本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及無人飛行器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的無人機(jī)殼體主要由蓋、中間層和基體構(gòu)成。電池、電路板、傳感器等大部分功能部件均集成在中間層上，如此形成無人機(jī)的三層結(jié)構(gòu)。目前的這種結(jié)構(gòu)形式較為復(fù)雜、體積較大，不僅增加生產(chǎn)裝配的工序，也增加整機(jī)的物料成本和人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積較小且加工成本較低的無人機(jī)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

無人機(jī)，具有由蓋和主體構(gòu)件層疊的雙層結(jié)構(gòu)，所述主體構(gòu)件包括基體和功能部件，所述蓋直接連接于所述基體，并且所述功能部件安裝于所述基體上。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)施新型的無人機(jī)為由蓋和基體構(gòu)成的兩層結(jié)構(gòu)，并且功能部件均安裝于基體。相對于現(xiàn)有的無人機(jī)，取消了中間層，從而簡化了結(jié)構(gòu)和裝配流程、減小了體積，并且降低了物料成本和人工成本。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對實(shí)施例中需要使用的附圖作簡單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對本實(shí)用新型范圍的限制。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖B；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的主體構(gòu)件的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的機(jī)臂處于收納狀態(tài)時的仰視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的機(jī)臂處于展開狀態(tài)時的仰視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)臂與機(jī)體連接的部分結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的機(jī)臂的側(cè)視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的機(jī)臂的俯視圖；

圖9為圖2的B-B向剖視圖；

圖10為圖9中機(jī)臂運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中通過彈性件使機(jī)臂配合部與基體配合部鑲嵌配合的原理圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中機(jī)臂運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例中又一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中機(jī)臂運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例中再一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例中套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例中基體的軸測圖；

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例中電路板嵌入第一容納槽后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱如下：

1-無人機(jī)，10-主體構(gòu)件，20-蓋，110-機(jī)臂,111-固定端，112-動力端，113-電機(jī)，114-螺旋槳，115-外表面，116-第一機(jī)臂配合部，117-抵接部，118-滑槽，119-滑塊，121-彈性墊片，122-第二機(jī)臂配合部，123-機(jī)臂配合面，124-限位面，125-凸輪軸，126-套筒，127-凸環(huán)，128-復(fù)位彈簧，129-凸起，132-凹槽，120-電路板,130-電池,140-散熱裝置,150-攝像裝置,160-傳感器組件，200-基體，210-上表面，212-下卡扣，214-側(cè)面，216-下表面，218-機(jī)臂容納槽，219-第一通孔，220-內(nèi)壁，221-第一基體配合部，222-外壁，223-第二基體配合部，224-抵接面，225-基體配合面，226-第一容納槽，227-第二容納槽，228-電池卡扣，229-電池卡槽，230-第三容納槽，231-第四容納槽,232-散熱孔，233-側(cè)壁，300-連接結(jié)構(gòu)，312-凸出部，313-第二通孔，314-凸緣，316-狹槽，318-加固件，320-螺栓，322-螺母，W-筒壁，W1-內(nèi)表面，W2-外表面，E1-第一端，E2-第二端，R-臺階部，R1-臺階部下表面。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實(shí)施例：

參照圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)示意圖A。

該無人機(jī)1具有由主體構(gòu)件10和蓋20層疊的雙層結(jié)構(gòu)，所述主體構(gòu)件10包括基體200和功能部件，所述蓋20直接連接于所述基體200上，并且所述功能部件安裝于所述基體200上。

所述雙層結(jié)構(gòu)是指所述主體構(gòu)件10和蓋20的整體外形均為扁平狀，從而該無人機(jī)1從外觀上看為層疊的兩層結(jié)構(gòu)。

