專利名稱：貯藏料斗、具備該貯藏料斗的計(jì)量裝置和包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將由上方供給的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出的貯藏料 斗、具備該貯藏料斗的組合計(jì)量裝置和包裝裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，在組合計(jì)量裝置中，存在將從根據(jù)組合演算選擇的多 個(gè)計(jì)量料斗排出的物品，經(jīng)由斜道(滑道(shoot))等交接至貯藏料斗，
在該貯藏料斗內(nèi)暫時(shí)存放后，向配設(shè)在下方的包裝裝置等排出的裝置。 在使用上述組合計(jì)量裝置和包裝裝置的情況下，計(jì)量料斗的開(kāi)關(guān) 動(dòng)作和包裝裝置的包裝動(dòng)作，為了確保先計(jì)量的一批物品和后計(jì)量的 一批物品的間隔，需要以指定的時(shí)間間隔實(shí)行?？s短該時(shí)間間隔與物 品的計(jì)量、包裝線的處理的高速化息息相關(guān)，為此，需要適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行 由組合計(jì)量裝置向包裝裝萱的物品的交接。
但是，根據(jù)物品的狀態(tài)，如專利文獻(xiàn)l (日本實(shí)開(kāi)昭62-143601號(hào) 公報(bào))所述，由于物品在斜道上反彈而導(dǎo)致向貯藏料斗傳送的物品延 遲到達(dá)，到達(dá)時(shí)貯藏料斗已經(jīng)變?yōu)橄乱粋€(gè)打開(kāi)狀態(tài)。在此情況下，物 品無(wú)法被貯藏在貯藏料斗中，而是在與通常不同的時(shí)機(jī)供給至包裝裝 置，產(chǎn)生包裝不良。因此，在專利文獻(xiàn)l中，在貯藏料斗(定時(shí)料斗) 的下方，設(shè)置有對(duì)于該貯藏料斗使開(kāi)關(guān)時(shí)機(jī)向后偏移的第二貯藏料斗。 而后，通過(guò)將未貯藏在上方的貯藏料斗中而通過(guò)的物品暫時(shí)貯藏在第 二貯藏料斗后排出，并與此相應(yīng)地使包裝裝置的啟動(dòng)時(shí)機(jī)向后偏移， 能夠使物品良好地交接至包裝裝置。
另一方面，在專利文獻(xiàn)2 (日本專利2681104號(hào)公報(bào))中，著眼于 貯藏料斗(定時(shí)料斗)的料斗門(mén)的幵關(guān)動(dòng)作不顧物品的特性和量一概 實(shí)行的浪費(fèi)問(wèn)題，公開(kāi)有能夠?qū)A藏料斗的料斗門(mén)的開(kāi)關(guān)速度和開(kāi)度 根據(jù)物品的種類和數(shù)量進(jìn)行設(shè)定的裝置。
此外，在專利文獻(xiàn)3 (日本特開(kāi)平11-292190號(hào)公報(bào))中，在由貯藏料斗向容器排出物品的裝置中，在貯藏料斗(物品排出用料斗)中 設(shè)置能夠交換的內(nèi)筒，從而使容器的形狀和開(kāi)口尺寸因物品而不同的 情況下也能夠向容器內(nèi)適當(dāng)?shù)嘏懦鑫锲?。?nèi)筒分別具有與容器的開(kāi)口 尺寸和物品特性、容量等相應(yīng)的尺寸的開(kāi)口。物品通過(guò)內(nèi)筒排出。
但是，在專利文獻(xiàn)1所述的裝置中，由于將貯藏料斗和第二貯藏 料斗設(shè)置為上下，因此裝置的高度增大成為問(wèn)題。
此外，專利文獻(xiàn)3所述的裝置，存在不僅需要根據(jù)物品的特性和 數(shù)量等準(zhǔn)備大量的內(nèi)筒，且每次處理的物品變化時(shí)都必須交換內(nèi)筒的 問(wèn)題。此外，內(nèi)筒的半徑較小時(shí)，還存在由上方送來(lái)的物品難以流入 的問(wèn)題。
進(jìn)而，當(dāng)進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，如果使用以往的貯藏料斗，由 于物品和貯藏料斗(或者內(nèi)筒)的內(nèi)面的接觸抵抗而導(dǎo)致無(wú)法忽略拖
拽，對(duì)于該問(wèn)題專利文獻(xiàn)1 3沒(méi)有提及。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種不管物品的狀態(tài)如何，能夠 抑制從貯藏料斗排出的物品的拖拽、進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化的貯 藏料斗，以及具備該貯藏料斗的計(jì)量裝置和包裝裝置。
