本發(fā)明涉及防水型無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)無(wú)人飛行器(以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī))的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用蓬勃發(fā)展，其中，飛控系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，飛控系統(tǒng)借由氣壓、gps、磁力、慣性測(cè)量單元等感測(cè)器為其提供所需的信息，完成導(dǎo)航定位和姿態(tài)平衡等飛行控制。

飛控系統(tǒng)為達(dá)到良好的飛控性能，需即時(shí)取得正確的感測(cè)器信息。然而具備防水功能的無(wú)人機(jī)為滿足防水需求，需進(jìn)行水密結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，水密的艙體結(jié)構(gòu)將影響氣體的流通性，對(duì)于外部大氣壓力的變化產(chǎn)生延遲反應(yīng)。該延遲反應(yīng)將使得氣壓感測(cè)器無(wú)法即時(shí)取得大氣壓力的變化，故飛控系統(tǒng)無(wú)法即時(shí)獲取正確的飛行高度，進(jìn)而可能造成無(wú)人機(jī)的飛控性能不佳，甚至可能造成機(jī)體墜毀。

采用防水型透氣薄膜作為一種水密結(jié)構(gòu)，可以利用防水型透氣薄膜的防水型和透氣性，既可以滿足飛控系統(tǒng)即時(shí)獲取飛行高度信息的需求，又可以兼顧機(jī)體防水性能。然而使用防水透氣薄膜雖然可以增加透氣性，但若安裝不正確和不牢固將影響機(jī)體的防水性能。目前產(chǎn)線的檢查方式是通過(guò)產(chǎn)線操作員目視的方式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，這樣的檢測(cè)方式存在產(chǎn)線操作員誤判的風(fēng)險(xiǎn)，使得檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法及裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法，所述防水型透氣薄膜固定于無(wú)人機(jī)與外界相通的部位，包括：獲取在所述無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓；計(jì)算出在所述無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差；將所述氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；根據(jù)所述第一比對(duì)結(jié)果判斷所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝是否合格。

可選地，所述無(wú)人機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置有氣壓感測(cè)器，獲取在所述無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓，包括：從所述氣壓感測(cè)器測(cè)量的所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓數(shù)據(jù)中，獲取在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓。

可選地，根據(jù)所述第一比對(duì)結(jié)果判斷所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝是否合格，包括：若所述第一比對(duì)結(jié)果為所述氣壓差與所述預(yù)設(shè)氣壓差閾值一致，則確定所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝合格；若所述第一比對(duì)結(jié)果為所述氣壓差與所述預(yù)設(shè)氣壓差閾值不一致，則確定所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝不合格。

可選地，所述預(yù)設(shè)氣壓差閾值基于以下計(jì)算式計(jì)算得到：

p＝{[3*(1-2μ)*w-e]*z*r*t}/(e*v0)，

其中，μ為變形系數(shù)，w為所述配重裝置的重量，e為彈性模量，z為氣體壓縮系數(shù)，r為通用氣體常數(shù)，t為熱力學(xué)溫度，v0為在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積。

可選地，所述方法還包括：計(jì)算出在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與移除在所述無(wú)人機(jī)的上方放置的所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置所述配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值；

若所述第一比對(duì)結(jié)果為所述氣壓差位于所述預(yù)設(shè)氣壓差閾值內(nèi)，則確定所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝狀況合格之后，還包括：將所述時(shí)間差值與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第二比對(duì)結(jié)果；根據(jù)所述第二比對(duì)結(jié)果，判斷所述防水型透氣薄膜的透氣性能是否滿足要求。

可選地，根據(jù)所述第二比對(duì)結(jié)果，判斷所述防水型透氣薄膜的透氣性能是否滿足要求，包括：若所述第二比對(duì)結(jié)果為所述時(shí)間差值小于或等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定所述防水型透氣薄膜的透氣性能滿足要求；若所述第二比對(duì)結(jié)果為所述時(shí)間差值大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定所述防水型透氣薄膜的透氣性能不滿足要求。

