仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行裝置的傳動機構(gòu)，特別是一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些領(lǐng)域中，如野外科考、救援，勘探以及軍事領(lǐng)域中，往往需要使用小型飛行裝置，利用這些裝置進行信息或小型物品的傳送，傳統(tǒng)的飛行裝置多為螺旋槳式，這類飛行裝置存在的問題是升力有限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，特別是用于軍事勘探或偵察時，作為一種典型的人工飛行裝置，非常容易被發(fā)現(xiàn)。如果能夠開發(fā)出一種完全模擬鳥類飛行的飛行裝置則可以在一定程度上解決上述問題，但這類撲翼式飛行裝置最大的設(shè)計難點就在于如何實現(xiàn)兩翼撲動的傳動機構(gòu)上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)模擬鳥類飛行姿態(tài)和動作的一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)，包括軀干部分I和鉸接于位于軀干部分I兩側(cè)且對稱設(shè)置的撲翼部分2，其中軀干部分I包括軀干支撐桿3，沿軀干支撐桿3的軸向設(shè)置有多個軀干框架4，所有軀干框架4都包裹在軀干外殼中，軀干外殼呈流線型，其特征在于:撲翼部分2包括相互平行的上支撐桿5和下支撐桿6，沿上支撐桿5的軸向設(shè)置有多個主翼框架7，下支撐桿6則穿接在位于主翼框架7上的過孔中，在每個撲翼部分2外都包裹有撲翼外殼，撲翼外殼呈流線型，在一個軀干框架4上設(shè)置有電機8，電機8的輸出端上設(shè)置有主動齒9，主動齒9與第一齒10嚙合，第一齒10與第二齒11嚙合，第二齒11與第三齒12嚙合，第二齒11和第三齒12相同且在同一水平高度上對稱設(shè)置，在第二齒11和第三齒12上分別設(shè)置有對稱的第一曲柄13和第二曲柄14，第一曲柄13和第二曲柄14的頂端分別與第一連桿15和第二連桿16的底端鉸接，第一連桿15與一側(cè)撲翼部分2的上支撐桿5和下支撐桿6鉸接，而第二連桿16則與另一側(cè)撲翼部分2的上支撐桿5和下支撐桿6鉸接，在軀干框架4上固定設(shè)置有三角板17，三角板17的兩個頂點與兩個撲翼部分2中的上支撐桿5均鉸接，上支撐桿5和下支撐桿6的末端通過一個平行四邊形結(jié)構(gòu)18連接，該平行四邊形結(jié)構(gòu)18的上邊位于上支撐桿5上、下邊位于下支撐桿6上，且平行四邊形結(jié)構(gòu)18相鄰的邊之間均鉸接，在平行四邊形結(jié)構(gòu)18遠離軀干部分的邊上固定連接有副翼支撐桿19，沿副翼支撐桿19的軸向設(shè)置有多個副翼框架20，所有的副翼框架20也包裹在撲翼外殼中。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]利用本種結(jié)構(gòu)形式的傳動裝置，可以實現(xiàn)撲翼式仿生機械鳥類飛行裝置的設(shè)計，這種傳動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理的特點。它創(chuàng)造性的采用仿生原理，采用五桿機構(gòu)與曲柄搖桿機構(gòu)相結(jié)合，通過機械傳動模擬出鳥在飛行過程中的撲翼動作，采用該種傳動裝置的仿生機械鳥飛行器能夠獲得較大的升力，適合于復(fù)雜天氣或地域的飛行任務(wù)，它最大的特點是完全模擬自然界中鳥類飛行的姿態(tài)，具有較強的隱蔽性和趣味性，特別適合于在軍事偵察、兒童玩具等領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景廣闊，軍事意義重大。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)，包括軀干部分I和鉸接于位于軀干部分I兩側(cè)且對稱設(shè)置的撲翼部分2，其中軀干部分I包括位于中軸線上的軀干支撐桿3，沿軀干支撐桿3的軸向設(shè)置有多個軀干框架4，所有軀干框架4都包裹在軀干外殼中，形成軀干部分I，且軀干外殼呈流線型；
[0010]撲翼部分2包括相互平行的上支撐桿5和下支撐桿6，沿上支撐桿5的軸向設(shè)置有多個主翼框架7，而下支撐桿6則穿接在位于主翼框架7上的過孔中，在每個撲翼部分2外都包裹有撲翼外殼，撲翼外殼整體也呈流線型；
[0011 ] 在所有軀干框架4中的一個軀干框架4上設(shè)置有電機8，在電機8的輸出端上設(shè)置有主動齒9，主動齒9與第一齒10嚙合，第一齒10與第二齒11嚙合，第二齒11與第三齒12嚙合，上述的第二齒11和第三齒12處于同一水平高度且對稱設(shè)置，在第二齒11和第三齒12上分別設(shè)置有同樣是對稱設(shè)置的第一曲柄13和第二曲柄14，而第一曲柄13和第二曲柄14的頂端分別與第一連桿15和第二連桿16的底端鉸接，并且第一連桿15與一側(cè)撲翼部分2的上支撐桿5和下支撐桿6鉸接，而第二連桿16則與另一側(cè)撲翼部分2的上支撐桿5和下支撐桿6鉸接；在軀干框架4上還固定設(shè)置有三角板17，該三角板17的兩個頂點與兩個撲翼部分2中的上支撐桿5均鉸接；
