本實(shí)用新型是關(guān)于一種分體式無人機(jī)，尤其涉及一種分體式無人機(jī)機(jī)體與載荷艙的連接裝置。

背景技術(shù)：

近年來電動無人機(jī)發(fā)展迅猛，在軍事、公安、農(nóng)業(yè)、航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前大多數(shù)電動無人機(jī)以螺旋槳作為動力，隨著電動無人機(jī)的持續(xù)走熱和新產(chǎn)品的不斷推出，各種型號的無人機(jī)也不斷涌現(xiàn)，在各種場合的應(yīng)用中需要根據(jù)不同要求進(jìn)行整體設(shè)計(jì)?，F(xiàn)有的分體式無人機(jī)在組裝方式、各部件之間的連接方式上還有可以改進(jìn)之處。常見無人機(jī)并無分體式載荷艙，通常是在機(jī)體內(nèi)合適位置分配出一定空間作為其載荷艙，只需將任務(wù)設(shè)備固定在機(jī)體內(nèi)即可。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種分體式無人機(jī)機(jī)體與載荷艙的連接裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種分體式無人機(jī)機(jī)體與載荷艙的連接裝置，能快速的將機(jī)體和載荷艙組裝到一起或拆開。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種分體式無人機(jī)機(jī)體與載荷艙的連接裝置，分體式無人機(jī)包括機(jī)體和載荷艙，所述機(jī)體通過機(jī)艙連接裝置與所述載荷艙可拆卸連接；所述機(jī)艙連接裝置包括：

第一連接體，設(shè)置在所述機(jī)體上，所述第一連接體上設(shè)有第一卡接凸塊；

第二連接體，設(shè)置在所述載荷艙上，所述第二連接體上設(shè)有第二卡接凸塊；所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度能使所述第二卡接凸塊與所述第一卡接凸塊卡接在一起；以及

彈簧插銷，設(shè)置在所述機(jī)體上，所述第二連接體上設(shè)置卡槽；或者所述彈簧插銷設(shè)置在所述載荷艙上，所述第一連接體上設(shè)置卡槽；所述彈簧插銷能插入到所述卡槽內(nèi)，防止所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一連接體和所述第二連接體均為圓環(huán)形；所述第一連接體的內(nèi)壁設(shè)置所述第一卡接凸塊；所述第二連接體上設(shè)有環(huán)形凸伸部，所述環(huán)形凸伸部能插入到所述第一連接體內(nèi)；所述環(huán)形凸伸部的外壁上設(shè)置所述第二卡接凸塊。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一卡接凸塊為沿所述第一連接體的圓周方向延伸的長條形，在所述第一連接體的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第一卡接凸塊；所述第二卡接凸塊為沿所述環(huán)形凸伸部的圓周方向延伸的長條形，在所述環(huán)形凸伸部的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第二卡接凸塊；所述第一卡接凸塊能通過相鄰兩個所述第二卡接凸塊之間的圓周間隙穿到所述第二卡接凸塊的另一側(cè)，通過使所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度，所述第一卡接凸塊與所述第二卡接凸塊的另一側(cè)卡緊。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述彈簧插銷固定在所述機(jī)體上，所述環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁設(shè)有所述卡槽；所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度后，所述彈簧插銷與所述卡槽位置對應(yīng)并能插入到所述卡槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一連接體和所述第二連接體均為圓環(huán)形；所述第一連接體上設(shè)有環(huán)形凸伸部，所述環(huán)形凸伸部能插入到所述第二連接體內(nèi)；所述環(huán)形凸伸部的外壁上設(shè)置所述第一卡接凸塊；所述第二連接體的內(nèi)壁設(shè)置所述第二卡接凸塊。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一卡接凸塊為沿所述環(huán)形凸伸部的圓周方向延伸的長條形，在所述環(huán)形凸伸部的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第一卡接凸塊；所述第二卡接凸塊為沿所述第二連接體的圓周方向延伸的長條形，在所述第二連接體的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第二卡接凸塊；所述第二卡接凸塊能通過相鄰兩個所述第一卡接凸塊之間的圓周間隙穿到所述第一卡接凸塊的另一側(cè)，通過使所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度，所述第二卡接凸塊與所述第一卡接凸塊的另一側(cè)卡緊。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述彈簧插銷固定在所述載荷艙上，所述環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁設(shè)有所述卡槽；所述載荷艙相對所述機(jī)體轉(zhuǎn)動一定角度后，所述彈簧插銷與所述卡槽位置對應(yīng)并能插入到所述卡槽內(nèi)。

由上所述，本實(shí)用新型通過設(shè)置連接體，在兩個連接體上分別設(shè)置可以通過相對轉(zhuǎn)動來相互扣合和脫離的卡接凸塊，從而在機(jī)體和載荷艙之間利用連接體相互轉(zhuǎn)動來扣合或拆開，以及利用彈簧插銷進(jìn)行插接鎖定，能通過旋轉(zhuǎn)操作快速進(jìn)行拆裝。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1：為本實(shí)用新型的機(jī)體與載荷艙連接裝置的示意圖。

圖2：為圖1中連接裝置連接后的側(cè)視圖。

圖3：為本實(shí)用新型的機(jī)體與載荷艙連接裝置在無人機(jī)上的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型中所說的“連接”，既包括兩個部件之間直接相連，也包括兩個部件之間通過至少一個中間部件相連。本實(shí)用新型中所采用的方位詞(如上、下、前、后等)只是為了結(jié)合附圖更清楚的表述技術(shù)內(nèi)容，并非對本實(shí)用新型技術(shù)方案的具體限定。

