帶變速的四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其是一種帶變速的四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機(jī)，國外又稱Quadrotor，F(xiàn)our-rotor，4 rotorshelicopter, X4-flyer等等，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。
[0003]四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，其中兩旋翼屬于逆時針旋轉(zhuǎn)，另外兩旋翼屬于順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。四旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。
[0004]但是四個電機(jī)來控制四個旋翼，這就需要四個電機(jī)作為動力，每一電機(jī)都需要控制，如果其中一個電機(jī)出現(xiàn)故障或者其中一個電機(jī)無法控制，則這個飛行器就會出現(xiàn)問題，尤其是在飛行過程中出現(xiàn)這種狀況，那么這個飛行器就可以回出現(xiàn)掉落的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中飛行器具有四個獨(dú)立控制的電機(jī)作為動力，容易出現(xiàn)電機(jī)故障無法控制造成飛行器掉落的危險，提供一種帶變速的四旋翼飛行器，只有一個驅(qū)動電機(jī)作為動力，只要保證該電機(jī)正常運(yùn)行就不會出現(xiàn)飛行器掉落的危險。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶變速的四旋翼飛行器，包括飛行控制系統(tǒng)，主機(jī)架，主機(jī)架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部設(shè)置有旋翼，主機(jī)架上設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有一個主齒輪，主齒輪周邊布置有四個從齒輪，每一從齒輪驅(qū)動一旋翼，其中兩相對的從齒輪與主齒輪直接嗤合，另外兩相對的從齒輪與主齒輪之間通過過渡齒輪嚙合，從齒輪與旋翼之間通過一組軸線平行的錐鼓及處于兩錐鼓之間的傳動體組合而成的傳動機(jī)構(gòu)相連接。只用一個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，且通過機(jī)械傳動方式連接四個旋翼，只要保證該電機(jī)正常運(yùn)行就不會出現(xiàn)飛行器掉落的危險。
[0007]作為優(yōu)選，旋翼上固定有錐齒輪，傳動機(jī)構(gòu)上連接有傳動桿，傳動桿端部固定有錐齒輪并與旋翼上的錐齒輪相嚙合。
[0008]作為優(yōu)選，主齒輪為錐齒輪，從齒輪為錐齒輪，傳動機(jī)構(gòu)一端與從齒輪相固定。
[0009]作為優(yōu)選，傳動機(jī)構(gòu)的兩錐鼓的軸線相互平行并錯開，兩錐鼓的錐面相對，傳動體處于兩錐鼓之間并由錐鼓的錐面夾緊。
[0010]作為優(yōu)選，兩錐鼓中其中一個錐鼓與從齒輪相連，另一錐鼓連接到旋翼處。
[0011]作為優(yōu)選，傳動機(jī)構(gòu)還包括控制傳動體沿著錐鼓錐面移動的液壓推力式控制器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:只用一個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，且通過機(jī)械傳動方式連接四個旋翼，只要保證該電機(jī)正常運(yùn)行就不會出現(xiàn)飛行器掉落的危險。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種側(cè)視圖；
[0015]圖中:1、電機(jī)，2、主齒輪，3、從齒輪，4、傳動機(jī)構(gòu)，5、錐鼓，6、傳動體，7、傳動桿，8、輸出錐齒輪，9、輸入錐齒輪，10、轉(zhuǎn)軸，11、旋翼，12、過渡齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實(shí)施例:一種帶變速的四旋翼飛行器(參見附圖1附圖2)，包括飛行控制系統(tǒng)，主機(jī)架，主機(jī)架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部設(shè)置有旋翼8。
[0018]主機(jī)架上設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)I，驅(qū)動電機(jī)連接有一個主齒輪2，主齒輪周邊布置有四個從齒輪3，每一從齒輪驅(qū)動一旋翼，其中兩相對的從齒輪與主齒輪直接嚙合，另外兩相對的從齒輪與主齒輪之間通過過渡齒輪12嚙合，旋翼上固定有轉(zhuǎn)軸10，從齒輪與轉(zhuǎn)軸之間通過傳動機(jī)構(gòu)4連接。
[0019]傳動機(jī)構(gòu)包括兩軸線平行的錐鼓5，兩錐鼓的錐面相對，兩錐鼓的錐面之間連接有傳動體6。傳動機(jī)構(gòu)包括控制傳動體移動的液壓推力式控制器。
[0020]主齒輪為錐齒輪，主齒輪的軸線豎向布置，從齒輪為錐齒輪，從齒輪的軸線與主齒輪的軸向相垂直，傳動機(jī)構(gòu)的其中一個錐鼓與從齒輪相固定。
[0021]旋翼轉(zhuǎn)軸的下端固定有輸入錐齒輪9，傳動機(jī)構(gòu)的另一個錐鼓固定有傳動桿7，傳動桿的端部固定有輸出錐齒輪8，輸出錐齒輪與輸入錐齒輪相嚙合。傳動機(jī)構(gòu)的兩錐鼓上下分布，同處一個豎向平面。
[0022]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶變速的四旋翼飛行器，包括飛行控制系統(tǒng)，主機(jī)架，主機(jī)架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部設(shè)置有旋翼，主機(jī)架上設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有一個主齒輪，主齒輪周邊布置有四個從齒輪，每一從齒輪驅(qū)動一旋翼，其中兩相對的從齒輪與主齒輪直接嚙合，另外兩相對的從齒輪與主齒輪之間通過過渡齒輪嚙合，從齒輪與旋翼之間通過一組軸線平行的錐鼓及處于兩錐鼓之間的傳動體組合而成的傳動機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶變速的四旋翼飛行器，其特征在于旋翼上固定有錐齒輪，傳動機(jī)構(gòu)上連接有傳動桿，傳動桿端部固定有錐齒輪并與旋翼上的錐齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶變速的四旋翼飛行器，其特征在于主齒輪為錐齒輪，從齒輪為錐齒輪，傳動機(jī)構(gòu)一端與從齒輪相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶變速的四旋翼飛行器，其特征在于傳動機(jī)構(gòu)的兩錐鼓的軸線相互平行并錯開，兩錐鼓的錐面相對，傳動體處于兩錐鼓之間并由錐鼓的錐面夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶變速的四旋翼飛行器，其特征在于兩錐鼓中其中一個錐鼓與從齒輪相連，另一錐鼓連接到旋翼處。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶變速的四旋翼飛行器，其特征在于傳動機(jī)構(gòu)還包括控制傳動體沿著錐鼓錐面移動的液壓推力式控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶變速的四旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中飛行器具有四個獨(dú)立控制的電機(jī)作為動力，容易出現(xiàn)電機(jī)故障無法控制造成飛行器掉落的危險，主機(jī)架上設(shè)置有一個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有一個主齒輪，主齒輪周邊布置有四個從齒輪，每一從齒輪驅(qū)動一旋翼，其中兩相對的從齒輪與主齒輪直接嚙合，另外兩相對的從齒輪與主齒輪之間通過過渡齒輪嚙合，從齒輪與旋翼之間通過傳動機(jī)構(gòu)相連接。只用一個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，且通過機(jī)械傳動方式連接四個旋翼，只要保證該電機(jī)正常運(yùn)行就不會出現(xiàn)飛行器掉落的危險。
【IPC分類】B64C27-12
【公開號】CN204279943
【申請?zhí)枴緾N201420650748
【發(fā)明人】樓曉春, 徐亞丹, 何麗莉
【申請人】杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月4日