下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器設(shè)備，尤其涉及一種下葉片可以折疊和垂懸的雙旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定且易于操控的特點，目前無論在生活中還是在科學(xué)考察、民用和軍用中都具有越來越廣泛的應(yīng)用，在這些無人飛行器當中，有一種雙旋翼的無人飛行器，即在一個旋翼臂上同軸地設(shè)置兩個旋翼馬達分別安裝旋翼葉片，這樣就可以單獨啟動上部的旋翼電機或者是下部的旋翼電機，這樣就有了動力的冗余，如果上部的電機發(fā)生故障，可以關(guān)閉上部的旋翼電機而只開啟下部的冗余電機，這樣就不會因為故障而導(dǎo)致飛行器失控的狀況，目前的這些雙旋翼的無人飛行器，因為同一個旋翼臂上的上下對應(yīng)的旋翼電機的葉片都是一直處于張開的狀態(tài)，因此當旋翼臂上方的電機在高速旋轉(zhuǎn)的時候因為會產(chǎn)生向下的氣流，因此旋翼臂下方的葉片在告訴氣流的作用下會產(chǎn)生出空氣的紊流現(xiàn)象，不利于飛行器的穩(wěn)定飛行，有的下旋翼電機的阻力較小時，下旋翼的葉片在氣流的作用下還會跟著轉(zhuǎn)動，造成了無人機能量的白白損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種下葉片可以遮地垂懸的無人機。
[0004]本實用新型采用如下的技術(shù)方案:該下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面相互擠壓接觸。
[0005]在本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)。
[0006]在本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
[0007]在本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同。
[0008]在本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
[0009]有益的效果:由于采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，在無人飛行器上旋翼電機工作，下旋翼電機不工作時，無人飛行器的下旋翼電機上所帶的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于無人飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定，在需要下葉片工作時，下葉片在下旋翼電機驅(qū)動產(chǎn)生的離心力的作用下可以自動展開并工作。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1、為本實用新型的飛行器一種實施例的立體圖；
[0012]圖2、為圖1的A放大圖；
[0013]圖3、為本實用新型的飛行器下旋翼葉片折疊后的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0014]請參照圖1、圖2和圖3所示，為本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體1、與飛行器主體固定連接的旋翼臂2，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機20和下旋翼電機30，所述的上旋翼電機20和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片21和下葉片31，所述的下旋翼電機30的電機軸32上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座35、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階39上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔39和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面37相互擠壓接觸。
[0015]更進一步地，所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，通常，所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
[0016]更進一步地，所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
[0017]更進一步地，所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同，由于采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，在無人飛行器上旋翼電機工作，下旋翼電機不工作時，無人飛行器的下旋翼電機上所帶的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于無人飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定，在需要下葉片工作時，下葉片在下旋翼電機驅(qū)動產(chǎn)生的離心力的作用下可以自動展開并工作。
【主權(quán)項】
1.下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，其特征在于:所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的下葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的下葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面相互擠壓接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
4.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同。
5.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，本實用新型的無人飛行器下旋翼電機上的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定。
【IPC分類】B64C27-473, B64C27-08
【公開號】CN204279937
【申請?zhí)枴緾N201420620906
【發(fā)明人】陳 勝
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月27日