本實(shí)用新型屬于一種無(wú)人機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及到一種小型化、散熱良好及防水的無(wú)人機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)的技術(shù)成熟，其應(yīng)用層面也越加廣范，從早期的空拍應(yīng)用，到現(xiàn)在的運(yùn)送貨物，都證明這樣技術(shù)逐漸的成熟。

無(wú)人機(jī)透過(guò)多組的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼產(chǎn)生浮力，使其得以進(jìn)行飛行，而無(wú)人機(jī)其整體的體積也越加小型化，當(dāng)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)翼懸臂處，都裝有無(wú)刷馬達(dá)及電子變速器來(lái)控制旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)方向控制的目的，而馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的熱，會(huì)影響馬達(dá)的壽命以及耗能，故在追求小型化的過(guò)程中，散熱將會(huì)成為一個(gè)難題。

另，當(dāng)前無(wú)人機(jī)為了克服上述的散熱問(wèn)題，多會(huì)將馬達(dá)直接裝設(shè)于支撐臂上，讓馬達(dá)直接裸露于外，這樣的做法馬達(dá)將無(wú)法獲得防水性的保護(hù)，雖然散熱的問(wèn)題獲得部分改善，但散熱效果依然不佳，在于無(wú)人機(jī)于空中一處停留時(shí)，其熱僅能透過(guò)馬達(dá)殼體對(duì)外散熱，簡(jiǎn)言之問(wèn)題在于散熱面積大小，限制了散熱效率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提出一種無(wú)人機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)，透過(guò)將馬達(dá)固定座直接設(shè)計(jì)成一殼體，使整體散熱面積最大化，馬達(dá)固定座本身就是最好的散熱器，馬達(dá)直接和馬達(dá)固定座接觸導(dǎo)熱，透過(guò)馬達(dá)固定座提來(lái)供其內(nèi)部零件的散熱及防水保護(hù)，進(jìn)一步的改善散熱性及防水的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)小型化且散熱良好的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)懸臂結(jié)構(gòu)，其包含：

一殼體組，形成一密閉容置空間；及

至少一無(wú)刷馬達(dá)組，設(shè)于該容置空間內(nèi)且與殼體組接觸固定，該無(wú)刷馬達(dá)組包含：

至少一電極組；

至少一動(dòng)力傳動(dòng)件，樞設(shè)于該電極組之間，透過(guò)電極組的極性改變來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，而該電極組透過(guò)接觸傳導(dǎo)方式將熱傳致殼體組進(jìn)行散熱。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該殼體組一側(cè)處系連接一支撐管體，該支撐管體的另一端連接一折疊結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該殼體組及該支撐管體系透過(guò)公母結(jié)構(gòu)進(jìn)行卡掣固定。

延續(xù)上述，該折疊結(jié)構(gòu)包含：

一套管件，該套管件與該支撐管體連接；

一連接件，該連接件與該套管件連接；

一輔助支撐件，其兩邊分別結(jié)合于該套管件及該連接件上；及

一防水輔助件，設(shè)置于該套管件及該連接件之間。

上述的套管件與該折疊結(jié)構(gòu)系透過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定。

上述的輔助支撐件上設(shè)有一限位滑軌，該限位滑軌內(nèi)設(shè)置一固定件，透過(guò)該固定件及該限位滑軌的結(jié)構(gòu)卡掣配合，達(dá)到折疊結(jié)構(gòu)角度固定的功效。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該殼體組較佳為設(shè)置兩組電極組，且該電極組系相對(duì)向設(shè)置。

