本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種能多方向旋轉(zhuǎn)的單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前多旋翼無(wú)人機(jī)比較受歡迎。現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)，由相互獨(dú)立的多個(gè)電機(jī)分別控制各個(gè)方向的螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，這種結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)所占體積較大，螺旋槳的轉(zhuǎn)速較高，再加上飛行器載重，飛行時(shí)產(chǎn)生的噪音會(huì)非常大，不太適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)，其采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動(dòng)機(jī)所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：本實(shí)用新型包括發(fā)動(dòng)機(jī)殼體及安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體中的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第一螺旋槳、第二螺旋槳，第二舵機(jī)設(shè)在第一舵機(jī)上，且第二舵機(jī)和第一舵機(jī)相垂直，第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝在一電機(jī)殼體中，電機(jī)殼體設(shè)在所述的第二舵機(jī)上，所述的第二螺旋槳位于第一螺旋槳的上方，第一螺旋槳和第二螺旋槳構(gòu)成雙層螺旋槳，第二螺旋槳軸套設(shè)在第一螺旋槳軸中，第一螺旋槳軸和第一電機(jī)相連，第二螺旋槳軸和第二電機(jī)相連。使用時(shí)，第一、第二舵機(jī)及第一、第二電機(jī)分別和無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)相連，即飛控系統(tǒng)控制第一、第二舵機(jī)的角度，飛控系統(tǒng)控制第一、第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，第一、第二電機(jī)再分別帶動(dòng)第一、第二螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型中，兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為正轉(zhuǎn)，另一個(gè)為反轉(zhuǎn)，即兩個(gè)螺旋槳分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速又能通過(guò)電機(jī)分別進(jìn)行調(diào)整和控制。調(diào)整雙層螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)合兩個(gè)舵機(jī)的角度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)整個(gè)單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的全方位調(diào)整，達(dá)到自穩(wěn)以及實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目的，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行方向及飛行速度的調(diào)整。本實(shí)用新型采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動(dòng)機(jī)所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且可以提高螺旋槳產(chǎn)生的總動(dòng)力和電能消耗量之比，即提高電能利用率，減小功耗，從而延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。

作為優(yōu)選，所述的第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一電機(jī)齒輪，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二電機(jī)齒輪，所述的第一螺旋槳軸上設(shè)有第一螺旋槳軸齒輪，第二螺旋槳軸上設(shè)有第二螺旋槳軸齒輪，第一電機(jī)齒輪和第一螺旋槳軸齒輪嚙合，第二電機(jī)齒輪和第二螺旋槳軸齒輪嚙合。通過(guò)電機(jī)齒輪和螺旋槳軸齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)螺旋槳的控制，使同軸套設(shè)的兩個(gè)螺旋槳軸能分別由兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，所述的第一螺旋槳、第一螺旋槳軸齒輪分別設(shè)在第一螺旋槳軸的兩端，所述的第二螺旋槳、第二螺旋槳軸齒輪分別設(shè)在第二螺旋槳軸的兩端。確保同軸套設(shè)的兩個(gè)螺旋槳軸能分別由兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，所述的第二螺旋槳軸的外側(cè)面和第一螺旋槳軸的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有軸承。確保第一、第二螺旋槳軸可以分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，互相不會(huì)影響。

作為優(yōu)選，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體中安裝有支架，所述的第一舵機(jī)安裝在所述的支架上。

作為優(yōu)選，所述的支架包括豎直設(shè)置的安裝柱和連于安裝柱底部的三個(gè)徑向設(shè)置的支撐柱，三個(gè)支撐柱呈間隔120度設(shè)置，支撐柱的端頭和所述的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的內(nèi)壁相連。安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固性好。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動(dòng)機(jī)所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型去掉發(fā)動(dòng)機(jī)殼體和支架后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型向左運(yùn)動(dòng)時(shí)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型向前運(yùn)動(dòng)時(shí)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.發(fā)動(dòng)機(jī)殼體，2.第一舵機(jī)，3.第二舵機(jī)，4.第一電機(jī)，5.第二電機(jī)，6.第一螺旋槳，7.第二螺旋槳，8.電機(jī)殼體，9.第一螺旋槳軸，10.第二螺旋槳軸，11.第一電機(jī)齒輪，12.第二電機(jī)齒輪，13.第一螺旋槳軸齒輪，14.第二螺旋槳軸齒輪，15.安裝柱，16.支撐柱。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：本實(shí)施例的一種單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖1、圖2所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)殼體1及安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體1中的支架、第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第一電機(jī)4、第二電機(jī)5和第一螺旋槳6、第二螺旋槳7，支架包括豎直設(shè)置的安裝柱15和連于安裝柱15底部的三個(gè)徑向設(shè)置的支撐柱16，三個(gè)支撐柱16呈間隔120度設(shè)置，支撐柱16的端頭和發(fā)動(dòng)機(jī)殼體1的內(nèi)壁相連。第一舵機(jī)2安裝在安裝柱15上，第二舵機(jī)3安裝在第一舵機(jī)2上，且第二舵機(jī)3和第一舵機(jī)2相垂直，第二舵機(jī)3上安裝有一電機(jī)殼體8，第一電機(jī)4和第二電機(jī)5并排安裝在電機(jī)殼體8中，并且第一電機(jī)、第二電機(jī)的輸出軸朝下伸出于電機(jī)殼體，如圖3所示，第一電機(jī)4的輸出軸上有第一電機(jī)齒輪11，第二電機(jī)5的輸出軸上有第二電機(jī)齒輪12。第一螺旋槳6及第二螺旋槳7位于電機(jī)殼體的上方，且第二螺旋槳7位于第一螺旋槳6的上方，第一螺旋槳6和第二螺旋槳7構(gòu)成雙層螺旋槳，第二螺旋槳軸10套在第一螺旋槳軸9中，第二螺旋槳軸10的外側(cè)面和第一螺旋槳軸9的內(nèi)側(cè)面之間裝有軸承，如圖3所示，第一螺旋槳軸9、第二螺旋槳軸10均穿過(guò)電機(jī)殼體8，第二螺旋槳軸10比第一螺旋槳軸9長(zhǎng)，第一螺旋槳軸9的下端安裝有第一螺旋槳軸齒輪13，第二螺旋槳軸10的下端安裝有第二螺旋槳軸齒輪14，第一電機(jī)齒輪11和第一螺旋槳軸齒輪13嚙合，第二電機(jī)齒輪12和第二螺旋槳軸齒輪14嚙合。

使用時(shí)，第一、第二舵機(jī)及第一、第二電機(jī)分別和無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)相連，即飛控系統(tǒng)控制第一、第二舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，飛控系統(tǒng)控制第一、第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。調(diào)整第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的角度，直接決定了雙層螺旋槳的推力方向。調(diào)整第一舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，如圖4所示為向左運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；調(diào)整第二舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，如圖2所示為向后運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如圖5所示為向前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型中，兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為正轉(zhuǎn)，另一個(gè)為反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)齒輪和螺旋槳軸齒輪的嚙合，控制兩個(gè)螺旋槳分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再通過(guò)控制轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)整個(gè)單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。雙層螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)合兩個(gè)舵機(jī)的角度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)整個(gè)單涵道發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行方向及飛行速度的調(diào)整。

本實(shí)用新型采用雙層螺旋槳結(jié)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)飛行方向及飛行速度的改變，發(fā)動(dòng)機(jī)所占體積較小，可減小螺旋槳轉(zhuǎn)速，大大降低飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生的噪聲，適合在室內(nèi)或在隱蔽環(huán)境下使用，而且減小功耗，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。