此外，拖拽(拖拉)指的是由貯藏料斗排出的一批物品的最前端 和末尾的距離變長(zhǎng)的現(xiàn)象。
本發(fā)明相關(guān)的貯藏料斗，將由上方供給的物品暫時(shí)貯藏后向下方 排出。貯藏料斗包括料斗門(mén)和物品保持狀態(tài)變更單元。料斗門(mén)形成作 為貯藏物品的空間的貯藏部的至少一部分，在貯藏物品的狀態(tài)和排出 物品的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。物品保持狀態(tài)變更單元根據(jù)供給至貯藏部 的物品的狀態(tài)，變更貯藏部的物品的保持狀態(tài)。
更優(yōu)選物品保持狀態(tài)變更單元為根據(jù)供給至貯藏部的物品的容積 或者特性變更貯藏部的物品的保持狀態(tài)的單元。
此外，更優(yōu)選物品保持狀態(tài)變更單元為將供給至貯藏部的物品聚 集起來(lái)，變更貯藏部的物品的保持狀態(tài)的單元使物品的容積更小的單
元。 '
此外，更優(yōu)選物品保持狀態(tài)變更單元具有在貯藏部形成收容物品的收容空間的保持部件、驅(qū)動(dòng)保持部件從而變更收容空間的大小的驅(qū) 動(dòng)單元。
此外，更優(yōu)選驅(qū)動(dòng)單元，接收物品時(shí)驅(qū)動(dòng)保持部件使收容空間增 大，聚集物品時(shí)驅(qū)動(dòng)保持部件使收容空間減小，排出物品時(shí)驅(qū)動(dòng)保持 部件使收容空間增大。
此外，更優(yōu)選保持部件至少由第一保持部件和第二保持部件組成， 當(dāng)接收物品時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元使第一保持部件和第二保持部件背離，當(dāng)聚 集物品時(shí)驅(qū)動(dòng)單元使第一保持部件和第二保持部件接近，當(dāng)排出物品 時(shí)驅(qū)動(dòng)單元使第一保持部件和第二保持部件背離。
此外，更優(yōu)選料斗門(mén)由以上部為中心能夠旋轉(zhuǎn)的一對(duì)部件組成， 當(dāng)貯藏物品的狀態(tài)下形成貯藏部，排出物品的狀態(tài)下由物品的下方空 間后退。進(jìn)而，料斗門(mén)由側(cè)面觀察，其向下的尖端凸出為喙?fàn)睢?br> 此外，更優(yōu)選保持部件當(dāng)料斗門(mén)為貯藏物品的狀態(tài)時(shí)，延伸至料 斗門(mén)的下端附近。
此外，本發(fā)明涉及的貯藏料斗也可以為組合計(jì)量裝置的一部分。 包含上述貯藏料斗的組合計(jì)量裝置將由根據(jù)組合演算選擇的多個(gè)計(jì)量 料斗排出的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出。
此外，本發(fā)明涉及的貯藏料斗也可以為包裝裝置的一部分。包含 上述貯藏料斗的包裝裝置將從上方供給的物品暫時(shí)貯藏后排出至下方 包裝。
根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)供給至貯藏部的物品的狀態(tài)，物品的保持 狀態(tài)發(fā)生改變，能夠抑制向下方排出的物品的拖拽。由此，能夠?qū)崿F(xiàn) 處理的高速化。
此外，當(dāng)使用根據(jù)物品的容積或者特性變更物品的保持狀態(tài)的結(jié) 構(gòu)的情況下，能夠使物品的拖拽的抑制和處理的高速化更加適當(dāng)?shù)貙?shí) 行。
此外，當(dāng)物品保持狀態(tài)變更單元釆取將供給至貯藏部的物品聚集 起來(lái)、變更物品的保持狀態(tài)使物品的容積減小的結(jié)構(gòu)的情況下，物品 保持狀態(tài)變更單元不需要每次交換物品。
而且，當(dāng)物品保持狀態(tài)變更單元為具有保持部件和驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū) 動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)保持部件使接收物品時(shí)收容空間增大，當(dāng)聚集物品時(shí)收容
6空間減小，當(dāng)排出物品時(shí)收容空間增大的結(jié)構(gòu)時(shí)，在能夠抑制對(duì)接收 物品的阻礙的同時(shí)，還能夠減少排出時(shí)的物品和保持部件的接觸從而 抑制物品的拖拽。此外，當(dāng)物品和物品保持狀態(tài)變更單元的接觸沒(méi)有 問(wèn)題的情況下，可以省略將排出時(shí)的物品開(kāi)放的狀態(tài)。