延續(xù)上述，該支撐管體及該殼體組之間設(shè)置一導(dǎo)管組，該導(dǎo)管組包含：

一轉(zhuǎn)接頭，設(shè)置于該些動(dòng)力傳動(dòng)件之間；

復(fù)數(shù)導(dǎo)管，分別連接于該轉(zhuǎn)接頭上；及

一噴頭，設(shè)置于該導(dǎo)管其中一邊。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，更包含至少一電子變速器，設(shè)于該容置空間內(nèi)且與殼體組接觸，透過(guò)接觸傳導(dǎo)方式將熱傳致殼體組進(jìn)行散熱，并與該無(wú)刷馬達(dá)組連接控制其轉(zhuǎn)速。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該殼體組及該動(dòng)力傳動(dòng)件之間設(shè)置一防水元件，且該殼體組結(jié)合后形成一具有防水功效的密閉容置空間。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)本實(shí)用新型能帶來(lái)以下有益效果：由上述技術(shù)手段，改善了整體結(jié)構(gòu)，讓熱透過(guò)接觸傳導(dǎo)的方式進(jìn)行散熱，進(jìn)一步的縮小了整體體積，且針對(duì)其他問(wèn)題及應(yīng)用：如防水、收納等等，都一并加以改善，除了實(shí)現(xiàn)了小型化且散熱良好的優(yōu)勢(shì)外，更附加了便于收納及其他功能的應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型殼體組部分的剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型省略部分殼體組的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型折疊結(jié)構(gòu)立體圖。

圖6為本實(shí)用新型折疊結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖7為本實(shí)用新型折疊結(jié)構(gòu)活動(dòng)示意圖。

圖中：21-電極組、22-動(dòng)力傳動(dòng)件、3-電子變速器、4-支撐管體、5-折疊結(jié)構(gòu)、51-套管件、52-連接件、53-輔助支撐件、531-限位滑軌、532-固定件、54-防水輔助件、6-導(dǎo)管組、61-轉(zhuǎn)接頭、62-導(dǎo)管、63-噴頭、7-防水元件。

具體實(shí)施方式

在以下實(shí)施例中，相同或相似的元件符號(hào)代表相同或相似的元件。此外，以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明的，而并非用來(lái)限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，為本實(shí)用新型的立體圖及剖視圖，由圖中可以看出，由殼體組1、支撐管體4及折疊結(jié)構(gòu)5三個(gè)較大的區(qū)塊所組成，殼體組1這端供旋翼進(jìn)行裝設(shè)，而折疊結(jié)構(gòu)5這端供連接于無(wú)人機(jī)的主體上，通常一個(gè)正常的無(wú)人機(jī)會(huì)連接三組以上，來(lái)維持飛行時(shí)的平穩(wěn)度，此外，可以看到殼體組1直接透過(guò)螺栓對(duì)無(wú)刷馬達(dá)組2進(jìn)行鎖固，除了可以減少晃動(dòng)的現(xiàn)象，還能確保殼體組1與無(wú)刷馬達(dá)組2之間不會(huì)有間隙，實(shí)現(xiàn)接觸傳導(dǎo)散熱。

請(qǐng)參閱圖3及圖4，為本實(shí)用新型殼體組部分的剖視圖及省略部分殼體組的立體圖，在此圖式中，更能清楚的看到殼體組1內(nèi)的結(jié)構(gòu)，下述針對(duì)每一個(gè)部分來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：

殼體組1：由上下兩殼體進(jìn)行組合，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部空間，用以收容其他精密構(gòu)件，較佳的，考慮到散熱及重量等因素，其材質(zhì)選用鋁合金或其他等效或更佳的材值皆可，另外殼體組1協(xié)助散熱外，還進(jìn)一步的完全屏蔽無(wú)刷馬達(dá)組2，構(gòu)成了一個(gè)完整的密閉容置空間，達(dá)到防水保護(hù)的功效。

無(wú)刷馬達(dá)組2：較佳的，采用了兩組相對(duì)向放置，這樣可以省下較多的空間，其包含了電極組21及動(dòng)力傳動(dòng)件22，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，透過(guò)改變電極組21極性的方式，來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)件22，當(dāng)中電極組21及殼體組1兩者進(jìn)行了接觸，透過(guò)直接接觸的方式來(lái)傳導(dǎo)散熱，而動(dòng)力傳動(dòng)件22供機(jī)翼進(jìn)行組裝，并由電極組21的極性改變進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中兩機(jī)翼所旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)榉聪蛐D(zhuǎn)，來(lái)減少震動(dòng)的問(wèn)題，因無(wú)刷馬達(dá)組2與殼體組1接觸，透過(guò)接觸傳導(dǎo)的方式進(jìn)行散熱，其散熱效果相對(duì)良好。

