本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防塵、防水無人機用密閉式殼體。

背景技術(shù)：

相對于傳統(tǒng)的農(nóng)用植保機械，無人機具有明顯的優(yōu)勢：1）無人機在空中飛行，不會留下轍印和損壞農(nóng)作物；2）無人機可空中懸停，垂直起降，需要起降場地小，可在田間地頭起降，起降靈活；3)施藥人員搖控操作施藥，遠離施藥環(huán)境，避免近距離接觸農(nóng)藥導(dǎo)致的健康危害；4)具有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自動規(guī)劃航線，自主按航線飛行并可自主接力(即斷藥補藥后，從斷藥點開始續(xù)噴)，可以減少人工漏噴重噴的現(xiàn)象，提升施藥質(zhì)量；5）作業(yè)高度低，可貼近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力產(chǎn)生的氣流，農(nóng)藥霧流對作物從上到下的穿透力強，飄移少，高效環(huán)保；6）電動無人機噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50％的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本；7）電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高，易保養(yǎng)。

因此植保無人機的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、物力，植保無人機已成為農(nóng)村土地集約化管理加強、勞動力日漸短缺問題的有效解決途徑。農(nóng)業(yè)航空植保是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。

然而，現(xiàn)有的植保無人機殼體由于部件與部件之間的連接問題導(dǎo)致密封性不好，起不到防塵、防水的效果，這樣勢必影響無人機的使用壽命，同時亦會給無人機的保養(yǎng)，尤其是清洗造成極大的干擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種防塵、防水無人機用密閉式殼體。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

防塵、防水無人機用密閉式殼體，包括呈筒型的中心盤，中心盤的頂部螺接蓋體，底部卡接藥箱，中心盤與首端連接由電機驅(qū)動的旋翼的機臂連接、機臂的尾端伸入中心盤內(nèi)；所述中心盤上設(shè)有短管，短管的端部內(nèi)壁上開設(shè)定位槽，機臂尾端處設(shè)有與定位槽配合的定位鍵，機臂靠近尾端處套設(shè)與短管螺紋配合的接頭，接頭遠離中心盤一端的內(nèi)壁上徑向設(shè)有用于限位定位鍵的凸環(huán)。

所述藥箱的頂部邊緣內(nèi)凹使其中心形成圓形凸臺，凸臺中心設(shè)置圓形定位塊；所述中心盤的底部邊緣內(nèi)凹使其中心形成與凸臺相配合的凹槽，凹槽的底部開設(shè)與定位塊相配合的定位孔；所述藥箱的頂部邊緣均設(shè)有固定孔，固定孔內(nèi)設(shè)置固定螺釘，所述中心盤的底部邊緣設(shè)置有與固定螺釘相配合的穿孔，穿孔的一側(cè)連通有卡槽，中心盤通過固定螺釘穿過穿孔后滑動到卡槽與藥箱卡接固定。

所述藥箱和中心盤的連接處套設(shè)密封圈，固定螺釘與固定孔之間設(shè)置有墊片。

所述藥箱的外側(cè)分別設(shè)置加藥口和吸液泵，加藥口呈喇叭狀，加藥口內(nèi)設(shè)置旋蓋；所述吸液泵的進口通過管道與藥箱的出口連通，吸液泵的出口包括兩路支管，兩路支管穿設(shè)在機臂上設(shè)置的固定孔內(nèi)、與固定在機臂前端的噴頭連接，所述噴頭上均置有兩個噴嘴，兩個噴嘴開口前后設(shè)置并呈一定夾角。

所述中心盤內(nèi)設(shè)置與吸液泵、驅(qū)動旋翼的電機電連接的蓄電池。

所述蓋體頂部設(shè)有凸起，該凸起呈四邊形結(jié)構(gòu)，且凸起的四條邊向內(nèi)彎曲。

所述藥箱的底部設(shè)置支撐體，支撐體底部包裹防振墊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：1、采用本裝置中機臂和中心盤的連接關(guān)系，可達到較好的密封效果，再加上中心盤頂部設(shè)置的蓋體，及與中心盤底部連接的藥箱之間卡接，整個裝置呈一體結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、美觀，更起到防水、防塵的作用；2、設(shè)置的定位孔和定位塊便于藥箱和中心盤連接過程中的定位，中心盤和藥箱連接處的外側(cè)套設(shè)有密封圈，可進一步避免雜質(zhì)進入到中心盤和藥箱的連接處，固定螺釘與固定孔之間設(shè)置墊片，保證中心盤和藥箱連接的穩(wěn)定性；3、穿孔的一側(cè)連通有卡槽，可在固定螺釘不必取下的情況下實現(xiàn)快速連接，提高效率；4、蓋體頂部設(shè)有凸起，該凸起呈四邊形結(jié)構(gòu)，且凸起的四條邊向內(nèi)彎曲，方便安裝蓋體時把握蓋體；5、藥箱的底部設(shè)置支撐體，支撐體底部包裹防振墊，可很好地起到防振的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機臂與中心盤的連接示意圖；