[0012]上述的上支撐桿5和下支撐桿6的末端通過一個平行四邊形結(jié)構(gòu)18連接，該平行四邊形結(jié)構(gòu)18的上邊位于上支撐桿5上、下邊位于下支撐桿6上，且平行四邊形結(jié)構(gòu)18相鄰的邊之間均鉸接，在平行四邊形結(jié)構(gòu)18遠離軀干部分的邊上固定連接有副翼支撐桿19，沿副翼支撐桿19的軸向設(shè)置有多個副翼框架20，所有的副翼框架20也包裹在撲翼外殼中。
[0013]本實用新型實施例的仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)的工作過程如下:電機8工作，電機8輸出端上的主動齒9帶動第一齒10轉(zhuǎn)動，第一齒10帶動第二齒11轉(zhuǎn)動，第二齒11帶動第三齒12轉(zhuǎn)動，由于第二齒11和第三齒12完全相同，且在同一水平面上對稱設(shè)置，因此第二齒11和第三齒12會作方向相反、轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)置在第二齒11和第三齒12上的第一曲柄13和第二曲柄14也會隨之?dāng)[動，并拉動其頂端的第一連桿15和第二連桿16動作，由于在第一連桿15和第二連桿16上部連接有撲翼部分2的上支撐桿5和下支撐桿6，因此第一連桿15和第二連桿16會帶動兩個撲翼部分2整體做擺動，模擬出鳥類飛行時主臂部分的撲翼動作；由于相互平行的上支撐桿5和下支撐桿6會發(fā)生相對的軸向竄動，因此位于二者末端的平行四邊形結(jié)構(gòu)18會在主臂部分運動的過程中不斷的擺動，因此連接在這個平行四邊形結(jié)構(gòu)18遠離軀干部分I邊上的副翼支撐桿19也會不斷的擺動，并且副翼部分的擺動方向與主臂部分的擺動方向相反，模擬出鳥類飛行時翅膀的撲翼動作。
【主權(quán)項】
1.一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)，包括軀干部分(I)和鉸接于位于軀干部分(I)兩側(cè)且對稱設(shè)置的撲翼部分(2)，其中軀干部分(I)包括軀干支撐桿(3)，沿軀干支撐桿(3)的軸向設(shè)置有多個軀干框架(4)，所有軀干框架(4)都包裹在軀干外殼中，軀干外殼呈流線型，其特征在于:撲翼部分(2)包括相互平行的上支撐桿(5)和下支撐桿(6)，沿上支撐桿(5 )的軸向設(shè)置有多個主翼框架(7 )，下支撐桿(6 )則穿接在位于主翼框架(7 )上的過孔中，在每個撲翼部分(2)外都包裹有撲翼外殼，撲翼外殼呈流線型，在一個軀干框架(4)上設(shè)置有電機(8)，電機(8)的輸出端上設(shè)置有主動齒(9)，主動齒(9)與第一齒(10)嚙合，第一齒(10)與第二齒(11)嚙合，第二齒(11)與第三齒(12)嚙合，第二齒(11)和第三齒(12)相同且在同一水平高度上對稱設(shè)置，在第二齒(11)和第三齒(12)上分別設(shè)置有對稱的第一曲柄(13)和第二曲柄(14)，第一曲柄(13)和第二曲柄(14)的頂端分別與第一連桿(15)和第二連桿(16)的底端鉸接，第一連桿(15)與一側(cè)撲翼部分(2)的上支撐桿(5)和下支撐桿(6)鉸接，而第二連桿(16)則與另一側(cè)撲翼部分(2)的上支撐桿(5)和下支撐桿(6)鉸接，在軀干框架(4)上固定設(shè)置有三角板(17)，三角板(17)的兩個頂點與兩個撲翼部分(2)中的上支撐桿(5)均鉸接，上支撐桿(5)和下支撐桿(6)的末端通過一個平行四邊形結(jié)構(gòu)(18)連接，該平行四邊形結(jié)構(gòu)(18)的上邊位于上支撐桿(5)上、下邊位于下支撐桿(6)上，且平行四邊形結(jié)構(gòu)(18)相鄰的邊之間均鉸接，在平行四邊形結(jié)構(gòu)(18)遠離軀干部分的邊上固定連接有副翼支撐桿(19)，沿副翼支撐桿(19)的軸向設(shè)置有多個副翼框架(20)，所有的副翼框架(20)也包裹在撲翼外殼中。
【專利摘要】本實用新型公開一種仿生機械鳥飛行裝置傳動機構(gòu)，它包括包括軀干部分1和鉸接于位于軀干部分1兩側(cè)且對稱設(shè)置的撲翼部分2，撲翼部分2包括相互平行的上支撐桿5和下支撐桿6，沿上支撐桿5的軸向設(shè)置有多個主翼框架7，而下支撐桿6則穿接在位于主翼框架7上的過孔中，在每個撲翼部分2外都包裹有撲翼外殼；它創(chuàng)造性的采用仿生原理，采用五桿機構(gòu)與曲柄搖桿機構(gòu)相結(jié)合，通過機械傳動模擬出鳥在飛行過程中的撲翼動作，采用該種傳動裝置的仿生機械鳥飛行器能夠獲得較大的升力，適合于復(fù)雜天氣或地域的飛行任務(wù)，它最大的特點是完全模擬自然界中鳥類飛行的姿態(tài)，具有較強的隱蔽性和趣味性。
【IPC分類】B64C33-02
【公開號】CN204279946
【申請?zhí)枴緾N201420680790
【發(fā)明人】牛春亮, 岳洋, 滕玉龍, 唐繼武, 于成盛, 趙俊, 楊敬一
【申請人】大連海洋大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月14日