的轉(zhuǎn)軸(6)定位在支承部(17)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的珍珠排序送料裝置，其特征在于所述的料桶(l) 上端設(shè)有一上端蓋(18),該上端蓋(18)裝有一玻璃觀察窗(19)。
全文摘要
一種控制珍珠排序下落的送料裝置?，F(xiàn)有的珍珠傳輸機(jī)構(gòu)極易在出口處堵塞而卡珠，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)無(wú)法正常運(yùn)行。本發(fā)明的特征在于料桶傾斜設(shè)置，料桶上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端蓋，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)接珠孔處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明避免了卡珠現(xiàn)象的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了珍珠順暢、有序、逐一下落。
文檔編號(hào)B65D88/00GK101348194SQ20081012045
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者凡 丁, 康 張, 張高亮, 樓旺永, 咸 邱, 陳勝迪 申請(qǐng)人:浙江東方神州珍珠集團(tuán)有限公司