所述蓋20和所述主體構(gòu)件10的基體200相互連接，具體連接方式不限，并且如果沒有所述基體200，由于功能部件均集成于所述基體200上，所述主體構(gòu)件10仍可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)1的所有功能。在本實(shí)施例中，所述蓋20的底面的邊緣處設(shè)置有多個上卡扣（圖未示出），所述基體200的上表面210的邊緣處設(shè)置有多個下卡扣212。參照圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)示意圖B。上卡扣和下卡扣212相互扣合，從而使蓋20和基體200相互連接形成整體。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，所述蓋20和基體200還可以采用螺栓連接、磁鐵吸附、熱熔連接、鉚接、焊接等方式相互連接。

無人機(jī)1的功能部件均安裝于基體200，并且安裝于所述基體200的與所述蓋20相連接的頂部相反的底部上的功能部件均設(shè)置于所述基體的200的容納槽中，如此形成兩層結(jié)構(gòu)的無人機(jī)1。相對于現(xiàn)有的無人機(jī)，取消了中間層，從而簡化了結(jié)構(gòu)和裝配流程、減小了體積，并且降低了物料成本和人工成本。

下面，對無人機(jī)1的功能部件如何安裝于基體200作具體說明。

參照圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的基體200和功能部件的爆炸圖。無人機(jī)1的功能部件包括機(jī)臂110、電路板120、電池130、散熱裝置140、攝像裝置150和傳感器組件160。

參照圖3和圖4，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的機(jī)臂110處于收納狀態(tài)時的仰視圖。基體200在長度方向上具備相對的兩個側(cè)面214。兩個側(cè)面214與基體200的下表面216的連接位置處向內(nèi)凹陷形成兩個機(jī)臂容納槽218。功能部件包括四個機(jī)臂110，機(jī)臂110的兩端分別構(gòu)成固定端111和動力端112。在動力端112上設(shè)置電機(jī)113，電機(jī)113與螺旋槳114連接。在每個機(jī)臂容納槽218中，均設(shè)置兩個機(jī)臂110。在每個機(jī)臂容納槽218中，兩個機(jī)臂110的固定端111分別可轉(zhuǎn)動地與基體200連接，且兩個機(jī)臂110沿基體200的長度方向上布置。在圖4中，機(jī)臂110處于收納狀態(tài)。此時，機(jī)臂110被機(jī)臂容納槽218完全容納。請?jiān)俅螀⒄請D1和圖2，在機(jī)臂110處于收納狀態(tài)時，由于機(jī)臂110被機(jī)臂容納槽218完全容納，無人機(jī)1具有整體的外部輪廓，無人機(jī)1的體積能夠被減小至最小，不但更加美觀，而且更加方便攜帶。參照圖5，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的機(jī)臂110處于展開狀態(tài)時的仰視圖。機(jī)臂110相對于基體200在其固定端111的連接位置處轉(zhuǎn)動，從而遠(yuǎn)離基體200。機(jī)臂110處于展開狀態(tài)。此時，動力端112上的電機(jī)113帶動螺旋槳114工作，即可帶動無人機(jī)1飛行。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，機(jī)臂110的數(shù)量并不限于四個，兩個、三個、五個、六個機(jī)臂110等都是可行的，制造者可以根據(jù)無人機(jī)1的具體性能要求配置機(jī)臂110的數(shù)量。同理，機(jī)臂容納槽218的數(shù)量也不限于兩個，制造者可以根據(jù)機(jī)臂110的數(shù)量對機(jī)臂容納槽218的數(shù)量進(jìn)行配置。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，機(jī)臂110也可以與基體200可伸縮地或可轉(zhuǎn)動地連接，以收入機(jī)臂容納槽218并處于收納狀態(tài)，或從機(jī)臂容納槽218伸出并處于展開狀態(tài)。

所述基體200與所述機(jī)臂110的固定端111通過一連接結(jié)構(gòu)300連接，以下將對該連接結(jié)構(gòu)300的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

