一種桶狀工件抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶狀工件抓取裝置，主要用于洗衣機內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件的抓取工作。
【背景技術】
[0002]洗衣機內(nèi)筒等其他桶狀工件在車間生產(chǎn)裝配過程中，往往需要被吊起，由于洗衣機的型號不同，相應的其內(nèi)筒尺寸也會不同，因此需要一種可以適應不同內(nèi)筒尺寸的抓取機構。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種桶狀工件抓取裝置，可以解決不同尺寸的類似于洗衣機內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件的抓取問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種桶狀工件抓取裝置，包括:
一驅(qū)動機構，
一設置于驅(qū)動機構上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個滑動件，所述滑動件接收驅(qū)動機構施加的動能來回移動，以調(diào)整多個滑動件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。
[0005]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述聯(lián)接件在同一平面上設置有四個安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直。
[0006]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述滑動件為四個，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。
[0007]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑。
[0008]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述滑動件與所述聯(lián)接件通過連桿相互連接。
[0009]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述滑動件包括與連桿連接的滑塊，所述滑塊的側(cè)部通過撥桿連接有卡位塊；
還包括有套筒，一設置于套筒內(nèi)的棘齒桿，所述棘齒桿的上表面設置有若干棘齒，所述卡位塊安裝于所述套筒上；
所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿，所述滑塊與所述棘齒桿聯(lián)動，所述滑塊通過彈性件對所述棘齒桿施加向軸向力時候，安裝于棘齒桿上方的棘爪與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運動方向，該運動方向與所述施加軸向力方向相反。
[0010]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述彈性件為彈簧。
[0011]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動機構包括一由氣缸驅(qū)動的活塞桿，所述聯(lián)接件套設于活塞桿的端部。
[0012]通過上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應不同尺寸的類似于洗衣機內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構簡單、使用方便的特點。
[0013]
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的工作示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的局部放大圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的滑塊的結(jié)構示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的棘齒桿的結(jié)構示意圖。
[0020]圖6-圖8為本發(fā)明的滑塊、撥桿以及卡位塊三者之間的聯(lián)動過程圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0022]參照圖1-圖5所示，一種桶狀工件抓取裝置，包括:一驅(qū)動機構，一設置于驅(qū)動機構上的聯(lián)接件4，所述聯(lián)接件4裝配有至少兩個滑動件，所述滑動件接收驅(qū)動機構施加的動能來回移動，以調(diào)整多個滑動件的端部在同一水平面上形成的圓周大小，其中所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑，這是由于必須保證該抓取裝置的外邊緣能夠?qū)ν盃罟ぜ┘幼饔昧?，保證了抓取的效果。
[0023]其中驅(qū)動機構包括一由氣缸2驅(qū)動的活塞桿3，所述聯(lián)接件4套設于活塞桿3的端部。
[0024]為了能達到更好的抓取效果，聯(lián)接件4在同一平面上設置有四個安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直，即在東南西北四個方位對應設置四個安裝孔，這樣保證了整個裝置的整體穩(wěn)定性。
[0025]對應于安裝孔的數(shù)量，本實施例中采用的滑動件為四個，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。
[0026]進一步地，本實施例中滑動件與所述聯(lián)接件4通過連桿5相互連接;而滑動件包括與連桿4連接的滑塊6，所述滑塊6的側(cè)部通過撥桿7連接有卡位塊9;還包括有套筒10，一設置于套筒10內(nèi)的棘齒桿12，所述棘齒桿12的上表面設置有若干棘齒，所述卡位塊9安裝于所述套筒10上;所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿12，所述滑塊6與所述棘齒桿12聯(lián)動，所述滑塊通過彈性件對所述棘齒桿施加向軸向力時候，安裝于棘齒桿上方的棘爪11與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運動方向，該運動方向與所述施加軸向力方向相反。
[0027]在本實施例中彈性件為彈簧，當然也可以采用其他彈性部件，只要保證具有彈性功能即可。上述滑動件通過機架I固定于抓取裝置上。
[0028]本發(fā)明的工作原理如下: 抓取裝置在展開過程中，滑塊6側(cè)面的凸起會觸動撥桿7，撥桿7會推動卡位塊9到特定位置，使套筒1無法轉(zhuǎn)動；同時棘爪11與棘齒桿12上方的棘齒相嚙合，可以保證棘齒桿12只能向外伸出，不能回退。
[0029]機械手在收縮過程中，氣缸2將活塞桿3向上回收，帶動連桿5，連桿5帶動滑塊6，滑塊6帶動彈簧8，由于棘齒桿12被棘爪11卡住不能回退，彈簧8將會被拉長，滑塊6在回退的過程中，其側(cè)面的凸起會觸動撥桿7，撥桿7推動卡位塊9，使其離開特定位置，之后套筒便可轉(zhuǎn)動，從而使棘爪11與棘齒桿12脫離接觸，棘齒桿12便可回退到套筒10中。
滑塊6、撥桿7以及卡位塊9的聯(lián)動過程可參照圖6-圖8，其中，圖6為初始狀態(tài);圖7中，滑塊6向前推進，在此過程中，滑塊6前凸起部位觸碰右撥桿，使其發(fā)生轉(zhuǎn)動，其靠近卡位塊的一端在轉(zhuǎn)動過程中將卡位塊推動至左側(cè)；圖8中，隨著滑塊6繼續(xù)向前推進，滑塊6的后凸起部分觸碰左撥桿使其發(fā)生轉(zhuǎn)動，撥桿靠近卡位塊的一端在轉(zhuǎn)動過程中將卡位塊推動至右側(cè)。
[0030]綜上所述，本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應不同尺寸的類似于洗衣機內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構簡單、使用方便的特點。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，包括: 一驅(qū)動機構， 一設置于驅(qū)動機構上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個滑動件，所述滑動件接收驅(qū)動機構施加的動能來回移動，以調(diào)整多個滑動件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。2.根據(jù)權利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述聯(lián)接件在同一平面上設置有四個安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動件為四個，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑。5.根據(jù)權利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動件與所述聯(lián)接件通過連桿相互連接。6.根據(jù)權利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動件包括與連桿連接的滑塊，所述滑塊的側(cè)部通過撥桿連接有卡位塊； 還包括有套筒，一設置于套筒內(nèi)的棘齒桿，所述棘齒桿的上表面設置有若干棘齒，所述卡位塊安裝于所述套筒上； 所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿，所述滑塊與所述棘齒桿聯(lián)動，所述滑塊通過彈性件對所述棘齒桿施加向軸向力時候，安裝于棘齒桿上方的棘爪與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運動方向，該運動方向與所述施加軸向力方向相反。7.根據(jù)權利要求7所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。8.根據(jù)權利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括一由氣缸驅(qū)動的活塞桿，所述聯(lián)接件套設于活塞桿的端部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種桶狀工件抓取裝置，包括：一驅(qū)動機構，一設置于驅(qū)動機構上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個滑動件，所述滑動件接收驅(qū)動機構施加的動能來回移動，以調(diào)整多個滑動件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應不同尺寸的類似于洗衣機內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構簡單、使用方便的特點。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00
【公開號】CN105619405
【申請?zhí)枴緾N201610175211
【發(fā)明人】夏田, 龔文強
【申請人】陜西科技大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月25日