此外，當(dāng)料斗門(mén)由以上部為中心能夠旋轉(zhuǎn)的一對(duì)部件組成、由側(cè) 面觀察其向下的前端凸出為鳥(niǎo)喙?fàn)畹那闆r下，能夠由料斗門(mén)聚集物品。 而且，當(dāng)保持部件延伸到貯藏物品的狀態(tài)下的料斗門(mén)的下端附近時(shí)， 對(duì)于收容空間的下部忙藏的物品也能夠良好聚集。
此外，將本發(fā)明涉及的貯藏料斗作為組合計(jì)量裝置的一部分或包 裝裝置的一部分的情況下，通過(guò)將物品保持狀態(tài)變更單元收容在貯藏 部的高度位置，能夠抑制裝置的高度。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的貯藏料斗、具備該貯藏料斗 的組合計(jì)量裝置和包裝裝置的正面圖。
圖2是圖1的I-I向視圖(省略導(dǎo)向部件70)。 圖3是圖2的II-II向視圖(省略眼前(正前方) 一側(cè)的物品保持 變更機(jī)構(gòu)60)。
圖4是圖2的in-ni向視圖。
圖5是圖2的IV-IV向視圖。
圖6是圖2的V-V向視圖。
圖7是剛剛接收物品后相當(dāng)午圖6的圖。
圖8是聚集物品后的狀態(tài)的相當(dāng)于圖6的圖。
圖9是排出物品時(shí)的相當(dāng)于圖6的圖。
圖10是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖2的平 面圖。
圖11是圖IO的XI-XI向視圖。 圖12是圖IO的XII-XII向視圖。
圖13A是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(1)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖 12的圖。
圖13B是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(1)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖
712的圖。
圖14A是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(1)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖 12的圖。
圖14B是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(1)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖 12的圖。
圖15A是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(2)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖 12的圖。
圖15B是本發(fā)明的其他實(shí)施方式(2)涉及的貯藏料斗的相當(dāng)于圖 12的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1組合計(jì)量裝置
3， 103貯藏料斗
3b， 103b物品收容空間
4包裝裝置
24計(jì)量料斗 31， 32， 131， 132料斗門(mén) 60， 160物品保持變更機(jī)構(gòu) 61氣缸(驅(qū)動(dòng)單元) 62， 63連結(jié)部件(驅(qū)動(dòng)單元) 64， 164保持部件
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)于實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)的形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。第一實(shí)施方式
<組合計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)>
如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的計(jì)量裝置1配置在包裝裝置4的 上方空間，具有機(jī)臺(tái)11、計(jì)量部2、貯藏料斗3等。計(jì)量部2由機(jī)臺(tái) 11支撐，將計(jì)量為指定重量的物品每在指定的時(shí)間排出。貯藏料斗3 將在計(jì)量部2計(jì)量為指定重量的物品由上部開(kāi)口 3a接收，暫時(shí)貯藏后 供給至配置在下方的包裝裝置4的接收開(kāi)口 4a。
計(jì)量部2具有分散臺(tái)21、多個(gè)振動(dòng)槽22…22、多個(gè)池料斗23、多
8個(gè)計(jì)量料斗24...24和集合斜道25。