連接結(jié)構(gòu)實(shí)例1

參見圖6-8，在一個實(shí)施例中，在機(jī)臂110的固定端111處，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括沿垂直于機(jī)臂活動的平面（例如，水平面）的方向（例如，豎直向上的方向）延伸的凸出部312。例如，參見圖7-8，例如第一機(jī)臂配合部116形成在固定端111的外表面115，凸出部312形成在機(jī)臂110的固定端111的與所述外表面115鄰接的上表面?；w200中形成有供所述凸出部312穿過的第一通孔219。凸出部312的頂部設(shè)置有一凸緣314。凸緣314構(gòu)造為防止凸出部312從基體200的第一通孔219脫出。例如，凸緣314的外徑大于第一通孔219的鄰近凸緣314的開口的直徑。凸出部312的底部固定連接于位于第一通孔219下方的機(jī)臂110的固定端111，凸出部312的頂部經(jīng)由凸緣314限制在第一通孔219上方。這樣，凸出部312可以在第一通孔219中轉(zhuǎn)動而不從第一通孔219突出。

例如，凸出部312具有筒型形狀。在凸出部312中，形成有一第二通孔313，第二通孔313與第一通孔219例如同軸設(shè)置。

例如，凸出部312的筒壁W具有內(nèi)表面W1和外表面W2。凸出部312的筒壁W上形成有穿透筒壁W的至少一個狹槽316。參見圖8，凸出部312的筒壁W上形成有穿透筒壁W的三個狹槽316，每個狹槽316例如在垂直于機(jī)臂活動的平面的方向延伸。這樣，凸出部312的外徑在外力作用下是可變的。這里，外力是指除了凸出部312本身之外的任何其他物體為凸出部312施加的力。例如，在外力的作用下，凸出部312的外徑變小以使得位于凸出部312頂部的凸緣314能夠進(jìn)入基體200的第一通孔219中，從而可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂110安裝于基體200上，并且當(dāng)凸出部312進(jìn)入基體200之后，所述凸出部312通過自身的彈性恢復(fù)至原來的外徑，并進(jìn)一步通過所述凸緣314卡固于所述基體200上。可以理解的是，本公開的實(shí)施例并不限制狹槽316的數(shù)目和延伸方向。

例如，參見圖6，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)還可包括：設(shè)置在凸出部312的第二通孔313中的加固件318。加固件318構(gòu)造為擠壓凸出部312的筒壁W以使得筒壁W緊密抵接基體200的與第一通孔219相鄰的側(cè)壁233。

例如，參見圖6，加固件318包括通過螺紋彼此接合的螺栓320和螺母322。螺栓320具有相反的第一端E1和第二端E2，第一端E1上形成有與螺母322的螺紋匹配的螺紋，第二端E2上沒有螺紋。螺栓320的第二端E2相對于第一端E1更靠近凸出部312的凸緣314，且例如具有圓臺形形狀，所述螺旋例如可為中空的，以利于走線。凸出部312的筒壁W的內(nèi)表面W1上形成有一臺階部R，臺階部R構(gòu)造為限制螺母322在第二通孔313中的移動。例如，螺母322位于臺階部R下方且抵靠臺階部下表面R1，螺栓320的圓臺形的第二端E2抵靠凸出部312的筒壁W，以使得凸出部312的筒壁W緊密抵接基體200的與第一通孔219相鄰的側(cè)壁233。

參照圖5，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1處于工作狀態(tài)時的仰視圖。機(jī)臂110相對于所述基體200轉(zhuǎn)動，使機(jī)臂110在展開位置和收納位置之間相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)轉(zhuǎn)動至展開位置時，動力端112上的螺旋槳和電機(jī)工作，即可帶動無人機(jī)1飛行。

