專利名稱：工件抓放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線傳送裝置，具體是一種工件抓放裝置，主要用于將工件從一個(gè)工位抓起并送至另一工位放下，特別適用于生產(chǎn)由糧食為主要原料的發(fā)泡材料的食品容器和其它產(chǎn)品的包裝。
背景技術(shù)：
由糧食為主要原料的發(fā)泡材料生產(chǎn)食品容器和其它產(chǎn)品的包裝還是新技術(shù)，目前還處于試驗(yàn)室階段，主要由手工完成制作和試驗(yàn)。其缺點(diǎn)是工作效率低，不能滿足工業(yè)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種工件抓放裝置，以滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括抓放機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前步成型模和下放模，其中所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、行走輪和軌道，軌道連接在固定機(jī)架的邊緣，活動(dòng)架的下端安裝行走輪，行走輪位于軌道上，活動(dòng)架的上端橫向延伸到固定機(jī)架的上方；在固定機(jī)架上固定前步成型模，在固定機(jī)架的一端通過托架連接下放模，使前步成型模和下放模在與所述的軌道平行的直線上；所述的抓放機(jī)構(gòu)安裝在所述的活動(dòng)架的橫向端的下方，并與所述的前步成型模和下放模的位置相對應(yīng)。
所述的抓放機(jī)構(gòu)包括抓爪、抓爪臂、彈簧片、安裝板、拉桿和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉桿豎向滑動(dòng)穿過所述的活動(dòng)架上端的橫向端，在拉桿上套有與活動(dòng)架之間的緩沖彈簧，在拉桿的下端水平連接安裝板，在該安裝板的周邊至少連接均布的三個(gè)豎向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各鉸接一個(gè)抓爪，在每一抓爪臂的外側(cè)各連接一彈簧片，其下端位于抓爪的外側(cè)，抓爪的下部設(shè)有向外的彎端和內(nèi)側(cè)的掛鉤，并使掛鉤的尖端構(gòu)成的圓周直徑略小于所述的前步成型?？诓康膬?nèi)徑；所述的拉桿上端與安裝在活動(dòng)架上的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸或液缸和橫梁組成，氣缸或液缸的缸體豎向連接在所述的活動(dòng)架上，其活塞桿的端部通過橫梁與所述的拉桿的上端連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可用以構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1～圖3，本實(shí)用新型包括抓放機(jī)構(gòu)B、移動(dòng)機(jī)構(gòu)C和前步成型模4和下放模3。
所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括活動(dòng)架18、行走輪19和軌道21，軌道21連接在固定機(jī)架2的一邊，活動(dòng)架18的下端通過輪軸20連接行走輪19，行走輪19位于軌道21上，活動(dòng)架18的上端橫向延伸到固定機(jī)架2的上方。在固定機(jī)架2上固定前步成型模4，在固定機(jī)架2的一端通過托架1連接下放模3，使前步成型模4和下放模3在與所述的軌道21平行的直線上。
所述的抓放機(jī)構(gòu)B包括抓爪臂16、抓爪17、彈簧片15、安裝板14、拉桿12和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(由氣缸6和橫梁8組成)，拉桿12豎向滑動(dòng)穿過所述的活動(dòng)架18上端的橫向端上的導(dǎo)向套10，在拉桿12的上下部分均套有緩沖彈簧9和11，在拉桿12的下端水平連接安裝板14，在該安裝板14的上端連接有三個(gè)徑向并沿圓周均布的調(diào)節(jié)支架13，三個(gè)豎向的抓爪臂16的上端設(shè)有長孔并穿過螺釘與調(diào)節(jié)支架13連接，這種結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)三個(gè)抓爪臂16的徑向位置，以適合不同直徑工件的生產(chǎn)。抓爪臂16為兩層結(jié)構(gòu)，在其下端的間隙內(nèi)各鉸接一個(gè)抓爪17。在每一抓爪臂16的外側(cè)各連接一彈簧片15，該彈簧片15的上部與抓爪臂16的外側(cè)連接，下端位于自由下垂的抓爪17的外側(cè)。在抓爪17的下部設(shè)有向外的彎端和內(nèi)側(cè)的掛鉤，并使掛鉤的尖端構(gòu)成的圓周直徑略小于所述的前步成型模4口部的內(nèi)徑。所述的拉桿12上端通過橫梁8與安裝在活動(dòng)架18上的氣缸6的活塞桿上端連接。標(biāo)記5、7是氣缸6的接口，與壓縮氣源系統(tǒng)連接。