電子變速器3：與無(wú)刷馬達(dá)組2連接，用來(lái)控制其轉(zhuǎn)速，讓動(dòng)力傳動(dòng)件22可以穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)及控制，同樣的，因電子變速器3與殼體組1接觸，透過(guò)接觸傳導(dǎo)的方式進(jìn)行散熱，其散熱效果相對(duì)良好。

導(dǎo)管組6：包含了轉(zhuǎn)接頭61及導(dǎo)管62，應(yīng)用于空中噴灑用途，噴灑物由支撐管體4進(jìn)入導(dǎo)管62，通過(guò)轉(zhuǎn)接頭61進(jìn)入另一導(dǎo)管62后由噴頭63處噴出，而根據(jù)應(yīng)用上的需求，噴頭63的方向及設(shè)計(jì)方式都可以加以改變。

防水元件7：設(shè)于殼體組1及電極組2之間，用以阻擋外部水氣滲入殼體組1內(nèi)導(dǎo)致?lián)p壞。

請(qǐng)參閱圖5及圖6，為本實(shí)用新型折疊結(jié)構(gòu)立體圖及剖視圖，圖中可以看到折疊結(jié)構(gòu)5由幾個(gè)主要部分所構(gòu)成：

套管件51：用以連接支撐管體4，之間透過(guò)了鎖固的方式進(jìn)行結(jié)合。

連接件52：用以連接無(wú)人機(jī)的主體。

輔助支撐件53：分別連接于套管件51及連接件52上，在輔助支撐件53上具有限位滑軌531及固定件532，透過(guò)限位滑軌531及固定件532的配合，讓套管件51與連接件52兩物件之間可以維持不同的角度，分別為工作狀態(tài)及收納狀態(tài)。

防水輔助件54：因套管件51與連接件52兩物件可以進(jìn)行活動(dòng)，故必須保留一間隙才不會(huì)相互干涉，而防水輔助件54為一彈性材質(zhì)，可以透過(guò)擠壓而改變其形體，用來(lái)阻擋外部水氣滲入套管件51與連接件52之間。

請(qǐng)參閱圖7，當(dāng)套管件51與連接件52兩物件具有一彎折角度時(shí)，為收納狀態(tài)，無(wú)人機(jī)整體為較小的體積，而彎折角度的大小取決于輔助支撐件53的設(shè)計(jì)(限位滑軌531長(zhǎng)短)，固定件532為一具有不同軸徑大小的圓柱，而限位滑軌531的兩端具有一個(gè)較大的固定處，在兩端固定處之間有一較小的軌道，軌道及固定處的大小分別對(duì)應(yīng)固定件532不同軸徑的大小，當(dāng)固定件532移動(dòng)到固定處時(shí)，較大軸徑的部分就能進(jìn)入，達(dá)到緊密固定的效果，而這兩個(gè)位置就為工作狀態(tài)及收納狀態(tài)，較佳的，固定件532還可以搭配一些其他手段來(lái)增加穩(wěn)定效果，如彈簧或磁性固定等手段來(lái)輔助。

除了上述的部分，本實(shí)用新型的另一個(gè)特點(diǎn)在于殼體組1及無(wú)刷馬達(dá)組2為分離的結(jié)構(gòu)關(guān)系，再較多的情況下是無(wú)刷馬達(dá)組2較易損壞，故當(dāng)上述的情況發(fā)生下，可以單就無(wú)刷馬達(dá)組2的部分進(jìn)行更換，不需要整組進(jìn)行替換，而這樣的的做法還能減輕消費(fèi)者成本及維修難度及負(fù)擔(dān)。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。