在分散臺(tái)21上由上方的物品供給裝置(未圖示)投下物品。分散 臺(tái)21為圓錐狀的工作臺(tái)，通過(guò)由振動(dòng)器211使其輕微振動(dòng)，由此使物 品分散至形成放射狀的多個(gè)通路由邊緣部21a落下。
振動(dòng)槽22...22在分散臺(tái)21的周圍配置為放射狀。各振動(dòng)槽22在 分散臺(tái)21擋住分散至多個(gè)通路的物品，通過(guò)由振動(dòng)器221使其振動(dòng)， 對(duì)池料斗23按照一定數(shù)量逐批供給物品。
池料斗23對(duì)應(yīng)于振動(dòng)槽22...22，配置為圓形。池料斗23對(duì)供給 的物品進(jìn)行暫時(shí)保持、在正下方的計(jì)量料斗24空的時(shí)候落下排出。
計(jì)量料斗24…24對(duì)應(yīng)于池料斗23…23，配置在其下方。計(jì)量料斗 24...24通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量物品的重量。在計(jì)量部2，實(shí)行對(duì)計(jì)量的 物品的重量的組合演算，選擇作為指定的目標(biāo)重量的計(jì)量料斗24...24， 由這些選擇的計(jì)量料斗24...24將物品向集合斜道25落下排出。
集合斜道25配置在計(jì)量料斗24...24的下方。集合斜道25由計(jì)量 料斗24將供給的物品(物品群)集合到一個(gè)場(chǎng)所，由下部的排出口 25a 排出。
貯藏料斗3，將由集合斜道25排出的物品暫時(shí)貯藏后，在與包裝 裝置4的作二'周期相應(yīng)的時(shí)機(jī)排出。如圖2、圖3所示，貯藏料斗3 經(jīng)由軸狀部件12、 12和托架,33，由機(jī)臺(tái)ll支撐。軸狀部件12、 12在 機(jī)臺(tái)11的框架部件lla、 lla之間，隔開(kāi)間隔設(shè)置。托架33由板部件 33a、 33a、 33b、 33b組成為框架狀，架設(shè)在軸狀部件12、 12上。固定 在框架部件lla、 lla的板部件13防止托架33向軸狀部件12、 12的軸 方向移動(dòng)。
此外，貯藏料斗3具備一對(duì)料斗門(mén)31、 32。 一對(duì)料斗門(mén)31、 32 具有擋住物品的底面部31a、 32a和由底面部31a、 32a的兩側(cè)端延伸設(shè) 置的側(cè)面部31b、31c、32b、32c。一對(duì)料斗門(mén)31、32經(jīng)由支撐銷34...34， 由托架33的板部件33a、 33a支撐。料斗門(mén)31的基端部311和料斗門(mén) 32的基端部321經(jīng)由桿35、 35連接。通過(guò)啟動(dòng)后述的料斗門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 50，料斗門(mén)31、 32以支撐銷34、 34為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(搖動(dòng))，能夠變化為 在內(nèi)側(cè)形成貯藏部的閉鎖位置(鎖定位置)(參照?qǐng)D3的實(shí)線)和在下 部形成開(kāi)口 3c的開(kāi)放位置(參照?qǐng)D3的兩點(diǎn)劃線)。
9在此，料斗門(mén)31、 32中，底面部31a、 32a和側(cè)面部31b、 31c、 32b、 32c傾斜為位于比下方一側(cè)更靠?jī)?nèi)部一側(cè)。即，料斗門(mén)31、 32， 其前端(下端) 一側(cè)凸出為鳥(niǎo)喙?fàn)?。因此，在作為由料斗門(mén)31、 32形 成的空間的貯藏部中由上方進(jìn)入的物品沿著底面部3 la、 32a和側(cè)面部 31b、 31c、 32b、 32c落下，自然地集中至中央。
如圖1所示，在機(jī)臺(tái)11的料斗門(mén)32的側(cè)面，固定有轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)料 斗門(mén)31、 32的料斗門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置5。料斗門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置5具有安裝在由馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸51上的曲臂52、連接該曲臂52和料斗門(mén)32的搖動(dòng)桿 53。旋轉(zhuǎn)軸51半旋轉(zhuǎn)時(shí)，料斗門(mén)31、 32如前所述，由圖3中實(shí)線表 示的閉鎖位置搖動(dòng)至兩點(diǎn)劃線表示的開(kāi)放位置，旋轉(zhuǎn)軸51進(jìn)而半旋轉(zhuǎn) 時(shí)，料斗門(mén)31、 32向原本的閉鎖位置搖動(dòng)。
