專利名稱：食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)上生產(chǎn)食用菌的機(jī)械，具體的說是一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)。
背景技術(shù)：
從原始至今食用菌混合料裝袋都是由菇農(nóng)用手工操作完成的，故存在有裝袋松、緊和重量不均等問題，因而直接影響到食用菌的產(chǎn)質(zhì)和產(chǎn)量；不僅如此，而且費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，形成了一種極大的浪費(fèi)。為此，人們發(fā)明了食用菌混合料沖壓式自動(dòng)裝袋機(jī)，利用機(jī)械的沖壓壓力，實(shí)現(xiàn)食用菌混合料沖壓式自動(dòng)裝袋。但其取袋、套袋及扎袋口等工序依然需要手工操作來完成，而且操作者必須是熟練的工人，否則無法跟上機(jī)械節(jié)奏。這種工業(yè)化生產(chǎn)，同樣需要強(qiáng)勞力的配合，整個(gè)過程最少要多個(gè)熟練工人操作。
從包括中國專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，目前尚未見到具有自動(dòng)取袋、套袋、裝料、扎口等功能為一體的食用菌機(jī)械的相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是要在食用菌自動(dòng)裝袋機(jī)的基礎(chǔ)上，提供一種能自動(dòng)取袋，自動(dòng)打開袋口，自動(dòng)夾住袋口，自動(dòng)裝袋，自動(dòng)綁扎袋口的食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是有一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上端安裝有斗式送料機(jī)構(gòu)及裝料、壓料氣缸；機(jī)架的中心從上致下分別安裝有連接在一起的工位旋轉(zhuǎn)圓盤、中心軸和托袋工位旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有裝袋箱，裝袋箱中裝有待裝料的專用塑料袋；所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有3~32個(gè)工位；所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤工位與托袋工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工位旋轉(zhuǎn)盤是一一對(duì)應(yīng)的；工位旋轉(zhuǎn)圓盤的工位分別設(shè)置有取袋、開袋、套袋、夾袋機(jī)構(gòu)，裝料機(jī)構(gòu)和抱袋旋轉(zhuǎn)、扎口機(jī)構(gòu)；所述的裝料機(jī)構(gòu)由公知的料斗和其中間的攪料機(jī)械及裝料氣缸組成；所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤由安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)或氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)工位更換旋轉(zhuǎn)；所述的取袋、開袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架側(cè)端和升入機(jī)架中間的氣缸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件，與氣缸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件對(duì)應(yīng)的步進(jìn)粘袋組件組成取袋、開袋機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件與步進(jìn)粘袋組件頭部中間都設(shè)置粘貼膠帶；所述的套袋、夾袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上端的張口頭，套袋頭和夾袋夾及夾頭拉簧組成；所述的張口頭為錐尖向下的爪形，其爪數(shù)為5~30個(gè)，張口頭上端中心設(shè)有安裝在機(jī)架上端同氣缸連接的圓柱套袋頭；所述的套袋頭為圓套管，其圓周軸由下至上設(shè)有通槽，通槽數(shù)量與張口頭的爪數(shù)相等；所述的夾袋夾由一對(duì)半圓形夾頭，夾頭拉簧和夾頭固定軸及夾頭之間的凸輪組成；所述的壓料機(jī)構(gòu)使用的是公知的氣缸壓料機(jī)構(gòu)和哈呋套桶，哈呋套桶的桶壁上固定有附助夾袋彈簧，夾袋彈簧頭部為環(huán)形半圓圈組成；所述的抱袋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架底板圓孔下端皮帶傳動(dòng)盤和斜契機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的升到機(jī)架底板上端的一對(duì)轉(zhuǎn)桿和連接在轉(zhuǎn)桿上端的半圓抱環(huán)組成；所述的扎帶機(jī)構(gòu)由公知的扎口機(jī)(市場(chǎng)上銷售的膠帶扎口機(jī))和支架組成。
