本發(fā)明涉及一種機臂，尤其涉及一種用于無人機的機臂結構及使用該機臂結構的無人機。

背景技術：

在目前機臂設計中，電機通過螺釘?shù)孺i固于機臂上，電機裝配方式繁瑣。此外，在鎖固電機至上蓋時，電機與機臂易發(fā)生相對移動導致固定位置偏移或強度不足問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種裝配簡單且能穩(wěn)定鎖固電機于機臂的機臂結構。

一種機臂結構，用于無人機，所述機臂結構包括機臂上蓋和機臂下蓋，所述機臂上蓋遠端部設有用于裝配電機的電機安裝部，所述電機安裝部設有一卡勾，所述電機包括中心軸及連接所述中心軸與側壁的連接臂，當所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述卡勾卡持在所述連接臂上。

一種無人機，包括機身及自機身一端延伸的機臂結構，所述機臂結構為上述的機臂結構。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種無人機的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施方式提供的一種機臂結構的局部立體圖。

圖3是本發(fā)明實施方式提供的一種未裝配電機前的機臂上蓋的立體圖。

圖4是本發(fā)明實施方式提供的一種裝配電機后的機臂上蓋的立體圖。

圖5是本發(fā)明實施方式提供的一種另一視角的裝配電機后的機臂上蓋的立體圖。

圖6是本發(fā)明實施方式提供的一種裝配電機后的機臂上蓋與中蓋結合后的立體圖。

圖7是本發(fā)明實施方式提供的一種燈罩的立體圖。

圖8是圖7所示的燈罩裝配至本發(fā)明實施方式提供的一種機臂后的剖視圖。

圖9是圖8的局部放大示意圖。

圖10是圖7所示的燈罩裝配至機臂后的立體圖。

圖11是本發(fā)明實施方式提供的一種螺旋槳保護罩的立體圖。

圖12～圖13是圖11所示的螺旋槳保護罩裝配至機臂的過程示意圖。

圖14是圖11所示的螺旋槳保護罩裝配至機臂后的過程示意圖。

主要元件符號說明

無人機1

機身10

機臂結構20

螺旋槳保護罩30

上蓋21

第一固定孔210

電機安裝部211

凸塊212

卡勾214

安裝孔216

限位片218

下蓋22

第二固定孔220

排氣窗222

防塵網(wǎng)224

安裝槽226

周壁228

中蓋23

鎖固孔230

固定裝置232

指示燈234

電機24

中心軸240

側壁242

連接臂244

定位孔2440

燈罩26

燈罩頭部260

第一端2600

第二端2602

燈罩安裝結構262

安裝周壁2620

卡扣部264

螺旋槳保護罩30

保護罩主體32

保護葉片320

定位柱34

定位軸340

保護罩扣36

扣合孔360

扣合部38

彈片380

頸部382

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式提供一種無人機1，所述無人機1可為無人飛行器，例如旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。其中所述旋翼可為單旋翼、雙旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。在本實施例中，所述無人機1為四旋翼無人飛行器(unmannedaerialvehicle,uav)。所述無人機1包括機身10、機臂結構20和裝載在所述機臂結構20上的螺旋槳保護罩30。所述機臂結構20為四個，相對所述機身10對稱設置。所述螺旋槳保護罩30數(shù)量與所述機臂結構20相同，每一所述機臂結構20末端固定一所述螺旋槳保護罩30，用于在所述無人機降落時遮蔽所述螺旋槳，以免所述螺旋槳觸碰到故障物受到損害或觸碰到人而造成不必要的傷害。

請參閱圖2～6所示，每一所述機臂結構20包括上蓋21及下蓋22。所述上蓋21與所述下蓋22固定裝配在一起形成所述機臂結構20。所述上蓋21上固定有電機24，所述電機24用于固定螺旋槳(圖未示出)于其上，并在動力源的驅動下帶動所述螺旋槳轉動以移動所述無人機1。所述下蓋22上設有散熱排氣窗222，所述排氣窗222的數(shù)量可為一個或多個，形狀可為長條形或方形或圓形等任意適宜的形狀。為避免顆粒、蟲蟻等進入到飛機內(nèi)部，引起機械、電路故障等問題，在所述散熱排氣窗222內(nèi)部裝配一與所述排氣窗222外形相適應的防塵網(wǎng)224。所述下蓋22上與所述電機24對應的位置處裝設有燈罩26，用于遮蔽保護裝設在所述機臂結構20內(nèi)的指示燈234(參圖6所示)。

所述上蓋21末端設有一第一固定孔210，所述下蓋22對應于該固定孔210位置設置有一第二固定孔220，所述第一固定孔210及所述第二固定孔220一起組合形成一裝配孔200，用于裝配所述螺旋槳保護罩30于所述機臂結構20上。