如圖1所示的包裝裝置4為美國(guó)公開(kāi)專利2003/0213217中公開(kāi)的 包裝裝置，將由薄膜輥(未圖示)連續(xù)放出的帶狀薄膜導(dǎo)入成形器41， 在管42的周圍巻成帶狀。在管42的下方側(cè)面，設(shè)置有吸附帶(未圖 示)，將成形為筒狀的薄膜向下方搬送。筒狀薄膜，搬送中側(cè)面的重復(fù) 部和下端部分被熔敷密封，由貯藏料斗3經(jīng)由接收開(kāi)口 4a裝入供給的 物品的狀態(tài)下，上端部分被熔敷密封。由此，筒狀薄膜作為將物品完 全包裝的袋子。此外，包裝裝置4根據(jù)物品的種類和數(shù)量等，變更使 用的帶狀薄膜，被交換為接收開(kāi)口 4a的大小不同的成形器41和管42。
但是，在本實(shí)施方式中，如圖2、圖5、圖6所示，在貯藏料斗3 中，具備使貯藏部的物品的狀態(tài)變更的物品保持變更機(jī)構(gòu)60。
該物品保持變更機(jī)構(gòu)60具有設(shè)置在貯藏部中的保持部件64、 64 和使上述保持部件64、 64沿水平方向接近、背離的驅(qū)動(dòng)裝置。
保持部件64如圖2、圖5、圖6所示，為板狀的部件，具有結(jié)合 至連接部件63的基面部64a和側(cè)面部64b、 64b。側(cè)面部64b、 64b由 基面部64a的兩側(cè)端在向相對(duì)的保持部件64 —側(cè)接近的同時(shí)向左右延 伸。在此，物品X通過(guò)后述導(dǎo)向部件70供給至兩個(gè)保持部件64、 64 之間。即，通過(guò)兩個(gè)保持部件64、 64，在貯藏部形成實(shí)際收容物品的 物品收容空間3b。
在驅(qū)動(dòng)裝置中，每個(gè)保持部件64、 64都具有氣缸61，和第一和第 二連接部件62、 63。氣缸61在固定在機(jī)臺(tái)11的安裝臺(tái)14上，配置為活塞桿61a的軸方向?yàn)榕c料斗門(mén)31、 32的開(kāi)關(guān)方向平行的方向。第一、 第二連接部件62、63將氣缸61的活塞桿61a和保持部件64連接起來(lái)。 在驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)將氣缸61、 61的活塞桿61a、 61a同時(shí)伸縮，使 保持部件64、 64在圖2、圖6中實(shí)線所示的背離狀態(tài)和虛線所示的接 近狀態(tài)之間移動(dòng)。進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，驅(qū)動(dòng)裝置在貯藏料斗3接收物品 的狀態(tài)下，使保持部件64、 64如圖6所示背離，在物品投入后立刻接 近。此外，排出物品時(shí)，與料斗門(mén)31、 32的開(kāi)放同時(shí)(或者在料斗門(mén) 31、 32的開(kāi)放的時(shí)機(jī)前后的時(shí)間)使保持部件64、 64背離，解放物品 X。此外，保持部件64、 64接近時(shí)的間隔設(shè)定為聚集的物品X由平面 觀察比包裝裝置4的接收開(kāi)口 4a更小。
集合斜道25的排出口 25a和貯藏料斗3的上部開(kāi)口 3a之間，設(shè) 置有導(dǎo)向部件70。導(dǎo)向部件70在上下具有開(kāi)口部70a、 70b。該導(dǎo)向 部件70的下部開(kāi)口部70b在保持部件64、 64為背離狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)側(cè) 邊緣比保持部件64、 64更位于內(nèi)側(cè)。由此，由集合斜道25的排出口 25a排出的物品被導(dǎo)入保持部件64、 64之間。
<組合計(jì)量裝置的作用效果>
組合計(jì)量裝置1從其上方供給物品時(shí)，經(jīng)由分散臺(tái)21、振動(dòng)槽 22...22、池料斗23...23，供給至計(jì)量料斗24...24，由該計(jì)量料斗 24...24，每次到指定時(shí)間，即經(jīng)由集合斜道25向貯藏料斗3供給物品。
