專利名稱:紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，包括翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括擺臂、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和動力機(jī)；所述動力機(jī)驅(qū)動擺臂來回擺動；所述安裝結(jié)構(gòu)上安裝吸盤，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂上，安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線和擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行，通過所述傳動機(jī)構(gòu)傳動而使所述安裝結(jié)構(gòu)與所述擺臂聯(lián)動轉(zhuǎn)動，使所述吸盤在隨擺臂的擺動而移動的同時還進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過擺臂擺動和安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動相結(jié)合，使得吸盤在移動中翻轉(zhuǎn)，速度快，并且，擺臂的擺動角度小且安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動和擺臂擺動相聯(lián)動，既能夠節(jié)省一個動力機(jī)，又協(xié)調(diào)性好、穩(wěn)定；而且，本實(shí)用新型能更容易地增加軸向上的吸盤組數(shù)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力。
【專利說明】
紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)械中將包裝用紙片，比如隔板坯片、墊板等，從一個裝置上移到另一個裝置上所采用的連桿機(jī)構(gòu)，速度相對比較慢，工作不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，速度快，工作穩(wěn)定。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于它包括翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括擺臂、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和動力機(jī);所述動力機(jī)驅(qū)動擺臂來回擺動;所述安裝結(jié)構(gòu)上安裝吸盤，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂上，安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線和擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行，通過所述傳動機(jī)構(gòu)傳動而使所述安裝結(jié)構(gòu)與所述擺臂聯(lián)動轉(zhuǎn)動，使所述吸盤在隨擺臂的擺動而移動的同時還進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，所述動力機(jī)采用電機(jī)，所述電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述擺臂的轉(zhuǎn)動軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)采用帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)采用帶或鏈傳動機(jī)構(gòu);所述擺臂的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸連接，所述安裝結(jié)構(gòu)安裝在擺臂的上端;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸和一端的帶輪或鏈輪連接;另一端的帶輪或鏈輪固定，其軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸的軸線共同。
[0008]進(jìn)一步地，所述擺臂上設(shè)置所述帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)的張緊輪。
[0009]進(jìn)一步地，沿著安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線方向，所述安裝結(jié)構(gòu)上設(shè)置有I組或多組所述吸盤，每組所述吸盤均有一個吸盤或多個吸盤。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸及安裝在轉(zhuǎn)動軸上的一個或多個臂，所述吸盤安裝在所述臂的側(cè)面。
[0011]所述吸盤翻轉(zhuǎn)前后的角度分別對應(yīng)從豎放的紙片疊中吸取紙片的角度和將紙片臥放的角度。
[0012]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過擺臂擺動和安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動相結(jié)合，使得吸盤在移動中翻轉(zhuǎn)，速度快，并且，擺臂的擺動角度小且安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動和擺臂擺動相聯(lián)動，既能夠節(jié)省一個動力機(jī)，又協(xié)調(diào)性好、穩(wěn)定;而且，本實(shí)用新型能更容易地增加軸向上的吸盤組數(shù)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖
[0014]圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖之一，其中的吸盤處在吸取紙片疊中的紙片的角度。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖之二，其中的吸盤處在將吸取的紙片移送放下的角度。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置包括翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括擺臂1、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)3和動力機(jī)4 ；所述動力機(jī)可采用電機(jī)，所述動力機(jī)4驅(qū)動擺臂I來回擺動;所述安裝結(jié)構(gòu)上安裝吸盤5，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂I上，安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線和擺臂I的轉(zhuǎn)動軸線平行，通過所述傳動機(jī)構(gòu)傳動而使所述安裝結(jié)構(gòu)與所述擺臂I聯(lián)動轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺臂I擺動時，安裝結(jié)構(gòu)也轉(zhuǎn)動，使所述吸盤5在隨擺臂I的擺動而移動的同時還進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述吸盤5翻轉(zhuǎn)前后的角度分別對應(yīng)從豎放的紙片疊中吸取紙片100的角度和將紙片100臥放的角度。
[0018]所述電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)比如其齒輪箱40驅(qū)動所述擺臂I的轉(zhuǎn)動軸10。
[0019]所述傳動機(jī)構(gòu)3采用帶傳動機(jī)構(gòu)，具體為同步帶機(jī)構(gòu)。所述擺臂I的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸10連接，所述安裝結(jié)構(gòu)2安裝在擺臂I的上端，由帶輪31帶動其轉(zhuǎn)動，在擺臂I擺動時，傳動機(jī)構(gòu)3中的帶帶動帶輪31轉(zhuǎn)動，使安裝結(jié)構(gòu)也產(chǎn)生轉(zhuǎn)動;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸20和一端的帶輪31連接;另一端的帶輪32固定，帶輪32的軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸10的軸線共同。
[0020]所述擺臂上設(shè)置所述帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)的張緊輪33。
[0021]所述安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸20及安裝在轉(zhuǎn)動軸20上的一個或多個臂21，所述吸盤5安裝在所述臂21的側(cè)面。如圖所示，本實(shí)施例設(shè)置了 2組吸盤，分別對應(yīng)2個并列的紙片疊101，采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，可以在安裝結(jié)構(gòu)的軸向上方便地增加吸盤的組數(shù)。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于它包括翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括擺臂、安裝結(jié)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和動力機(jī);所述動力機(jī)驅(qū)動擺臂來回擺動;所述安裝結(jié)構(gòu)上安裝吸盤，所述安裝結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述擺臂上，安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線和擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行，通過所述傳動機(jī)構(gòu)傳動而使所述安裝結(jié)構(gòu)與所述擺臂聯(lián)動轉(zhuǎn)動，使所述吸盤在隨擺臂的擺動而移動的同時還進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述動力機(jī)采用電機(jī)，所述電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述擺臂的轉(zhuǎn)動軸。3.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)采用帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)采用帶或鏈傳動機(jī)構(gòu);所述擺臂的下端與擺臂的轉(zhuǎn)動軸連接，所述安裝結(jié)構(gòu)安裝在擺臂的上端;安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸和一端的帶輪或鏈輪連接；另一端的帶輪或鏈輪固定，其軸線與擺臂轉(zhuǎn)動軸的軸線共同。5.如權(quán)利要求3或4所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述擺臂上設(shè)置所述帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)的張緊輪。6.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述吸盤翻轉(zhuǎn)前后的角度分別對應(yīng)從豎放的紙片疊中吸取紙片的角度和將紙片臥放的角度。7.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于沿著安裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線方向，所述安裝結(jié)構(gòu)上設(shè)置有I組或多組所述吸盤，每組所述吸盤均有一個吸盤或多個吸盤。8.如權(quán)利要求1所述的紙片翻轉(zhuǎn)移送裝置，其特征在于所述安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸及安裝在轉(zhuǎn)動軸上的一個或多個臂，所述吸盤安裝在所述臂的側(cè)面。
【文檔編號】B65B43/18GK205707578SQ201620329068
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 周孝輝
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司