專利名稱：振動式輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種振動式輸送裝置，特別是涉及一種適用于大量輸送小電子部件的振動式輸送裝置的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
通常為了輸送電子部件等的小零件，在工廠內(nèi)使用各種振動式輸送裝置。近年來，在這種振動式輸送裝置中，要求有高的供給速度和供給精度，當務之急是高速化以及高性能化。另外，因在上述的電子部件的供給場所，并列設置有需要高精度的安裝裝置外的其他處理裝置，因此存在著由于振動式輸送裝置的振動，會影響到處理裝置的動作的問題。為此，以往提出了使由振動式輸送裝置產(chǎn)生的振動盡量不向外部傳遞的各種方案。
作為上述的方案，通常是通過在基座上夾裝橡膠或彈簧來吸收振動的，但也具有抑制從振動式輸送裝置向外部漏出的振動能量的構(gòu)造。例如提出了一種通過由一對彈性支承彈簧彈性地支承基座和輸送體的同時，將作為加振體的壓電元件的一端與輸送體連接，將另一端與慣性體(錘)連接，在慣性體的反作用下使輸送體振動的裝置(例如參照下面的專利文獻1以及2)。
另外，還提出了一種連接在基座上具有兩個加振部分的Y字形的加振體，通過彈性支承彈簧將輸送體與Y字的一方的加振部分連接，將慣性體(錘)與另一方加振部分連接，以此反相驅(qū)動上述兩個加振部分的裝置(例如，參照下面的專利文獻3)。
此外，提出了一種通過基座將加振體以在其中間部具有支點的狀態(tài)進行支承，將輸送體與加振體的支點的一側(cè)連接，將慣性體(錘)與加振體的支點的另一側(cè)連接的裝置(例如參照下面的專利文獻4)。
再有，也已知有一種通過彈性支承體與輸送體和加振體的一側(cè)連接的同時，將慣性體(錘)與加振體的另一側(cè)連接，在該慣性體和基座之間夾裝有彈性支承體的裝置(參照下面的專利文獻5、6、7、8和9)。
在上述的各振動式輸送裝置中，通過設置與加振體連接的慣性體(錘)，振動裝置的輸送體和慣性體反相振動，因此具有能夠抑制向基座傳遞振動能量的優(yōu)點。
專利文獻1日本特開2002-302232號公報專利文獻2日本特開平10-203624號公報專利文獻3日本特開平6-345238號公報專利文獻4日本特開平8-108917號公報專利文獻5日本特開平9-142630號公報專利文獻6日本特開平3-51210號公報專利文獻7日本特開平4-153119號公報專利文獻8日本實開平2-124919號公報專利文獻9日本實開平2-124920號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在前述的各裝置(上述專利文獻1、2以及4)中，因輸送體是通過加振體而與慣性體(錘)連接的，同時，與之不同的是，通過彈性支承體而與基座連接，因此如果輸送體的輸送特性相同，則與直接振動彈性支承的輸送體的普通裝置是完全相同的，存在著不能充分抑制振動能量從輸送體向基座流動的問題。
另外，在前述的裝置(上述專利文獻3和4)中，盡管能夠降低振動能量向設置面的流出，但作為加振體或支承構(gòu)造需要有特殊的構(gòu)造和形狀，因此存在著在增加制造成本的同時、要相對于輸送物調(diào)整振動特性等很難根據(jù)狀況或環(huán)境進行適應性調(diào)整的問題。
此外，在前述的各裝置(上述專利文獻5、6、7、8和9)中，因與加振體連接的慣性體(錘)通過彈性支承體支承到基座上，所以處于與通過以往的橡膠或彈簧將基座配置于設置面上的情況基本一樣的狀況，由于振動能量的流出狀況主要由慣性體和基座之間的彈性支承體的彈性特性確定，因此存在著不能將傳遞到設置面上的振動能量充分降低的問題。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述的技術(shù)問題而提出的，其所要解決的技術(shù)問題是提供一種振動式輸送裝置，該振動式輸送裝置的輸送特性的調(diào)整容易、且不需要具有特殊形狀或構(gòu)造的加振體，此外還可抑制振動能量向外部流出。