貯藏料斗3，在接收物品的狀態(tài)下，如圖6中實(shí)線所示，通過(guò)料斗 門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置5將料斗門(mén)31、 32控制為關(guān)閉狀態(tài)。此外，氣缸61、 61 的活塞桿61a、 61a被控制為縮短的狀態(tài)，由此，保持部件64、 64相 背離，物品收容空間3b增大。因此，如圖7所示，能夠?qū)⒂缮戏焦┙o 的物品X良好接收。此外，由于在集合斜道25的排出口 25a和貯藏料 斗3的上部開(kāi)口 3a之間設(shè)置有導(dǎo)向部件70能夠?qū)⒂杉闲钡?5的排 出口 25a排出的物品X良好地導(dǎo)入物品收容空間3b內(nèi)。
而后，當(dāng)將物品X投入貯藏料斗3的物品收容空間3b后(例如， 物品的投入控制開(kāi)始后指定時(shí)間后)，使氣缸61、 61的活塞桿61a、 61a 控制為壓縮的狀態(tài)。由此，如圖8所示，保持部件64、 64相互接近， 物品收容空間3b縮小，物品X集中到中央一側(cè)成為塊狀。
而后，物品排出時(shí)(例如，物品X的投入控制開(kāi)始后的第二指定時(shí)間后)，通過(guò)料斗門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置5將料斗門(mén)31、 32控制為打幵的狀態(tài) 的同時(shí)，將氣缸61、 61的活塞桿61a、 61a控制為伸長(zhǎng)的狀態(tài)。由此， 如圖9所示，保持部件64、 64相背離使物品收容空間3b增大，物品X 被解放，其結(jié)果，物品X平緩地向下方下落。在此，當(dāng)打開(kāi)料斗門(mén)31、 32時(shí)，由于實(shí)行了保持部件64、 64的背離動(dòng)作，消除了和保持部件 64、 64的接觸抵抗，物品X在聚集的狀態(tài)下(即維持塊狀)向下方排 出。其結(jié)果，物品X不容易產(chǎn)生拖拽。
此外，上述排出時(shí)，物品X不僅聚集為塊狀，且部件64、 64接近 時(shí)的間隔設(shè)定為聚集的物品X由平面觀察比接收開(kāi)口 4a更小。因此， 由貯藏料斗3排出的物品X在包裝裝置4的接收開(kāi)口 4a和其后延伸的 物品落下通路中，可以無(wú)障礙平穩(wěn)通過(guò)。
如上所述，在貯藏料斗3中，物品收容空間3b內(nèi)接收物品后，由 于對(duì)于保持變更機(jī)構(gòu)60的物品X的保持狀態(tài)變?yōu)閷⑽锲肪奂臓顟B(tài)， 因此不易產(chǎn)生排出物品X的拖扭，能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化。
此外，由于料斗門(mén)31、 32由側(cè)面觀察其前端一側(cè)凸出，呈面向下 方的喙?fàn)?，因此依靠料斗門(mén)31、 32自身就能夠?qū)崿F(xiàn)將物品聚集的效果。
而且，由于保持部件64、 64配置在貯藏料斗3的內(nèi)部空間(貯藏 部)，因此能夠抑制計(jì)量裝置1的高度尺寸增大。
<變形例>
(A)
在上述實(shí)施方式中，以氣缸61的活塞桿61a具有伸展?fàn)顟B(tài)和收縮 狀態(tài)兩種狀態(tài)為前提，如果能夠多階段調(diào)整活塞桿61a的伸縮，也可 以考慮使物品保持變更機(jī)構(gòu)60的保持部件64、 64的接近時(shí)的間隔細(xì) 微變化。例如，使對(duì)氣缸61、 61的供給空氣壓力可變，通過(guò)使用電動(dòng) 滾珠絲杠代替氣缸61、 61，能夠?qū)ξ锲繁３肿兏鼨C(jī)構(gòu)60的保持部件 64、 64的接近時(shí)的間隔進(jìn)行微調(diào)。物品保持變更機(jī)構(gòu)60如上所述構(gòu)成 時(shí)，物品的聚集狀態(tài)能夠根據(jù)物品的性質(zhì)(特性)和數(shù)量變化，物品 保持變更機(jī)構(gòu)60不需要每次交換物品。
(B)
在上述實(shí)施方式中，物品排出時(shí)，由料斗門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置5將料斗門(mén) 31、 32控制為打開(kāi)的狀態(tài)的同時(shí)，氣缸61、 61的活塞桿61a、 61a被
12控制為收縮的狀態(tài)。
但是，當(dāng)物品保持變更機(jī)構(gòu)60的保持部件64和物品X的接觸抵 抗不成為問(wèn)題時(shí)，也能夠省略將上述排出的物品解放的狀態(tài)。
(C)在上述實(shí)施方式中，保持部件64、 64由側(cè)面觀察上下延伸， 也可以使其傾斜為下方相互之間的距離變長(zhǎng)。第二實(shí)施方式
<組合計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)>