可選地，計(jì)算出在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與移除在所述無(wú)人機(jī)的上方放置的所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置所述配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值，包括：從所述氣壓感測(cè)器讀取的所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓數(shù)據(jù)還包括有讀取氣壓數(shù)據(jù)的時(shí)間；根據(jù)所述獲取氣壓數(shù)據(jù)的時(shí)間獲取在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值，以及移除在所述無(wú)人機(jī)的上方放置的所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置所述配重裝置前的氣壓的時(shí)間值；計(jì)算所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到所述配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值。

可選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為基于以下計(jì)算式計(jì)算得到：

t＝{[3*(1-2μ)*w-e]*z*r*t}/(e*v0*a)，

其中，μ為變形系數(shù)，w為所述配重裝置的重量，e為彈性模量，z為氣體壓縮系數(shù)，r為通用氣體常數(shù)，t為熱力學(xué)溫度，v0為在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積，a為所述防水型透氣薄膜的透氣率。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置，所述防水型透氣薄膜固定于無(wú)人機(jī)與外界相通的部位，包括：獲取模塊，用于獲取在所述無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算出在所述無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差；第一比對(duì)模塊，用于將所述氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；第一判斷模塊用于根據(jù)所述第一比對(duì)結(jié)果判斷所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝是否合格。

可選地，所述裝置還包括：第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算出在所述無(wú)人機(jī)的上方放置所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與移除在所述無(wú)人機(jī)的上方放置的所述配重裝置后所述無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置所述配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值；

若所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)上的組裝合格，所述裝置還包括：第二比對(duì)模塊，用于將所述時(shí)間差值與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第二比對(duì)結(jié)果；第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第二比對(duì)結(jié)果，判斷所述防水型透氣薄膜的透氣性能是否滿足要求。

本發(fā)明提供的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法及裝置，能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用目視的方式存在的風(fēng)險(xiǎn)。另外，本發(fā)明提供的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法無(wú)需使用額外的儀器設(shè)備，成本較低。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法的處理流程圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在無(wú)人機(jī)上放置配重裝置的示意圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法的另一種處理流程圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的將芯片插入無(wú)人機(jī)的示意圖。

圖6b示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在無(wú)人機(jī)上放置配重塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法，該防水型透氣薄膜固定于無(wú)人機(jī)與外界相通的部位。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法的處理流程圖，參見(jiàn)圖1，該檢測(cè)方法至少包括步驟s102至步驟s108。

步驟s102，獲取在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓；

步驟s104，計(jì)算出在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差；

步驟s106，將氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；

步驟s108，根據(jù)第一比對(duì)結(jié)果判斷所述防水型透氣薄膜在所述無(wú)人機(jī)艙體上的組裝是否合格。

本發(fā)明提供的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用目視的方式存在的風(fēng)險(xiǎn)。另外，本發(fā)明提供的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法無(wú)需使用額外的儀器設(shè)備，成本較低。

本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置有氣壓感測(cè)器，該氣壓感測(cè)器可即時(shí)獲取無(wú)人機(jī)艙體的氣壓。首先，在無(wú)人機(jī)的上方放置配置裝置之前，利用該氣壓感測(cè)器獲取無(wú)人機(jī)艙體的氣壓。然后，在無(wú)人機(jī)的上方放置配置裝置，參見(jiàn)圖2，在無(wú)人機(jī)的上方放置一配重塊，目的是是無(wú)人機(jī)艙體產(chǎn)生形變，進(jìn)而使得無(wú)人機(jī)艙體的體積發(fā)生改變，無(wú)人機(jī)艙體的體積發(fā)生變化使得無(wú)人機(jī)艙體內(nèi)的氣壓也發(fā)生變化。從氣壓感測(cè)器即時(shí)獲取的無(wú)人機(jī)艙體內(nèi)的氣壓中獲取在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓。