請同時參閱圖3～5，所述上蓋21在其遠離所述機身10的端部設有電機安裝部211。所述電機安裝部211上設有多個間隔設置的凸塊212，卡勾214，安裝孔216及限位片218。所述電機24包括中心軸240、側壁242及多條連接所述中心軸240及所述側壁242的連接臂244。多條所述連接臂244之間形成多個凹槽，多個所述凹槽與所述電機安裝部211上的多個所述凸塊212相對應，用于收容所述多個凸塊212。所述凸塊212大致呈腰形結構?？梢岳斫獾氖牵鐾箟K212還可以為其他任何適宜的形狀，如星型或橢圓形等。所述安裝孔216設置于兩相鄰凸塊之間?？梢岳斫獾氖?，所述安裝孔216還可以設置于其他任意適宜的為孩子，例如所述凸塊212上。所述連接臂244上還設置有定位孔2440，與所述電機安裝部211上的安裝孔216對應設置，以使得固定裝置(如螺釘?shù)?能穿設所述安裝孔216及對應的定位孔2440而固定所述電機24至所述機臂上蓋21上。當所述電機24固定至所述機臂上蓋21上時，所述連接臂244卡設在所述卡勾214及所述限位片218之間，所述卡勾214卡扣在所述連接臂244上，從而使得在用固定裝置(如螺釘?shù)?固定所述電機24至所述機臂上蓋21時，所述電機24不會相對所述機臂上蓋21發(fā)生相對移動。且所述卡勾214與所述限位片218更進一步穩(wěn)固了所述電機24與所述機臂上蓋21之間的連接。

在所述實施例中，所述卡勾214自所述凸塊212靠近另一凸塊212的位置沿大致垂直于所述凸塊212的方向延伸形成，所述卡勾214與所述凸塊212一體成型。所述限位片218自所述另一凸塊212靠近所述凸塊212的位置沿大致垂直于所述凸塊212的方向延伸形成，所述限位片218與所述另一凸塊212一體成型?？梢岳斫獾氖?，所述卡勾214與所述凸塊212也可以不一體成型，所述卡勾214也可以設置在其他任意適宜的位置，例如，兩凸塊之間或其中一凸塊上。所述限位片218也可以不與所述另一凸塊212一體成型，也可以設置在其他任何適宜的位置,例如，兩凸塊之間或其中一凸塊上。

可以理解的是，圖中雖然只示出了一個卡勾214及一個限位片218，在其他實施例中，所述卡勾214及限位片218的數(shù)量可不限于1個，例如，可以每個所述連接臂244旁邊均設置一卡勾及一限位片?？梢岳斫獾氖?，所述限位片218也可以用另一卡勾來代替，以更進一步固定所述電機24與所述機臂上蓋21之間的連接。所述連接臂244的數(shù)量也不限于圖中所示的數(shù)量，可以根據(jù)需要設置為其他任意適宜的數(shù)量，例如，2個、4個、5個、6個等。

請參閱圖6所示，所述電機24固定至所述機臂上蓋21后，所述機臂上蓋21上對應所述電機安裝部211處還可以蓋設一中蓋23。所述中蓋23上對應于所述安裝孔216處設置有鎖固孔230，以便固定裝置232可依次穿設所述鎖固孔230、所述安裝孔216及對應的定位孔2440而固定所述電機24與所述中蓋23至所述機臂上蓋21。所述中蓋23上還設置有指示燈234。在所述實施例中，所述指示燈234設置在所述中蓋中心位置?？梢岳斫獾氖?，所述指示燈234也可以設置在所述上蓋的中心位置，此時，所述中蓋23對應于該指示燈234的部位為中空，以便當所述中蓋蓋設在所述上蓋21上后所述指示燈234發(fā)出的光能照射至安裝在所述下蓋22上的燈罩。當所述中蓋23固定至所述上蓋21后，所述下蓋22被固定至所述上蓋21上以固定連接所述上蓋21和所述下蓋22。當所述下蓋22與所述上蓋固定后，所述燈罩26扣合在所述中蓋23上以遮蔽所述固定裝置232及保護所述指示燈234。

可以理解，所述中蓋23可以省略，所述指示燈234安裝在所述上蓋上背對所述電機24的位置，所述固定裝置232直接穿過所述安裝孔216及所述定位孔2440而鎖固所述電機24于所述上蓋21上。