本實(shí)用新型提供了一種分體式無人機(jī)機(jī)體與載荷艙的連接裝置，如圖3所示，分體式無人機(jī)包括機(jī)體101和載荷艙102。機(jī)體101包括一體形成的上下兩部分，下部分機(jī)體101為一段兩端開口的圓柱形殼體，圓柱形殼體的前后兩端分別通過機(jī)艙連接裝置10與所述載荷艙102可拆卸連接。載荷艙102與圓柱形殼體一起構(gòu)成安裝設(shè)備的空間。如圖1和圖2所示，所述機(jī)艙連接裝置10包括第一連接體11、第二連接體12以及彈簧插銷13。第一連接體11設(shè)置在所述機(jī)體101上，優(yōu)選與圓柱形殼體一體成形，即圓柱形殼體的前后兩端一體形成有圓環(huán)形的第一連接體11作為接口。第二連接體12設(shè)置在所述載荷艙102上，本實(shí)施例中具有兩個載荷艙102，位于無人機(jī)前部的載荷艙102為圓柱形且其前端為流線型曲面；位于無人機(jī)后部的載荷艙102為錐形。優(yōu)選的，在載荷艙102上一體設(shè)置圓環(huán)形的第二連接體12作為接口。所述第一連接體11上設(shè)有第一卡接凸塊111；所述第二連接體12上設(shè)有第二卡接凸塊121。在對接時，所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度，能使所述第二卡接凸塊121與所述第一卡接凸塊111卡接在一起。彈簧插銷13可以設(shè)置在所述機(jī)體101上，相應(yīng)的在所述第二連接體12上設(shè)置卡槽122?；蛘咚鰪椈刹邃N13也可以設(shè)置在所述載荷艙102上，相應(yīng)的所述第一連接體11上設(shè)置卡槽122。所述彈簧插銷13能插入到所述卡槽122內(nèi)，防止所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動，從而防止載荷艙102與機(jī)體101脫離。

進(jìn)一步，所述第一卡接凸塊111設(shè)置在所述第一連接體11的內(nèi)壁。所述第二連接體12上設(shè)有直徑減小的環(huán)形凸伸部，所述環(huán)形凸伸部能插入到所述第一連接體11內(nèi)。在環(huán)形凸伸部的外壁上設(shè)置所述第二卡接凸塊121。第一卡接凸塊111為沿所述第一連接體11的圓周方向延伸的長條形，在所述第一連接體11的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第一卡接凸塊111。所述第二卡接凸塊121為沿所述環(huán)形凸伸部的圓周方向延伸的長條形，在所述環(huán)形凸伸部的圓周方向均勻分布有至少兩個所述第二卡接凸塊121。所述第一卡接凸塊111能通過相鄰兩個所述第二卡接凸塊121之間的圓周間隙穿到所述第二卡接凸塊121的另一側(cè)。在環(huán)形凸伸部插入到第一連接體11后，第一卡接凸塊111就通過相鄰兩個第二卡接凸塊121之間的圓周間隙穿到第二卡接凸塊121的另一側(cè)。然后通過使所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度，第一卡接凸塊111也隨著轉(zhuǎn)動到與第二卡接凸塊121重合的位置，從而，所述第一卡接凸塊111與所述第二卡接凸塊121的另一側(cè)卡緊。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思，容易想到將第一連接體11與第二連接體12的結(jié)構(gòu)形式對換，也可以實(shí)現(xiàn)相互扣合的目的，在此不再贅述。

進(jìn)一步，由于機(jī)體101相對于載荷艙102位置較為固定，故將所述彈簧插銷13固定在所述機(jī)體101上，在所述載荷艙102上環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁設(shè)置所述卡槽122。機(jī)體101上對應(yīng)彈簧插銷13的位置設(shè)置有長槽，彈簧插銷13的撥動端漏出在長槽外面便于操作。也可以將彈簧插銷13固定在所述載荷艙102上，所述卡槽122設(shè)置在機(jī)體101上的環(huán)形凸伸部的內(nèi)壁。在所述載荷艙102相對所述機(jī)體101轉(zhuǎn)動一定角度后，第一卡接凸塊111與第二卡接凸塊121的另一側(cè)卡緊，彈簧插銷13轉(zhuǎn)到與卡槽122對應(yīng)的位置，再撥動所述彈簧插銷13使其插入到所述卡槽122內(nèi)，載荷艙102的安裝完成。需要將載荷艙102拆卸下來時，撥動彈簧插銷13使其退出卡槽122，將載荷艙102朝相反的方向轉(zhuǎn)動即可與機(jī)體101拆開。機(jī)體和載荷艙之間利用連接體相互轉(zhuǎn)動扣合，以及利用彈簧插銷進(jìn)行插接鎖定，能通過旋轉(zhuǎn)操作快速進(jìn)行拆裝。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。具體實(shí)施方式中所說明的特征的所有組合未必是本實(shí)用新型所限制的解決手段，可以理解這些附加的構(gòu)造特征以及操作改進(jìn)可以單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。因此，應(yīng)該理解本實(shí)用新型不限于任何具體的特征或元件的結(jié)合，并且在此描述的任何期望的特征組合都能被實(shí)施而不偏離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。