本實(shí)用新型的工作過程如下1、抓起工件自由下垂的抓爪17在前步成型模4的位置隨著橫梁8向下移動(dòng)，當(dāng)抓爪17的弧形彎端和掛鉤遇到工件22的邊緣時(shí)略向外擺動(dòng)張開。當(dāng)抓爪17被氣缸驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，抓爪17的掛鉤便輕輕掛住前步成型模4內(nèi)的工件22的邊緣，將其抓起。
2、放下工件在工件22被抓起后，活動(dòng)架18移動(dòng)到下一工位的下放模3的上方，氣缸6換氣驅(qū)動(dòng)抓爪17向下移動(dòng)，當(dāng)抓爪17的弧形彎端碰到下放模3的弧形外沿時(shí)向外撐開，將工件22松開，由于下放模3的內(nèi)徑比工件22的直徑略大，故工件22從下放模3內(nèi)落下。隨后活動(dòng)架18退回，準(zhǔn)備下一循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種工件抓放裝置，其特征在于包括抓放機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前步成型模和下放模，其中所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、行走輪和軌道，軌道連接在固定機(jī)架的邊緣，活動(dòng)架的下端安裝行走輪，行走輪位于軌道上，活動(dòng)架的上端橫向延伸到固定機(jī)架的上方；在固定機(jī)架上固定前步成型模，在固定機(jī)架的一端通過托架連接下放模，使前步成型模和下放模在與所述的軌道平行的直線上；所述的抓放機(jī)構(gòu)安裝在所述的活動(dòng)架的橫向端的下方，并與所述的前步成型模和下放模的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件抓放裝置，其特征在于所述的抓放機(jī)構(gòu)包括抓爪、抓爪臂、彈簧片、安裝板、拉桿和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉桿豎向滑動(dòng)穿過所述的活動(dòng)架上端的橫向端，在拉桿上套有與活動(dòng)架之間的緩沖彈簧，在拉桿的下端水平連接安裝板，在該安裝板的周邊至少連接均布的三個(gè)豎向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各鉸接一個(gè)抓爪，在每一抓爪臂的外側(cè)各連接一彈簧片，其下端位于抓爪的外側(cè)，抓爪的下部設(shè)有向外的彎端和內(nèi)側(cè)的掛鉤，并使掛鉤的尖端構(gòu)成的圓周直徑略小于所述的前步成型?？诓康膬?nèi)徑；所述的拉桿上端與安裝在活動(dòng)架上的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件抓放裝置，其特征在于所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸或液缸和橫梁組成，氣缸或液缸的缸體豎向連接在所述的活動(dòng)架上，其活塞桿的端部通過橫梁與所述的拉桿的上端連接。
專利摘要一種工件抓放裝置，包括抓放機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前步成型模和下放模，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、行走輪和軌道，軌道連接在固定機(jī)架的邊緣，活動(dòng)架的下端安裝行走輪，行走輪位于軌道上，活動(dòng)架的上端橫向延伸到固定機(jī)架的上方；在固定機(jī)架上固定前步成型模，在固定機(jī)架的一端通過托架連接下放模，使前步成型模和下放模在與所述的軌道平行的直線上。所述的抓放機(jī)構(gòu)安裝在所述的活動(dòng)架的橫向端的下方，并與所述的前步成型模和下放模的位置相對應(yīng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可用以構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G47/90GK2778527SQ200520011728
公開日2006年5月10日 申請日期2005年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月12日
發(fā)明者楊光立, 朱貿(mào)啟 申請人:楊光立