鑒于該實際情況，本發(fā)明的振動式輸送裝置的特征在于，具有基座，配置在所述基座上方的輸送體，使所述輸送體振動的加振體，連接在所述輸送體與所述加振體的一側(cè)部分之間的第一彈性支承體，連接在所述加振體的另一側(cè)部分的慣性體，以及連接在所述基座與所述加振體的一側(cè)部分和所述第一彈性支承體之間的第二彈性支承體。
根據(jù)本發(fā)明，由于加振體不是直接且無限制地振動輸送體，而是在第一彈性支承體和第二彈性支承體的連接部位、與慣性體之間發(fā)生振動，因此，與以往的振動式輸送裝置相比，輸送體的振動狀態(tài)為正確地沿著輸送方向的方向，并且確認了可降低輸送體的上下方向的失?，F(xiàn)象、可提高輸送效率。另外，在輸送體和基座之間，因在背面連接著與慣性體連接而成的加振體，因此來自輸送體的反向動作很難傳遞給基座，從而可降低振動能量向外部的流出。
例如，在由發(fā)明者試作的實驗機中，加振體在第一彈性支承體和第二彈性支承體的連接點與慣性體之間發(fā)生振動，使上述連接點和慣性體相互反相振動。上述連接點的振動通過第一彈性支承體傳遞給輸送體，以實現(xiàn)規(guī)定的輸送狀態(tài)。此時，輸送體與慣性體反相振動。由于基座通過第二彈性支承體而與加振體以及第一彈性支承體連接，因此同時受到相互反相振動的、與加振體連接的慣性體和與第一彈性支承體連接的輸送體的影響，其結(jié)果，削弱了基座接受的振動能量，降低了振動能量向外部的流出。
另外，在上述發(fā)明中，作為加振體、慣性體、第一彈性支承體以及第二彈性支承體不必具有特殊、復雜的形狀或構(gòu)造，故可降低制造成本。此外，因加振體分別通過第一彈性支承體以及第二彈性支承體而與輸送體及基座連接，因此通過調(diào)整這些彈性支承體的彈性特性，可容易地調(diào)整輸送體的輸送特性、振動能量通過基座向外部流出的特性。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述的加振體、所述第一彈性支承體以及第二彈性支承體分別設置在所述輸送體的輸送方向的前后分離的兩處上，前后的所述加振體一同連接在共同的所述慣性體上。如此，在沿著輸送方向分離的兩處，輸送體被分別彈性支承，同時，通過該兩處與各加振體連接，可提高輸送性能。另外，通過與上述兩處相對應的的兩個加振體與共同的慣性體連接，可構(gòu)成單一的振動系統(tǒng)(共振系統(tǒng))，因此可使振動特性穩(wěn)定化，并且，可提高振動系統(tǒng)的剛性，同時，可使各部的耐久性提高，此外，可使裝置整體緊湊。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述第一彈性支承體和所述第二彈性支承體最好為沿著共同的直線配置的板狀彈性體。據(jù)此，由板狀彈性體構(gòu)成的第一彈性支承體和第二彈性支承體沿著一條直線配置，因此可降低在輸送必需的方向的振動以外的不需要的振動成分，同時，因具有與輸送體由沿上述直線的一個板狀彈性體支承的情況相近似的振動特性，因此使得輸送體的輸送特性的設定以及調(diào)整變得容易。
在本發(fā)明中，所述加振體最好為與所述一側(cè)部分相比所述另一側(cè)部分配置在上方的姿勢。通過將加振體的另一側(cè)部分配置在一側(cè)的部分的上方，可將慣性體配置在接近輸送體的位置，因此可抑制在輸送中必需的振動成分以外的不需要的振動模式的產(chǎn)生，同時，能夠抑制因該不需要的振動模式而使向基座側(cè)流出的振動能量增加。另外，因?qū)T性體配置在接近輸送體的位置，可抑制不需要的振動模式的產(chǎn)生，因此也具有設計上可增大慣性體的質(zhì)量以及體積的優(yōu)點。
在本發(fā)明中，所述的慣性體最好配置在與所述加振體重合的高度范圍內(nèi)。據(jù)此，通過將慣性體配置在與加振體重合的高度范圍內(nèi)，可在上下方向緊湊地構(gòu)成慣性體和加振體，因此可確保規(guī)定的性能并同時降低裝置的高度。
