技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能無(wú)人機(jī)旋翼，包括機(jī)體、旋臂和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)體中間設(shè)有主動(dòng)電機(jī)，所述旋臂為四個(gè)或者六個(gè)，且所述旋臂為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體下端設(shè)有腳架，所述腳架下端設(shè)有船腳，所述旋臂一端與機(jī)體連接，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋臂的另外一端連接，所述旋臂中安裝有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的一端與主動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸的另外一端設(shè)有蝸輪，所述旋臂的端部設(shè)有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側(cè)壁通過(guò)軸承連接，所述蝸桿軸上設(shè)有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端設(shè)有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過(guò)普通平鍵連接，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)可繞著蝸桿軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在空中和水面的兩棲工作狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳龍秋;王會(huì)恩;臧楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖元一航空科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621429626
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.25
技術(shù)公布日：2017.09.19