所述下蓋22對應所述電機安裝部211的部位設有一安裝槽226，所述安裝槽226由大致呈圓筒形的周壁228圍設而成。所述安裝槽226用于裝設所述燈罩26。

請參閱圖7所示，所述燈罩26包括燈罩頭部260及燈罩安裝結構262。所述燈罩頭部為近似蘑菇型，包括一第一端部2600及一第二端部2622，所述第一端部2600的半徑小于所述第二端部2622的半徑。所述安裝結構262包括大致呈圓形的安裝周壁2620，所述安裝周壁2620從所述第二端部2622沿遠離所述第一端部2600的方向延伸形成，所述安裝周壁2620的半徑小于所述第二端部2622的半徑。所述安裝周壁上設置有卡扣部264。

請參閱圖7～8所示，安裝所述燈罩26至所述下蓋22上時，將所述燈罩26上未設置卡扣部264的一側沿著所述下蓋22的內(nèi)側壁224向所述中蓋23的方向推進，當所述第二端部2622周緣卡持在所述下蓋內(nèi)側壁224時，旋轉所述燈罩26，使得所述卡扣部264卡持在所述下蓋內(nèi)側壁222上的卡槽(未標示)處，從而完成所述燈罩26的安裝。由于所述燈罩的第二端部2622的半徑大于所述安裝周壁2620的半徑，從而使得所述燈罩26的第二端部2622的周緣完全遮蓋所述下蓋內(nèi)側壁224圍設的燈罩安裝槽，從而避免灰塵進入所述燈罩26與所述中蓋23之間。

請參閱圖11至圖14所示，所述螺旋槳保護罩30包括保護罩主體32、定位柱34及保護罩扣36。所述保護罩主體32由兩保護葉片320組成。兩所述保護葉片320固定連接，在兩所述保護葉片320的結合處凸設有扣合部38。所述扣合部38由兩間隔開的彈片380組成，在受到相向的外力時，兩彈片380能朝靠近彼此的方向運動，在外力撤銷時，能恢復原狀。所述扣合部38在兩彈片靠近所述保護葉片的部位設有一頸部382，所述頸部382的厚度小于兩所述彈片380外側(即兩彈片背對彼此的外表面)之間的距離。

所述定位柱34自所述保護罩主體32的一端沿大致垂直于所述保護罩主體32的方向延伸形成。所述定位柱34在遠離所述保護罩主體32的一端設置有定位軸340，所述保護罩扣36通過該定位軸340可轉動地固定在所述定位柱34上。所述保護罩扣36在其遠離所述定位柱34的末端設置有扣合孔360，用于與所述扣合部38相配合而鎖定所述螺旋槳保護罩30。所述扣合孔360的寬度與所述頸部382的厚度相當，可略大于所述頸部382的厚度，而小于兩所述彈片380外側之間的距離。

在安裝時，將所述保護罩扣36及所述定位柱34穿過所述機臂的裝配孔200，然后旋轉所述保護罩扣36使得所述保護罩扣36扣合在所述扣合部38上，所述兩彈片380受到所述扣合孔360的擠壓而發(fā)生彈性形變，從而穿過所述扣合孔360，最后，所述頸部382收容在所述扣合孔360中。由于兩彈片380外側之間的距離大于所述扣合孔的寬度，從而在所述扣合孔360扣合在所述頸部382上后，兩彈片可阻擋所述保護罩扣36退出所述扣合部38。

當需要拆卸所述螺旋槳保護罩30時，施加外力在所述兩彈片380上，使得所述保護罩扣36從所述頸部382及兩所述彈片380處退出來。然后旋轉所述保護罩扣36，使其旋轉至與所述定位柱34大致平行，然后使所述定位柱34及所述保護罩扣36依次退出所述裝配孔200，即完成了所述螺旋槳保護罩30的拆卸。

上所述螺旋槳保護罩30的拆裝都不需要采用螺絲等固定裝置，拆裝方便，且穩(wěn)定性強。

可以理解的是，所述頸部382可以省略，此時，兩所述彈片380外側可分別向外延伸出卡扣部，當所述保護罩扣36扣合在兩所述彈片380上后，所述卡扣部卡扣在所述扣合孔360從而固定所述保護罩扣36于所述扣合部38。當施加外力使兩彈片380相向運動時，所述卡扣部可從所述扣合孔360退出，從而釋放所述保護罩扣36。

可以理解的是，所述扣合孔360和兩所述彈片380也可以采用其他扣合結構，只要能保證所述保護罩扣36和所述扣合部38能相互扣合與分離即可。例如，所述保護罩扣36凸設彈性卡扣，所述扣合部38設置卡槽或卡勾等以與所述彈性卡扣相互配合。

可以理解的是，所述保護罩主體32也可由一個或多個葉片組成。

可以理解的是，所述保護罩扣36也可為多個，分別自所述定位柱34末端延伸形成，且分別設置在一個或多個葉片或葉片邊緣的扣合部扣合，從而更進一步提升扣合穩(wěn)定度。

另外，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。