當(dāng)獲取到在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓和放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓后，對(duì)兩者進(jìn)行計(jì)算，得到兩者的氣壓差值。然后將兩者的氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)，其中，本發(fā)明涉及的預(yù)設(shè)氣壓差閾值可由以下計(jì)算式計(jì)算得出，

p預(yù)＝{[3*(1-2μ)*w-e]*z*r*t}/(e*v0)，

其中，μ為變形系數(shù)，w為配重裝置的重量，e為彈性模量，z為氣體壓縮系數(shù)，r為通用氣體常數(shù)，t為熱力學(xué)溫度，v0為在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積。

上述預(yù)設(shè)氣壓差閾值的計(jì)算式由下述計(jì)算式推導(dǎo)得出，

k＝e/3(1-2u)——運(yùn)算式(1)，

v1＝k*v0/w——運(yùn)算式(2)，

p＝z*r*t/v——運(yùn)算式(3)，

其中，v1為在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置后的無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積。

具體推導(dǎo)過(guò)程如下，

p預(yù)＝(z*r*t/v1)-(z*r*t/v0)

＝(z*r*t)/(kv0/w)-(z*r*t/v0)

＝(z*r*t)/[e/3(1-2u)v0/w]-(z*r*t/v0)

＝{[3*(1-2μ)*w-e]*z*r*t}/(e*v0)。

本發(fā)明實(shí)施例中，將計(jì)算得出的在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓和放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差值與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比較。若比較結(jié)果為氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值一致，則確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝合格。若比較結(jié)果為氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值不一致，則確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝不合格。

本發(fā)明實(shí)施例中，可多次進(jìn)行在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置的操作，相應(yīng)地獲取多組在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓，進(jìn)而計(jì)算得到多組氣壓差數(shù)據(jù)，然后，計(jì)算出該多組氣壓差數(shù)據(jù)的平均值，將該多組氣壓差數(shù)據(jù)的平均值與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)。

當(dāng)確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上組裝合格后，本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步對(duì)組裝在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的透氣率進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)操作步驟為，計(jì)算出在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與移除在無(wú)人機(jī)的上方放置的配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值。具體地，從氣壓感測(cè)器中讀取在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值，以及移除在無(wú)人機(jī)的上方放置的配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置配重裝置前的氣壓的時(shí)間值，然后，根據(jù)上述讀取的時(shí)間計(jì)算得出無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值。接著，將計(jì)算得出的時(shí)間差值與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值進(jìn)行比對(duì)。本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值由以下計(jì)算式計(jì)算得出，

t預(yù)＝{[3*(1-2μ)*w-e]*z*r*t}/(e*v0*a)，

其中，μ為變形系數(shù)，w為配重裝置的重量，e為彈性模量，z為氣體壓縮系數(shù)，r為通用氣體常數(shù)，t為熱力學(xué)溫度，v0為在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積，a為防水型透氣薄膜的透氣率。

上述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的計(jì)算式由下述計(jì)算式推導(dǎo)得出，

k＝e/3(1-2u)——運(yùn)算式(1)，

v1＝k*v0/w——運(yùn)算式(2)，

p＝z*r*t/v——運(yùn)算式(3)，

t預(yù)＝p預(yù)/a——運(yùn)算式(4)，

其中，v1為在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置后的無(wú)人機(jī)艙體的摩爾體積。

本發(fā)明實(shí)施例中，若計(jì)算得出的時(shí)間差值小于或等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定防水型透氣薄膜的透氣性能滿足透氣要求；若計(jì)算得出的時(shí)間差值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定防水型透氣薄膜的透氣性能不滿足透氣要求。

本發(fā)明實(shí)施例中，可多次進(jìn)行在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置和移除配重裝置的操作，相應(yīng)的從氣壓傳感器中讀取多組在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓對(duì)應(yīng)的時(shí)間以及移除配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置配重裝置前的氣壓時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算得到多組時(shí)間差值，然后，計(jì)算出該多組無(wú)時(shí)間差值的平均值，將該多組時(shí)間差值的平均值與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值進(jìn)行比對(duì)。