本發(fā)明工作時(shí)在取袋、開袋、套袋、夾袋工位由氣缸等機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件垂直向下升入至裝袋箱中將塑料袋頭部貼住提起塑料袋，而后上升再旋轉(zhuǎn)至水平方向再向前進(jìn)將塑料袋送至對(duì)應(yīng)的步進(jìn)粘袋組件使塑料袋頭部另一面被步進(jìn)粘袋組件貼住，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件和對(duì)應(yīng)的步進(jìn)粘袋組件組同時(shí)后退使塑料袋頭部張開到一定程度停止；塑料袋頭部張開后張口頭即下降且張口頭爪張開將塑料袋頭部張開口抓住再往上升回至套袋頭中間，張口頭恢復(fù)回原錐的形狀同時(shí)夾袋夾在機(jī)械傳動(dòng)的作用下閉合且在拉簧的作用下，夾住了塑料袋口部。在壓料工位，當(dāng)夾住的塑料袋到此工位時(shí)哈呋套桶在機(jī)械傳動(dòng)的作用下會(huì)自動(dòng)合成圓桶形，食用菌混合料就會(huì)由料斗通過氣缸壓料機(jī)構(gòu)的工作將其裝入塑料袋，同時(shí)附助夾袋彈簧頭部環(huán)形半圓圈會(huì)壓住塑料袋側(cè)邊，以免裝料過程引起塑料袋軸向起趨、裝料不實(shí)。在抱袋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處由安裝在機(jī)架底板圓孔下端皮帶傳動(dòng)盤和斜契機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的升到機(jī)架底板上端的一對(duì)對(duì)稱的轉(zhuǎn)桿受斜契帶動(dòng)頭部向內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)桿上端的半圓抱環(huán)抱住塑料袋，同時(shí)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)1.2~1.5圈；在扎帶機(jī)構(gòu)由支架頭部露出的膠帶頭粘貼住塑料袋開口在轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)1.2~1.5圈同時(shí)捆綁扎住袋口，完成扎口后割帶刀向前隨工位的位移割斷膠帶。本發(fā)明各工位同步工作，形成全自動(dòng)化的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)械。
本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明充分利用了機(jī)械上許多公知的傳動(dòng)原理及選用了氣壓、電磁閥等另部件，將它們有效地組合在一起，形成了食用菌混合料自動(dòng)取袋，自動(dòng)打開袋口，自動(dòng)夾住袋口，自動(dòng)裝袋，自動(dòng)綁扎袋口的多工位同步的自動(dòng)化工作機(jī)構(gòu)。另外，本機(jī)械可以與微電腦PLC等結(jié)合，形成由電腦控制的自動(dòng)化工作機(jī)械。因此，本發(fā)明是目前食用菌混合料裝袋機(jī)械中效為完善的一種自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明圖1工作狀態(tài)取袋，開袋口，夾袋口，裝袋，扎袋口以及哈呋和扎帶的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖中機(jī)架1，料斗2，氣缸3，工位旋轉(zhuǎn)圓盤4，中心軸5，托袋工位旋轉(zhuǎn)盤6，裝袋箱7，塑料袋8，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件9，步進(jìn)粘袋組件10，粘貼膠帶11，張口頭12，套袋頭13，夾袋夾14，夾頭拉簧15，哈呋套桶16，夾袋彈簧17，支架18，膠帶扎口機(jī)19，轉(zhuǎn)桿20，半圓抱環(huán)21。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1~圖3，有一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架1上端安裝有斗式裝料機(jī)構(gòu)料斗2及壓料、裝料氣缸3；機(jī)架1的中心從上致下分別安裝有連接在一起的設(shè)置有4個(gè)工位的工位旋轉(zhuǎn)圓盤4、中心軸5和托袋工位旋轉(zhuǎn)盤6；機(jī)架1的側(cè)端設(shè)置有裝袋箱7，裝袋箱7中裝有待裝料的塑料袋8；所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤4工位與托袋工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的托袋工位旋轉(zhuǎn)盤6的4個(gè)工位是一一對(duì)應(yīng)的；工位旋轉(zhuǎn)圓盤4的工位分別設(shè)置有取袋、開袋、套袋、夾袋機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)和扎帶機(jī)構(gòu)；所述的工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架1上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤周邊的齒實(shí)現(xiàn)工位更換旋轉(zhuǎn)；所述的取袋、開袋、套袋、夾袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架1側(cè)端和升入機(jī)架中間的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件9，與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組9件對(duì)應(yīng)的步進(jìn)粘袋組件10組成取袋、開袋機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件與步進(jìn)粘袋組件10頭部中間都設(shè)置粘貼膠帶11；所述的套袋、夾袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上端的張口頭12，套袋頭13和夾袋夾14組成；所述的張口頭12由錐尖向的10瓜形，其中心設(shè)有與安裝在機(jī)架上端與氣缸連接的圓柱頭；所述的套袋頭13為圓套管，其圓周軸由下至上設(shè)有通槽，通槽數(shù)量與張口頭13的10瓜數(shù)相等；所述的夾袋夾14由一對(duì)半圓形夾頭，夾頭拉簧15和夾頭固定軸及夾頭之間的凸輪組成；所述的壓料機(jī)構(gòu)使用的是公知的氣缸壓料機(jī)構(gòu)和哈呋套桶16，哈呋套桶16的桶壁上固定有附助夾袋彈簧17，夾袋彈簧17頭部為環(huán)形半圓圈；所述的抱袋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架底板圓孔下端皮帶傳動(dòng)盤和斜契機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的升到機(jī)架底板上端的轉(zhuǎn)桿20和連接在轉(zhuǎn)桿上端的半圓抱環(huán)21組成；所述的扎帶機(jī)構(gòu)由支架18和支架18頭部的膠帶扎口機(jī)19組成。
