本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種車載無人機(jī)起飛裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)最早出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域，主要用作靶機(jī)、巡航、空中打擊等。但是隨著無人機(jī)的不斷發(fā)展，在民用領(lǐng)域也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，在警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)中也被廣泛應(yīng)用。其中車載無人機(jī)，由于與汽車相互配合使用，從而更加方便，且機(jī)動性強(qiáng)。但是，無人機(jī)在車上的安放及起落回收存在問題，如果將無人機(jī)放在車內(nèi)，不利于起落，如果將無人機(jī)放在車外，則會影響汽車行駛。此外無人機(jī)需要經(jīng)常充電，從而還需要考慮如何便于對無人機(jī)進(jìn)行充電的問題。同時，無人機(jī)返航降落定位僅僅依靠人工定位會出現(xiàn)較大的誤差，使得無人機(jī)在使用時出現(xiàn)安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車載無人機(jī)起飛裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種車載無人機(jī)起飛裝置，包括殼體、機(jī)身和翻轉(zhuǎn)板，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有容納腔，容納腔的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)板的左端通過轉(zhuǎn)軸與滾動軸承連接，翻轉(zhuǎn)板的右端通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)連接；所述翻轉(zhuǎn)板的下表面設(shè)有太陽能電池板；所述翻轉(zhuǎn)板的上表面對稱設(shè)有兩個電磁鐵；所述翻轉(zhuǎn)板的上表面架設(shè)有機(jī)身，機(jī)身的兩側(cè)對稱設(shè)有機(jī)翼；所述機(jī)身的底部對稱設(shè)有支撐腿；所述機(jī)身的下表面和翻轉(zhuǎn)板的上表面各對應(yīng)設(shè)有兩個定位器；所述機(jī)身的下方還設(shè)有攝像頭；所述機(jī)身的上表面中央處還設(shè)有充電裝置；所述容納腔的底部兩側(cè)分別設(shè)有控制器和蓄電池。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述電磁鐵在通電的狀態(tài)下具有強(qiáng)磁性，電磁鐵在不通電的狀態(tài)下磁性消失。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐腿的端部由鋼鐵材料制成。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述容納腔的底部中央處還設(shè)有電控伸縮桿，電控伸縮桿的上表面設(shè)有供電裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：裝置在使用時，當(dāng)無人機(jī)不需要執(zhí)行任務(wù)時，無人機(jī)所處狀態(tài)如圖所示，此時翻轉(zhuǎn)板持續(xù)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲存在蓄電池中，節(jié)省了能源，同時電控伸縮桿在控制器的控制下處于伸長狀態(tài)，供電裝置與充電裝置相連通，此時的無人機(jī)為充電狀態(tài)；當(dāng)無人機(jī)需要執(zhí)行任務(wù)時，控制器控制電控伸縮桿縮短，關(guān)閉充電狀態(tài)，然后通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時的翻轉(zhuǎn)板在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至圖狀態(tài)，同時在控制器的控制下對電磁鐵切斷電源供應(yīng)，此時的電磁鐵不帶電，無人機(jī)處于自由狀態(tài)，可以隨時起飛；當(dāng)無人機(jī)返航時，通過機(jī)身底部的定位器與上表面的定位器相互點位，可以確保無人機(jī)精確的降落在翻轉(zhuǎn)板上的預(yù)定位置。綜上，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，節(jié)省能源，無人機(jī)返航定位準(zhǔn)確，具有很高的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型釋放無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型收納無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-殼體，2-機(jī)身，3-機(jī)翼，4-充電裝置，5-攝像頭，6-定位器，7-容納腔，8-電磁鐵，9-驅(qū)動電機(jī)，10-翻轉(zhuǎn)板，11-太陽能電池板，12-電控伸縮柱，13-控制器，14-蓄電池，15-供電裝置，16-滾動軸承，17-支撐腿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種車載無人機(jī)起飛裝置，包括殼體1、機(jī)身2和翻轉(zhuǎn)板10，所述殼體1的內(nèi)部設(shè)有容納腔7，容納腔7的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)板10；所述翻轉(zhuǎn)板10的左端通過轉(zhuǎn)軸與滾動軸承16連接，翻轉(zhuǎn)板10的右端通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)9連接；所述翻轉(zhuǎn)板10的下表面設(shè)有太陽能電池板11，太陽能電池板11的作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲存在蓄電池14中；所述翻轉(zhuǎn)板10的上表面對稱設(shè)有兩個電磁鐵8，電磁鐵8在通電的狀態(tài)下具有強(qiáng)磁性，反之，電磁鐵8在不通電的狀態(tài)下磁性消失；所述翻轉(zhuǎn)板10的上表面架設(shè)有機(jī)身2，機(jī)身2的兩側(cè)對稱設(shè)有機(jī)翼3；所述機(jī)身2的底部對稱設(shè)有支撐腿17，支撐腿17的端部由鋼鐵材料制成；所述機(jī)身2的下表面和翻轉(zhuǎn)板10的上表面各對應(yīng)設(shè)有兩個定位器6；所述機(jī)身2的下方還設(shè)有攝像頭5；所述機(jī)身2的上表面中央處還設(shè)有充電裝置4；所述容納腔7的底部中央處還設(shè)有電控伸縮桿12，電控伸縮桿12的上表面設(shè)有供電裝置15；所述容納腔7的底部兩側(cè)分別設(shè)有控制器13和蓄電池14。

本實用新型的工作原理是：裝置在使用時，當(dāng)無人機(jī)不需要執(zhí)行任務(wù)時，無人機(jī)所處狀態(tài)如圖2所示，此時翻轉(zhuǎn)板10持續(xù)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲存在蓄電池14中，同時電控伸縮桿12在控制器13的控制下處于伸長狀態(tài)，供電裝置15與充電裝置4相連通，此時的無人機(jī)為充電狀態(tài)；當(dāng)無人機(jī)需要執(zhí)行任務(wù)時，控制器13控制電控伸縮桿12縮短，關(guān)閉充電狀態(tài)，然后通過控制器13控制驅(qū)動電機(jī)9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時的翻轉(zhuǎn)板10在驅(qū)動電機(jī)9的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至圖1狀態(tài)，同時在控制器13的控制下對電磁鐵8切斷電源供應(yīng)，此時的電磁鐵8不帶電，無人機(jī)處于自由狀態(tài)，可以隨時起飛；當(dāng)無人機(jī)返航時，通過機(jī)身2底部的定位器6與20上表面的定位器6相互點位，可以確保無人機(jī)精確的降落在翻轉(zhuǎn)板10上的預(yù)定位置，此時控制器13控制電磁鐵8進(jìn)行通電，無人機(jī)吸附在翻轉(zhuǎn)板10的上表面，然后控制器13控制驅(qū)動電機(jī)9帶動翻轉(zhuǎn)板10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至圖2所示位置，完成飛行任務(wù)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。