在本發(fā)明中，最好具有與所述慣性體連接的第三彈性支承體，和與該第三彈性支承體連接的第二輸送體。據(jù)此，因慣性體的振動通過第三彈性支承體傳遞到第二輸送體上，因此也可由第二輸送體輸送輸送物。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述第二輸送體并列設置在所述輸送體上，接受從所述輸送體排出的輸送物，向與所述輸送體的輸送方向相反的方向輸送輸送物。據(jù)此，由于第二輸送體并列設置在輸送體上、接受從輸送體排出的輸送物并向反方向輸送，因此可回收由輸送體輸送的輸送物中的不合適的輸送物(例如以不良姿勢輸送的輸送物，或者該物自身為不良品等)。特別是，通過構(gòu)成將由第二輸送體回收的輸送物再次返回到輸送體中的循環(huán)路徑，可有效的輸送輸送物。


圖1為一個實施方式的振動式輸送裝置的側(cè)視圖。
圖2為一個實施方式的振動式輸送裝置的正視圖(A)以及俯視圖(B)。
圖3為另一個實施方式的側(cè)視圖。
圖4為另一個實施方式的正視圖。
具體實施例方式
下面，與圖示例一同說明本發(fā)明的實施方式。圖1為本實施方式的概略側(cè)視圖，圖2(A)為本實施方式的概略正視圖，圖2(B)為概略地示出本實施方式的輸送部件的概略俯視圖。
本實施方式的振動式輸送裝置10具有基座1，配置在該基座1上方的輸送體2，使輸送體2振動用的加振體3，與加振體3的一側(cè)部分(下端)連接的連接部件4，連接在輸送體2與連接部件4之間的第一彈性支承體5，與加振體3的另一側(cè)部分(上端)連接且作為自由端而構(gòu)成的慣性體6，和連接在連接部件4與基座1之間的第二彈性支承體7。
基座1具有配置在設置面上的支承板1A，和被固定在該支承板1A上、通過螺栓等固定上述第二彈性支承體7的安裝板1B。
輸送體2具有通過螺栓等固定上述第一彈性支承體5的安裝部件2A，和固定在該安裝部件2A上的輸送部件2B，在輸送部件2B上形成有未圖示的槽狀的軌道。該軌道在圖1的左右方向延伸，可保持未圖示的部件并通過從后述的加振體3傳遞的振動S3將部件向箭頭F所示的方向(下面，簡稱為“輸送方向F”)輸送。
加振體3例如由壓電元件構(gòu)成。具體的，該壓電元件是雙壓電晶片型壓電元件，其在彈性板的表里兩面分別形成壓電體層，通過向這些壓電體層上施加規(guī)定的電壓而可以彎曲。當然，也可以是只在彈性板的單面上形成壓電體層的單壓電晶片型壓電元件。這些壓電元件可通過從外部供給規(guī)定頻率的交流電而在該頻率下彎曲振動。
在本實施方式中，在沿著輸送方向F間隔開的前后兩處，分別設有上述輸送體3、連接部件4、第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7這一組。即，輸送體2在前后兩處通過第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7被彈性支承著。
此外，配置在前方的加振體3設置于前方的第一彈性支承體5的后方，進而與配置在后方的慣性體6連接，配置在后方的加振體3設置于后方的第一彈性支承體5的前方，進而與配置在前方的慣性體6連接。即，慣性體6位于兩組加振體3的前后方向的中間，兩組加振體3與共同的慣性體6一同連接。
慣性體6具有與加振體3連接的慣性板6A，和固定在該慣性板6A上的慣性塊體6B，為慣性塊體6B懸吊著固定配置在上部的慣性板6A下方的構(gòu)造。慣性板6A鄰接地配置在輸送體2的正下方，慣性塊體6B設置成重疊于與加振體3相同高度的范圍，并從慣性板6A處向下方突出。
第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7同為板狀的彈性體，例如彈簧。第一彈性支承體5和第二彈性支承體7從側(cè)方看沿著共同的直線配置。由此，兩個彈性支承體具有與在基座1和輸送體2之間由單一的板狀彈性體構(gòu)成的情況近似的支承特性。即，若第一彈性支承體5和第二彈性支承體7設置在前后方向錯開的位置，則相對于產(chǎn)生不需要的振動模式(例如在上下方向擺動的振動模式)、給輸送體2的輸送特性帶來不良影響的情況，通過如上所述地將兩個彈性支承體5、7沿共同的直線配置，能夠抑制不需要的振動模式的產(chǎn)生，所述不需要的振動模式的方向與加振體3的姿勢相垂直的本來的振動方向S1的方向不同。