參照圖9，圖9為圖2的B-B向剖視圖。機(jī)臂110的固定端111具備弧形的外表面115?；w200具備與外表面115相適應(yīng)的內(nèi)壁220。固定端111上設(shè)置有一個基體配合部，在內(nèi)壁220上開設(shè)一個凹槽，以構(gòu)成基體配合部，即第一基體配合部221。機(jī)臂110上設(shè)置有一個機(jī)臂配合部，在外表面115上設(shè)置一個凸起，以構(gòu)成機(jī)臂配合部，即第一機(jī)臂配合部116。第一機(jī)臂配合部116隨機(jī)臂110的轉(zhuǎn)動而運(yùn)動。第一基體配合部221位于第一機(jī)臂配合部116的運(yùn)動軌跡上。第一機(jī)臂配合部116能夠以鑲嵌的方式進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221緊密的結(jié)合。圖9所示為機(jī)臂110處于收納位置，第一機(jī)臂配合部116不與內(nèi)壁220接觸。

參照圖10，圖10為圖9中機(jī)臂110運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖。機(jī)臂110在固定端111位置處向遠(yuǎn)離基體200的方向轉(zhuǎn)動，第一機(jī)臂配合部116進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221鑲嵌配合。如此，機(jī)臂110的展開位置被第一機(jī)臂配合部116與第一基體配合部221之間的鑲嵌配合有效維持。螺旋槳和電機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的振動難以對機(jī)臂110的位置造成影響，從而有效的改善了飛行過程中機(jī)臂110晃動過大的問題。

需要說明的是，基體配合部采用設(shè)置在內(nèi)壁220上的凸起，機(jī)臂配合部采用設(shè)置在外表面115上的凹槽，也是可行的。

在其他具體的實(shí)施方式中，還可以在外表面115上再設(shè)置一個凸起，構(gòu)成抵接部117。在基體200上，其內(nèi)壁220和外壁222之間的表面構(gòu)成抵接面224。在機(jī)臂110處于展開位置時，抵接部117抵接在抵接面224上，如此，使機(jī)臂110的展開位置能夠被更加牢固的維持。

為了使第一機(jī)臂配合部116能夠以鑲嵌的方式進(jìn)入第一基體配合部221，外表面115和內(nèi)壁220之間的間距將小于第一機(jī)臂配合部116凸出于外表面115的長度。為了使第一機(jī)臂配合部116能夠順利通過外表面115和內(nèi)壁220之間而進(jìn)入第一基體配合部221，將第一機(jī)臂配合部116采用彈性材料制成。這樣，在機(jī)臂110向展開位置轉(zhuǎn)動時，第一機(jī)臂配合部116產(chǎn)生變形從而進(jìn)入外表面115和內(nèi)壁220之間。在到達(dá)第一基體配合部221的位置后，第一機(jī)臂配合部116在自身彈性力的作用下回復(fù)到正常狀態(tài)，從而進(jìn)入第一基體配合部221并與第一基體配合部221鑲嵌配合。

需要說明的是，彈性材料可以采用具備彈性變形能力的塑料材料。還需要說明的是，不只是第一機(jī)臂配合部116，固定端111整體都可以采用彈性材料構(gòu)成。另外，也可以將第一基體配合部221采用彈性材料構(gòu)成，由于第一基體配合部221是開設(shè)在內(nèi)壁220上的槽，因此第一基體配合部221采用彈性材料構(gòu)成即意味著固定端111上對應(yīng)內(nèi)壁220的部分由彈性材料構(gòu)成。自然，第一機(jī)臂配合部116和第一基體配合部221都采用彈性材料構(gòu)成，也是可行的。

在其他具體實(shí)施方式中，使機(jī)臂配合部與基體配合部鑲嵌配合的彈性力可以由彈性件提供。參照圖11，圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中由彈性件使機(jī)臂配合部與基體配合部鑲嵌配合的原理圖。外表面115上開設(shè)有滑槽118，作為機(jī)臂配合部的滑塊119滑動設(shè)置在滑槽118中，作為彈性件的彈性墊片121設(shè)置在滑槽118中，彈性墊片121的回復(fù)力將滑塊119向滑槽118外頂。在彈性墊片121的回復(fù)力的作用下，滑塊119進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221鑲嵌配合。在機(jī)臂110轉(zhuǎn)動時，在內(nèi)壁220的作用下，滑塊119克服彈性墊片121的回復(fù)力進(jìn)入滑槽118中。需要說明的是，彈簧也可以用于構(gòu)成彈性件。