在該第二實(shí)施方式中，如圖10 圖12所示，貯藏料斗103的料斗 門(mén)131、 132具有底面部131a、 132a和側(cè)面部131b、 131c、 132b、 132c。 側(cè)面部131b、 131c、 132b、 132c由底面部131a、 132a的兩側(cè)端沿著平 行方向延伸。在料斗門(mén)131、 132的上端，形成被側(cè)面部131b、 131c、 132b、 132c圍繞的開(kāi)口部。該開(kāi)口部如圖10所示，由平面觀察為四角 形。
此外，保持部件164如圖11所示，由正面觀察大致為倒等腰三角 形，具有基面部164a和側(cè)面部164b、 164b。側(cè)面部164b、 164b由基 面部164a的兩側(cè)部分上部，接近相對(duì)的保持部件164 —側(cè)并左右延伸。 保持部件164的前端(下端)，在料斗門(mén)131、 132的關(guān)閉狀態(tài)，延伸 至料斗門(mén)131、 132的前端(下端)，保持部件164的側(cè)面邊緣部分164c、 164c設(shè)置為與料斗門(mén)131、 132的內(nèi)面接近。此外，導(dǎo)向部件170的下 部開(kāi)口 170b的邊緣由平面觀察作為保持部件164的內(nèi)側(cè)，呈大致四角 形。(參照?qǐng)DIO的兩點(diǎn)劃線表示的下部開(kāi)口 170b)。
<組合計(jì)量裝置的作用效果>
在該組合計(jì)量裝置的貯藏料斗103中，在第一實(shí)施方式的貯藏料 斗3的作用效果的基礎(chǔ)上，由于保持部件164、 164的下端延伸至料斗 門(mén)131、 132的前端(下端)，對(duì)于滑到物品收容空間103b的下部的物 品X，也能夠如圖12的虛線(兩點(diǎn)劃線)所示，良好地聚集至中央。
其他實(shí)施方式
(1)
使用電動(dòng)滾珠絲杠代替氣缸61、 61，能夠使向保持部件64或者保 持部件164的中央的接近程度略微變化的情況下，根據(jù)物品X的易切 割性和物品X的數(shù)量，如下所述能夠使由貯藏料斗3、 103排出的物品
13X的狀態(tài)最優(yōu)化。 ，
例如，物品X為下方的包裝裝置4包裝袋的薯片、將一片一片的 薯片維持為其大小時(shí)，如圖13A所示，接收前在貯藏料斗使保持部件 164和保持部件164的距離大幅度背離。而后，當(dāng)物品X進(jìn)入貯藏料 斗的物品收容空間后，到由該物品X的計(jì)量值和比重、安息角等演算 出的各薯片未分割的間隔為止，使保持部件164和保持部件164相互 靠近(參照?qǐng)D13B)。在此，需要在組合計(jì)量裝置中，預(yù)先輸入物品X 的比重和安息角等信息。，
此外，例如，物品X為下方的包裝裝置4包裝的薯片，由于一堆 薯片容積減少，可以將一片一片的薯片分割的情況下，如圖14A所示， 接收前在貯藏料斗使保持部件164和保持部件164的距離大幅度背離， 將物品X放入貯藏料斗的物品收容空間后，如圖14B所示使保持部件 164和保持部件164的距離非常接近，能夠分割開(kāi)薯片，減少容積。
(2)
計(jì)量、包裝的物品X為細(xì)長(zhǎng)的桿狀的物品的情況下(參照?qǐng)D15A、 15B)，能夠使保持部件64或者保:持部件164用與物品X的排列。
如圖15A所示，接收前布貯藏料斗中使保持部件164和保持部件 164之間的距離大幅度背離，將物品X放入貯藏料斗的物品收容空間 后，使保持部件164和保持部件164的距離適當(dāng)接近時(shí)，如圖15B所 示，物品X能夠在聚集的同時(shí)變?yōu)榕帕袪顟B(tài)，在該狀態(tài)下向下方的包 裝裝置排出。
此外，對(duì)于使保持部件164和保持部件164的距離適當(dāng)接近的動(dòng) 作， 一次無(wú)法使物品X排列的情況，能夠重復(fù)多次。
(3) 對(duì)于保持部件64或者保持部件164的移動(dòng)的程度，物品的 容量、物品的易分割性等參數(shù)之外，還能夠根據(jù)物品的粘著長(zhǎng)度等參 數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
(4) 在上述各實(shí)施方式中，對(duì)貯藏料斗3、 103為組合計(jì)量裝置 的一部分的例子進(jìn)行了說(shuō)明，其也能夠作為包裝裝置4的一部分構(gòu)成。 在該情況下，將貯藏料斗固定在固定包裝裝置4的成形器41的架上。
此外，作為組合計(jì)量裝置和包裝裝置的可選裝置，也能夠考慮設(shè) 置獨(dú)立的貯藏料斗的形態(tài)。
權(quán)利要求