另外，上述共同的直線平行于加振體3的延長方向。據(jù)此，能夠?qū)⒋怪庇诩诱耋w3的延長方向(沿板面的方向)的撓曲振動有效地傳遞給第一彈性支承體5，能夠使輸送體2高效地進行振動。在本實施方式中，通過如圖示箭頭所示對輸送體2施加相對于水平方向稍向上下方向傾斜的方向的振動S3，可沿著輸送方向F輸送輸送體2上的未圖示的部件。因此，為了高效地傳遞這樣的振動，使加振體3處于相對于垂直方向在稍向前后方向傾斜的方向上延伸的姿勢，而且，也使第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7處于在與之平行的方向上延伸的姿勢。
此外，通過將加振體3的下端與連接部件4連接，將加振體3的上端與慣性體6連接，能夠容易地使慣性體6靠近輸送體2，從而能夠?qū)⑾嗷シ聪嗾駝拥妮斔腕w2和慣性體6所產(chǎn)生的力矩降低，能夠抑制不需要的振動模式。另外，因慣性體6(特別是慣性塊體6B)配置成重疊于加振體3的高度范圍內(nèi)，因此即使慣性體6的質(zhì)量以及體積加大，也可在高度方向上緊湊地構(gòu)成裝置10。
如上地構(gòu)成的裝置10，在向加振體3施加交流電且發(fā)生撓曲振動時，在加振體3的兩側(cè)，連接部件4與慣性體6將在加振體3的撓曲方向上進行振動。連接部件4的振動S1以基座1作為支點并由第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7增幅，以在輸送體2上產(chǎn)生振動S3。此外，在作為自由端的慣性體6上，產(chǎn)生具有與連接部件4反相的振動相位的振動S2。
在本實施方式中，與以往的振動式輸送裝置不同，通過將加振體3的一端與第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7一同連接，同時，將加振體3的另一端與慣性體6連接，以此不成為加振體3的一端直接且無限制地使輸送體2振動的構(gòu)造，由此輸送體2的振動S3沿著輸送方向F正確地發(fā)生，已經(jīng)確認可降低上下方向的失?，F(xiàn)象。即，在用高速視頻等拍攝時，在以往的輸送裝置中，部件的輸送姿勢左右紊亂、上下亂跳，或者，發(fā)生有時部件轉(zhuǎn)向反方向移動等的情況，但在本實施方式中，可將部件規(guī)則地向輸送方向正確地輸送。而且，已經(jīng)確認，由此可對部件高效地傳遞振動能量，部件的輸送方向F也變得容易對齊，同時，輸送速度得到了提高。
另外，由于基座2通過第二彈性支承體7而與連接部件4連接，并且在該連接部件4上，通過第一彈性支承體5連接輸送體2，同時，通過加振體3而連接慣性體6，因此可一同連接相互反相振動的振動元件，結(jié)果，可降低向基座2傳遞的振動能量，因此，可降低由對鄰接裝置的振動所產(chǎn)生的不良影響，同時，可抑制噪聲。
此外，在本實施方式中，由于作為加振體3、第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7不必使用具有特殊、復雜形狀或構(gòu)造的構(gòu)件，因此可降低制造成本。在圖示例的情況下，加振體3、第一彈性支承體5以及第二彈性支承體7全部由板狀體構(gòu)成。
圖3為示出省略與上述不同的振動式輸送裝置10′的輸送部件的側(cè)視圖，圖4為振動式輸送裝置10′的正視圖。由于該裝置10′具有與上述實施方式的各構(gòu)成元件相同的構(gòu)造部分，因此對共同的構(gòu)造部分的各構(gòu)成要素使用相同的符號，省略了對其相同內(nèi)容的說明。
在該裝置10′中，梁狀的支承體8固定在慣性體6上，在該支承體8上連接著第三彈性支承體9。該第三彈性支承體9連接于支承體8與第二輸送體11之間。第二輸送體11具有與第三彈性支承體9連接的安裝部件11A，和固定到該安裝部件11A上的輸送部件11B。第三彈性支承體9以在與上述第一彈性支承體5相反的方向上傾斜的姿勢安裝。在本實施方式中，設有兩個第三彈性支承體9，這兩個彈性支承體9的下端分別與位于支承體8的前后的兩個部位連接，兩個彈性支承體9的上端分別與上述第二輸送體11前后的部位連接。兩個第三彈性支承體9的傾斜角可如圖所示地設定成前后大致相同的角度(即前后的彈性支承體平行)，但也可設定成例如在前后為不同的角度。