權(quán)利要求
1.一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是有一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上端安裝有斗式送料機(jī)構(gòu)及裝料、壓料氣缸；機(jī)架的中心從上致下分別安裝有連接在一起的工位旋轉(zhuǎn)圓盤、中心軸和托袋工位旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有裝袋箱，裝袋箱中裝有塑料袋；工位旋轉(zhuǎn)圓盤的工位分別設(shè)置有取袋、開袋、套袋、夾袋機(jī)構(gòu)，裝料機(jī)構(gòu)和抱袋旋轉(zhuǎn)、扎口機(jī)構(gòu)；取袋、開袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架側(cè)端和升入機(jī)架中間的氣缸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件，與氣缸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件對(duì)應(yīng)的步進(jìn)粘袋組件組成取袋、開袋機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)粘袋組件與步進(jìn)粘袋組件頭部中間都設(shè)置粘貼膠帶；套袋、夾袋機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上端的張口頭，套袋頭和夾袋夾及夾頭拉簧組成；張口頭上端中心設(shè)有安裝在機(jī)架上端同氣缸連接的圓柱套袋頭；夾袋夾由一對(duì)半圓形夾頭，夾頭拉簧和夾頭固定軸及夾頭之間的凸輪組成；壓料機(jī)構(gòu)由氣缸壓料機(jī)構(gòu)和哈呋套桶，哈呋套桶的桶壁上固定有附助夾袋彈簧，夾袋彈簧頭部為環(huán)形半圓圈組成；抱袋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架底板圓孔下端升到機(jī)架底板上端的轉(zhuǎn)桿和連接在轉(zhuǎn)桿上端的半圓抱環(huán)組成；扎帶機(jī)構(gòu)由扎口機(jī)和支架組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有3～32個(gè)工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤工位與托袋工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工位旋轉(zhuǎn)盤是一一對(duì)應(yīng)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的工位旋轉(zhuǎn)圓盤由安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)或氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)工位更換旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的張口頭為錐尖向下的爪形，其爪數(shù)為5～30個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的套袋頭為圓套管，其圓周軸由下至上設(shè)有通槽，通槽數(shù)量與張口頭的爪數(shù)相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)桿為一對(duì)對(duì)稱的轉(zhuǎn)桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)1.2～1.5圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種食用菌混合料沖壓式自動(dòng)套袋、裝料、扎口機(jī)，屬農(nóng)業(yè)上生產(chǎn)食用菌的機(jī)械。有一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上端安裝有斗式送料機(jī)構(gòu)及裝料、壓料氣缸；機(jī)架的中心從上致下分別安裝有連接在一起的工位旋轉(zhuǎn)圓盤、中心軸和托袋工位旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有裝袋箱和塑料袋；工位旋轉(zhuǎn)圓盤的工位分別設(shè)置有取袋、開袋、套袋、夾袋機(jī)構(gòu)，裝料機(jī)構(gòu)和抱袋旋轉(zhuǎn)、扎口機(jī)構(gòu)。本發(fā)明充分利用了機(jī)械上的傳動(dòng)原理及選用了氣壓、電磁閥等另部件，將它們有效地組合在一起，形成了食用菌混合料自動(dòng)取袋，自動(dòng)打開袋口，自動(dòng)夾住袋口，自動(dòng)裝袋，自動(dòng)綁扎袋口的多工位同步的自動(dòng)化工作機(jī)構(gòu)。本機(jī)械可以與微電腦PLC等結(jié)合，形成由電腦控制的自動(dòng)化工作機(jī)械。
文檔編號(hào)B65B1/04GK1973604SQ20061013529
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者涂選來, 涂春生 申請(qǐng)人:涂選來