在其他具體實(shí)施方式中，機(jī)臂配合部與基體配合部的鑲嵌配合還可以由吸附力實(shí)現(xiàn)。例如，在滑槽118中不設(shè)置彈性件，滑塊119由磁性金屬構(gòu)成，在固定端111內(nèi)設(shè)置磁鐵。如此，在機(jī)臂110位于展開位置時，在磁鐵的吸附下，滑塊119進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221鑲嵌配合。在機(jī)臂110轉(zhuǎn)動時，在內(nèi)壁220的作用下，滑塊119克服磁鐵的吸附力進(jìn)入滑槽118中。

連接結(jié)構(gòu)實(shí)例2：

本實(shí)例的連接結(jié)構(gòu)與實(shí)施1的不同之處在于，基體配合部的數(shù)量不同。本實(shí)例以基體配合部為凹槽，機(jī)臂配合部為凸起為例進(jìn)行說明。

參照圖12，圖12為本實(shí)用新型實(shí)例中的機(jī)臂基體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

固定端111上設(shè)置有兩個基體配合部，在內(nèi)壁220上間隔設(shè)置兩個凹槽，以構(gòu)成兩個基體配合部，即第一基體配合部221和第二基體配合部223。機(jī)臂110上設(shè)置有一個機(jī)臂配合部，在外表面115上設(shè)置一個凸起，以構(gòu)成機(jī)臂配合部，即第一機(jī)臂配合部116。第一機(jī)臂配合部116隨機(jī)臂110的轉(zhuǎn)動而運(yùn)動。第一基體配合部221和第二基體配合部223位于第一機(jī)臂配合部116的運(yùn)動軌跡上。第一機(jī)臂配合部116能夠以鑲嵌的方式進(jìn)入第一基體配合部221和第二基體配合部223，并與第一基體配合部221和第二基體配合部223緊密的結(jié)合。

在圖12中，機(jī)臂110處于收納位置，此時第一機(jī)臂配合部116與第二基體配合部223鑲嵌配合。如此，機(jī)臂110的收納位置被第一機(jī)臂配合部116與第二基體配合部223之間的鑲嵌配合有效維持。

參照圖13，圖13為圖12中機(jī)臂110運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖。機(jī)臂110在固定端111處向展開位置轉(zhuǎn)動，第一機(jī)臂配合部116進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221鑲嵌配合。如此，機(jī)臂110的展開位置被第一機(jī)臂配合部116與第一基體配合部221之間的鑲嵌配合有效維持。螺旋槳和電機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的振動難以對機(jī)臂110的位置造成影響，從而有效的改善了飛行過程中機(jī)臂110晃動過大的問題。

這樣，通過機(jī)臂110的轉(zhuǎn)動，第一機(jī)臂配合部116可選擇性的與第一基體配合部221、第二基體配合部223鑲嵌配合，從而使機(jī)臂110的收納位置或展開位置都能夠得以有效維持。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，還可以在第一基體配合部221和第二基體配合部223之間設(shè)置其他的基體配合部，以使機(jī)臂110能夠被維持在收納位置和展開位置之間的其他位置。

連接結(jié)構(gòu)實(shí)例3：

本實(shí)例的連接結(jié)構(gòu)與實(shí)例2的不同之處在于，機(jī)臂配合部的數(shù)量不同。本實(shí)例以基體配合部為凹槽，機(jī)臂配合部為凸起為例進(jìn)行說明。

