本實用新型是一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，屬于農(nóng)作物灌溉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，大面積農(nóng)作物的澆水灌溉工作以及蟲害防治工作均需要人工完成，浪費大量的人力，盡管目前的植保無人機(jī)已投入實用，但是植保無人機(jī)的動作通常需要底面人為控制，因此就需要虛線通信設(shè)備實現(xiàn)信息傳輸，會導(dǎo)致反饋信息延時；另外無法根據(jù)農(nóng)作物的具體狀態(tài)來噴藥噴水，利用目前無人機(jī)技術(shù)完成植保工作效果較差。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01620097873.3的一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，該實用新型公開了一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，其包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端與所述噴灑系統(tǒng)的輸入端連接，所述ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接。本實用新型可以在移動網(wǎng)絡(luò)信號弱或缺少移動信號的山區(qū)無延時的實現(xiàn)農(nóng)作物的作業(yè)，相對于傳統(tǒng)人工作業(yè)，效率高，成本低。但該實用新型電池沒電容易發(fā)生墜落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，以解決電池沒電容易發(fā)生墜落的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、綁帶、農(nóng)藥箱、機(jī)殼、支桿、控制閥、噴頭、葉片旋轉(zhuǎn)裝置、電池模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊、控制系統(tǒng)、無線傳輸模塊，所述機(jī)架通過綁帶與農(nóng)藥箱固定連接，所述機(jī)架頂部與機(jī)殼固定連接，所述機(jī)殼周圍與支桿固定連接，所述支桿固定裝設(shè)有控制閥，所述控制閥與噴頭固定連接，所述噴頭上固定裝設(shè)有葉片旋轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)殼內(nèi)固定裝設(shè)有電池模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊、控制系統(tǒng)、無線傳輸模塊，所述電池模塊與控制系統(tǒng)固定連接，所述控制系統(tǒng)分別與數(shù)據(jù)采集處理模塊、無線傳輸模塊固定連接，所述電池模塊由電池、電池電壓傳感器、報警器組成，所述電池與電池電壓傳感器固定連接，所述電池電壓傳感器與報警器固定連接。

進(jìn)一步地，所述電池電壓傳感器與控制系統(tǒng)固定連接。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集處理模塊由土壤濕度采集器、光照采集器、溫度采集器、圖像采集器、模數(shù)轉(zhuǎn)化器、圖像處理器組成。

進(jìn)一步地，所述土壤濕度采集器、光照采集器、溫度采集器與模數(shù)轉(zhuǎn)化器固定連接，所述圖像采集器與圖像處理器固定連接。

進(jìn)一步地，所述模數(shù)轉(zhuǎn)化器、圖像處理器與控制系統(tǒng)固定連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)與控制閥、葉片旋轉(zhuǎn)裝置固定連接。

本實用新型能夠在無人機(jī)電池電壓低的時候發(fā)出警報并自動返回原地，工作人員通過警報及時了解并給無人機(jī)進(jìn)行充電，防止無人機(jī)的作業(yè)時因沒電墜落，保證工作的正常運行，減少無人機(jī)的損壞，實用性強(qiáng)，便于推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電池模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的數(shù)據(jù)采集處理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架-1、綁帶-2、農(nóng)藥箱-3、機(jī)殼-4、支桿-5、控制閥-6、噴頭-7、葉片旋轉(zhuǎn)裝置-8、電池模塊-9、數(shù)據(jù)采集處理模塊-10、控制系統(tǒng)-11、無線傳輸模塊-12、電池-901、電池電壓傳感器-902、報警器-903、土壤濕度采集器-1001、光照采集器-1002、溫度采集器-1003、圖像采集器-1004、模數(shù)轉(zhuǎn)化器-1005、圖像處理器-1006。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)作物作業(yè)無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、綁帶2、農(nóng)藥箱3、機(jī)殼4、支桿5、控制閥6、噴頭7、葉片旋轉(zhuǎn)裝置8、電池模塊9、數(shù)據(jù)采集處理模塊10、控制系統(tǒng)11、無線傳輸模塊12，所述機(jī)架1通過綁帶2與農(nóng)藥箱3固定連接，所述機(jī)架1頂部與機(jī)殼4固定連接，所述機(jī)殼4周圍與支桿5固定連接，所述支桿5固定裝設(shè)有控制閥6，所述控制閥6與噴頭7固定連接，所述噴頭7上固定裝設(shè)有葉片旋轉(zhuǎn)裝置8，所述機(jī)殼4內(nèi)固定裝設(shè)有電池模塊9、數(shù)據(jù)采集處理模塊10、控制系統(tǒng)11、無線傳輸模塊12，所述電池模塊9與控制系統(tǒng)11固定連接，所述控制系統(tǒng)11分別與數(shù)據(jù)采集處理模塊10、無線傳輸模塊12固定連接，所述電池模塊9由電池901、電池電壓傳感器902、報警器903組成，所述電池901與電池電壓傳感器902固定連接，所述電池電壓傳感器902與報警器903固定連接，所述電池電壓傳感器902與控制系統(tǒng)11固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理模塊10由土壤濕度采集器1001、光照采集器1002、溫度采集器1003、圖像采集器1004、模數(shù)轉(zhuǎn)化器1005、圖像處理器1006組成，所述土壤濕度采集器1001、光照采集器1002、溫度采集器1003與模數(shù)轉(zhuǎn)化器1005固定連接，所述圖像采集器1004與圖像處理器1006固定連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)化器1005、圖像處理器1006與控制系統(tǒng)11固定連接，所述控制系統(tǒng)11與控制閥6、葉片旋轉(zhuǎn)裝置8固定連接，本實用新型能夠在無人機(jī)電池電壓低的時候發(fā)出警報并自動返回原地，工作人員通過警報及時了解并給無人機(jī)進(jìn)行充電，防止無人機(jī)的作業(yè)時因沒電墜落，保證工作的正常運行，減少無人機(jī)的損壞，實用性強(qiáng)，便于推廣。

在進(jìn)行使用時，葉片旋轉(zhuǎn)裝置8運行使無人機(jī)進(jìn)行飛行，根據(jù)數(shù)據(jù)采集處理模塊10的信息通過噴頭7進(jìn)行噴灑，當(dāng)電池901電壓低時，電池電壓傳感器902將分別信號傳輸給報警器903和控制系統(tǒng)11，報警器903進(jìn)行報警，控制系統(tǒng)11控制無人機(jī)返航回到原點使工作人員進(jìn)行充電。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。