第二輸送體11與上述輸送體2并列配置，并且與輸送體2的輸送方向F平行地配置在輸送體2的側(cè)方。而且，第二輸送體11上的未圖示的軌道，配置在輸送體2上的未圖示的軌道的稍下方處。在此，第二輸送體11上的軌道可平行于第二輸送體11上的軌道，但，也可不平行。再有，各軌道可以水平設置，也可朝著輸送方向向上傾斜或向下傾斜。第二輸送體11根據(jù)慣性體6的振動S2′、通過第三彈性支承體9而振動，并通過第三彈性支承體9的傾斜，在與振動S3相反地傾斜的方向的振動S4作用下，將未圖示的部件朝著與上述輸送方向F反向的輸送方向B輸送。
再者，在本實施方式中，加振體3以大致垂直的姿勢安裝在連接部件4與慣性體6之間。這是因為，通過使加振體3引起的慣性體6的振動S2′的方向大致水平，在使通過第三彈性支承體9而振動的第二輸送體11的振動S4的方向稍微傾斜時，可使慣性體6的振動S2′與第二輸送體11的振動S4之間的角度差，和連接部件4的振動S1′與輸送體2的振動S3之間的角度差的不平衡降低的緣故。在本實施方式中，第一彈性支承體5和第三彈性支承體9具有相對于垂直方向(加振體3的延長方向)大致對稱的傾斜角度。
此外，本發(fā)明的振動式輸送裝置并不限于上述的圖示例，不用說，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可進行各種變更。例如，上述實施方式示出了直線狀輸送部件的線性供給器的結(jié)構(gòu)，但即使在螺旋狀地輸送部件的轉(zhuǎn)筒供給器中，也可通過將振動方位從前后方向改變?yōu)橐月菪隣畹能壍赖妮S線為中心的旋轉(zhuǎn)方向而容易地適用。另外，也可以為，由一體的彈性部件構(gòu)成第一彈性支承體和第二彈性支承體，將連接部件或加振體連接在該彈性部件的適當部位上。
權(quán)利要求
1.一種振動式輸送裝置，其特征在于，具有基座，配置在所述基座上方的輸送體，使所述輸送體振動的加振體，連接在所述輸送體與所述加振體的一側(cè)部分之間的第一彈性支承體，連接在所述加振體的另一側(cè)部分的慣性體，以及連接在所述基座與所述加振體的一側(cè)部分和所述第一彈性支承體之間的第二彈性支承體。
2.按照權(quán)利要求1所述的振動式輸送裝置，其特征在于，所述加振體、所述第一彈性支承體以及所述第二彈性支承體分別設置于在所述輸送體的輸送方向的前后分離的兩處，前后的所述加振體與共同的所述慣性體一同連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的振動式輸送裝置，其特征在于，所述第一彈性支承體和所述第二彈性支承體為沿著共同的直線配置的板狀的彈性體。
4.按照權(quán)利要求1所述的振動式輸送裝置，其特征在于，所述加振體為所述一側(cè)部分配置在下方、所述另一側(cè)部分配置在上方的姿勢。
5.按照權(quán)利要求4所述的振動式輸送裝置，其特征在于，所述慣性體配置在與所述加振體重合的高度范圍內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求1所述的振動式輸送裝置，其特征在于，具有與所述慣性體連接的第三彈性支承體，和與該第三彈性支承體連接的第二輸送體。
7.按照權(quán)利要求6所述的振動式輸送裝置，其特征在于，所述第二輸送體并列設置于所述輸送體上，接受從所述輸送體排出的輸送物，將其向與所述輸送體的輸送方向相反的方向輸送。
全文摘要
本發(fā)明提供一種振動式輸送裝置，振動式輸送裝置的輸送特性的調(diào)整容易，并且無需具有特殊形狀或構(gòu)造的加振體，此外可抑制振動能量向外部流出。本發(fā)明的振動式輸送裝置(10)的特征在于，具有基座(1)，配置在所述基座(1)上方的輸送體(2)，使所述輸送體振動的加振體(3)，連接在所述輸送體與所述加振體的一側(cè)部分之間的第一彈性支承體(5)，連接在所述加振體的另一側(cè)部分上的慣性體(6)，以及連接在所述基座與所述加振體的一側(cè)部分以及所述第一彈性支承體之間的第二彈性支承體(7)。
文檔編號B65G37/00GK1951782SQ20061013609
公開日2007年4月25日 申請日期2006年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月20日
發(fā)明者原順一, 皆川恭弘, 山田泰 申請人:株式會社大伸