下面以一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)方法作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖3，該方法至少包括以下步驟s302至步驟s322。

步驟s302，在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置前，從氣壓感測(cè)器中讀取無(wú)人機(jī)艙體的氣壓；

步驟s304，在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置；

步驟s306，從氣壓感測(cè)器中讀取無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間；

步驟s308，計(jì)算出在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差；

步驟s310，判斷在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差是否與預(yù)設(shè)氣壓差閾值是否一致；

若步驟s310的判斷結(jié)果為不一致，則執(zhí)行步驟s312確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝不合格；

若步驟s310的判斷結(jié)果為一致，則執(zhí)行步驟s314，確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝合格；

在確定防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝合格之后，執(zhí)行步驟s316，移除配重裝置，計(jì)算出在無(wú)人機(jī)上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓對(duì)應(yīng)的時(shí)間以及移除配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置配重裝置前的氣壓時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間的時(shí)間差值；

步驟s318，判斷時(shí)間差值是否小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

若步驟s318的判斷結(jié)果為小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟s320，防水型透氣薄膜的透氣性能滿足透氣要求；

若步驟s318的判斷結(jié)果為大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則執(zhí)行步驟s322，防水型透氣薄膜的透氣性能不能滿足透氣需求。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖4，該檢測(cè)裝置至少包括：獲取模塊410，用于獲取在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓，以及在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓；第一計(jì)算模塊420，用于計(jì)算出在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置前無(wú)人機(jī)艙體的氣壓與放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到的最高氣壓的氣壓差；第一比對(duì)模塊430，用于將氣壓差與預(yù)設(shè)氣壓差閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；第一判斷模塊440，用于根據(jù)第一比對(duì)結(jié)果判斷防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝是否合格。

本發(fā)明實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5，該檢測(cè)裝置還包括：第二計(jì)算模塊450，用于計(jì)算出在無(wú)人機(jī)的上方放置配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓達(dá)到最高氣壓的時(shí)間值與移除在無(wú)人機(jī)的上方放置的配重裝置后無(wú)人機(jī)艙體的氣壓恢復(fù)到放置配重裝置前的氣壓的時(shí)間值的時(shí)間差值；若第一判斷模塊的判斷結(jié)果為防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝合格，該檢測(cè)裝置還包括：第二比對(duì)模塊460，用于將時(shí)間差值與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值進(jìn)行比對(duì)，得到第二比對(duì)結(jié)果；第二判斷模塊470，用于根據(jù)第二比對(duì)結(jié)果，判斷防水型透氣薄膜的透氣性能是否滿足要求。

本發(fā)明實(shí)施例中，運(yùn)用在無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)裝置可為一芯片，相應(yīng)地，無(wú)人機(jī)開(kāi)設(shè)有用于放置該芯片的卡槽。該芯片與設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的氣壓感測(cè)器連接。參見(jiàn)圖6a，將該芯片插入無(wú)人機(jī)開(kāi)設(shè)的卡槽中，然后開(kāi)啟測(cè)試按鍵，開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)用在該無(wú)人機(jī)上的防水型透氣薄膜的檢測(cè)。接著，參見(jiàn)圖6b，將一配重塊放置在無(wú)人機(jī)的上方，10秒過(guò)后，將該配重塊從無(wú)人機(jī)上方移除。在上述檢測(cè)過(guò)程中，設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的氣壓感測(cè)器即時(shí)獲取無(wú)人機(jī)艙體的氣壓數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間。該芯片可從氣壓感測(cè)器讀取氣壓數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間，進(jìn)而對(duì)讀取的氣壓數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行處理，最后，判斷出防水型透氣薄膜在無(wú)人機(jī)上的組裝狀況以及防水型透氣薄膜的透氣率。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的是，通過(guò)硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過(guò)軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。