圖3為圖2中A-A的剖視圖；

圖4為中心盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5和6所示的防塵、防水無人機用密閉式殼體，包括呈筒形的中心盤1，所述中心盤1的頂部螺接蓋體2，底部卡接藥箱3，所述藥箱3和中心盤1的連接處套設(shè)密封圈8，所述藥箱3的底部設(shè)置支撐體9，支撐體9底部包裹防振墊。所述蓋體2頂部設(shè)有凸起10，該凸起10呈四邊形結(jié)構(gòu)，且凸起21的四條邊向內(nèi)彎曲。中心盤1的側(cè)壁均勻設(shè)置由電機驅(qū)動的旋翼4，中心盤1通過機臂5與旋翼4連接，旋翼4位于所述機臂5的前端，機臂5的尾端伸入中心盤1內(nèi)；所述中心盤1上設(shè)有與機臂5連接的短管6，機臂5靠近尾端處套設(shè)有與短管6配合的接頭7，短管6設(shè)置外螺紋，接頭7設(shè)置內(nèi)螺紋，短管6與接頭7通過內(nèi)、外螺紋配合連接，接頭7遠離中心盤一端的內(nèi)壁上徑向設(shè)有用于限位定位鍵54的凸環(huán)55，且短管6的外側(cè)開設(shè)定位槽61，機臂5上設(shè)有與定位槽61插接的定位鍵54。所述藥箱3的頂部邊緣內(nèi)凹使其中心形成圓形凸臺31，凸臺31中心設(shè)置圓形定位塊32；所述中心盤1的底部邊緣內(nèi)凹使其中心形成與凸臺31相配合的凹槽11，凹槽11的底部開設(shè)與定位塊32相配合的定位孔12；所述藥箱3的頂部邊緣均設(shè)有四個固定孔33，固定孔33內(nèi)設(shè)置固定螺釘，所述中心盤1的底部邊緣設(shè)置有與固定螺釘相配合的穿孔13，穿孔13的一側(cè)連通有卡槽14，中心盤1通過固定螺釘穿過穿孔13后滑動到卡槽14與藥箱3卡接固定，固定螺釘與固定孔33之間設(shè)置有墊片。

所述藥箱3的外側(cè)分別設(shè)置加藥口34和吸液泵35，加藥口34呈喇叭狀，加藥口34內(nèi)設(shè)置旋蓋36；所述吸液泵35的進口通過管道與藥箱3的出口連通，吸液泵35的出口包括兩路支管，兩路支管穿設(shè)在機臂5上設(shè)置的固定孔51內(nèi)、與固定在機臂5前端的噴頭52連接，所述噴頭52上均置有兩個噴嘴53，兩個噴嘴53開口前后設(shè)置并呈一定夾角。所述中心盤1內(nèi)設(shè)置與吸液泵35、驅(qū)動旋翼4的電機電連接的蓄電池。

本裝置中，機臂5和中心盤1連接時，將機臂5的尾端伸入到中心盤1內(nèi)，使機臂上的定位鍵54與中心盤1上的定位槽61插接，旋轉(zhuǎn)機臂5的接頭7與短管6螺接即可完成機臂5和中心盤1安裝。

藥箱3和中心盤1連接時，通過藥箱3上的圓形凸臺31和凸臺31中心設(shè)置圓形定位塊32分別與中心盤的凹槽11和定位孔12相互配合進行定位，之后旋轉(zhuǎn)上部的中心盤使固定螺釘穿過穿孔13后滑動到卡槽14，緊固固定螺釘即可完成藥箱3和中心盤1的安裝。

本裝置的殼體呈一體結(jié)構(gòu)，不僅安裝方便，各個結(jié)構(gòu)之間配合緊密，可有效起到防水、防塵的作用。中心盤1和藥箱3連接處的外側(cè)套設(shè)有密封圈8，可進一步避免雜質(zhì)進入到中心盤1和藥箱3的連接處，固定螺釘與固定孔之間設(shè)置墊片，保證中心盤1和藥箱3連接的穩(wěn)定性；藥箱3的底部設(shè)置支撐體9，支撐體9底部包裹防振墊，可很好地起到防振的效果。