1. 一種將由上方供給的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出的貯藏料斗，其特征在于，包括形成作為貯藏物品的空間的貯藏部的至少一部分，在貯藏物品狀態(tài)和排出物品狀態(tài)之間進(jìn)行切換的料斗門(mén)；和根據(jù)供給至所述貯藏部的物品的狀態(tài)，對(duì)所述貯藏部中的物品的保持狀態(tài)進(jìn)行變更的物品保持狀態(tài)變更單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的貯藏料斗，其特征在于-所述物品保持狀態(tài)變更單元根據(jù)供給至所述貯藏部的物品的容積或者特性變更所述貯藏部中的物品的保持狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的貯藏料斗，其特征在于 所述物品保持狀態(tài)變更單元將供給至所述貯藏部的物品聚集起來(lái)，變更所述貯藏部中的物品的保持狀態(tài)，以使物品的容積更小。
4. 如權(quán)利要求3所述的貯藏料斗，其特征在于 所述物品保持狀態(tài)變更單元具有在所述貯藏部中形成收容物品的收容空間的保持部件以及驅(qū)動(dòng)所述保持部件從而變更所述收容空間的 大小的驅(qū)動(dòng)單元。
5. 如權(quán)利要求4所述的貯藏料斗，其特征在于在接收物品時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述保持部件以使所述收容空間 增大，在聚集物品時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述保持部件以使所述收容空 間減小，在排出物品時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述保持部件以使所述收容 空間增大。
6. 如權(quán)利要求4或者權(quán)利要求5所述的貯藏料斗，其特征在于所述保持部件至少由第一保持部件和第二保持部件組成， 當(dāng)接收物品時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相背離，當(dāng)聚集物品時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相接近，當(dāng)排出物品時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相背離。
7. 如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的貯藏料斗，其特征在于-所述料斗門(mén)由以上部為中心能夠旋轉(zhuǎn)的一對(duì)部件組成，在貯藏物品的狀態(tài)下形成所述貯藏部，在排出物品的狀態(tài)下從物品的下方空間后退，所述料斗門(mén)由側(cè)面觀察，其面向下方的前端呈尖喙?fàn)睢?br> 8. 如權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的貯藏料斗，其特征在于所述保持部件在所述料斗門(mén)貯藏物品的狀態(tài)下，延伸至所述料斗門(mén)的下端附近。
9. 一種將由通過(guò)組合演算選擇的多個(gè)計(jì)量料斗排出的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出的組合計(jì)量裝置，其特征在于該計(jì)量裝置具備如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的貯藏料斗。
10. —種將由上方供給的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出并包裝的包裝裝置，其特征在于該包裝裝置具備如權(quán)利要求i:至8中的任一項(xiàng)所述的貯藏料斗。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貯藏料斗、具備該貯藏料斗的計(jì)量裝置和包裝裝置，該貯藏料斗無(wú)需考慮物品的特性等，能夠抑制由貯藏料斗排出的物品的拖拽，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)處理的高速化。本發(fā)明涉及的貯藏料斗(3)將由上方供給的物品暫時(shí)貯藏后向下方排出。貯藏料斗(3)在貯藏部具有物品保持變更機(jī)構(gòu)(60)的保持部件(64)。保持部件(64)根據(jù)物品的狀態(tài)變更貯藏部的物品的保持狀態(tài)。
文檔編號(hào)B65D88/28GK101460379SQ20078002080
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者中川幸夫, 早川照生, 服部宏志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田