參照圖14，圖14為本實(shí)例的機(jī)臂基體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

固定端111上設(shè)置有兩個基體配合部，在內(nèi)壁220上間隔設(shè)置兩個凹槽，以構(gòu)成兩個基體配合部，即第一基體配合部221和第二基體配合部223。機(jī)臂110上設(shè)置有兩個機(jī)臂配合部，在外表面115上設(shè)置兩個凸起，以構(gòu)成兩個機(jī)臂配合部，即第一機(jī)臂配合部116和第二機(jī)臂配合部122。第一機(jī)臂配合部116和第二機(jī)臂配合部122隨機(jī)臂110的轉(zhuǎn)動而運(yùn)動。第一基體配合部221和第二基體配合部223位于第一機(jī)臂配合部116和第二機(jī)臂配合部122的運(yùn)動軌跡上。

在圖14中，機(jī)臂110處于收納位置，此時第一機(jī)臂配合部116與第二基體配合部223鑲嵌配合。如此，機(jī)臂110的收納位置被第一機(jī)臂配合部116與第二基體配合部223之間的鑲嵌配合有效維持。

參照圖15，圖15為圖14中機(jī)臂110運(yùn)動至展開位置后的狀態(tài)圖。機(jī)臂110在固定端111處轉(zhuǎn)動至展開位置，第一機(jī)臂配合部116進(jìn)入第一基體配合部221，并與第一基體配合部221鑲嵌配合，第二機(jī)臂配合部122進(jìn)入第二基體配合部223，并與第二基體配合部223鑲嵌配合。如此，機(jī)臂110的展開位置被第一機(jī)臂配合部116與第一基體配合部221之間的鑲嵌配合，以及第二機(jī)臂配合部122與第二基體配合部223之間的鑲嵌配合維持，從而更加穩(wěn)固的使機(jī)臂110保持在展開位置，進(jìn)一步提高機(jī)臂110在飛行時的穩(wěn)定性。

連接結(jié)構(gòu)實(shí)例4

在本實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)300中，所述基體200具有朝下且面向所述機(jī)臂110的基體配合面225，在所述基體配合面225上面向所述機(jī)臂110設(shè)置有所述至少一基體配合部；所述機(jī)臂110具有面向所述基體配合面225的機(jī)臂配合面123，在所述機(jī)臂配合面123上設(shè)置有所述至少一個機(jī)臂配合部與所述至少一個基體配合部鑲嵌配合。

在所述機(jī)臂110的固定端111具備朝下的限位面124。構(gòu)成導(dǎo)向部的凸輪軸125基本垂直的固定在限位面124上。構(gòu)成限位部的套筒126可上下滑動地套設(shè)在凸輪軸125上，套筒126的內(nèi)表面與凸輪軸125的外表面配合，使得套筒126不能相對于凸輪軸125轉(zhuǎn)動。套筒126的下端設(shè)置有徑向向外延伸的凸環(huán)127。由復(fù)位彈簧128構(gòu)成的彈性件套設(shè)在套筒126上，復(fù)位彈簧128的一端抵緊在限位面124上，復(fù)位彈簧128另一端抵緊在凸環(huán)127上。復(fù)位彈簧128對套筒126施加遠(yuǎn)離限位面124的彈性力。套筒126的下端面構(gòu)成基體配合面225。

在機(jī)臂配合面123上設(shè)置有一個凸起129，以構(gòu)成一個機(jī)臂配合部。

參照圖17，圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例中套筒126的結(jié)構(gòu)示意圖。在套筒126的基體配合面225上，開設(shè)四個凹槽132，以構(gòu)成四個基體配合部。

在復(fù)位彈簧128的彈性力的作用下，凸起129進(jìn)入其中一個凹槽132，并與其鑲嵌配合。如此，將機(jī)臂110的位置維持。隨著機(jī)臂110的轉(zhuǎn)動，凸起129脫離與之鑲嵌配合的凹槽132，套筒126克服復(fù)位彈簧128的彈性力向上運(yùn)動。然后凸起129進(jìn)入另一個凹槽132，并在復(fù)位彈簧128的彈性力的作用下，與其鑲嵌配合。

在本實(shí)施例中，凸起129與不同位置的凹槽132配合，使機(jī)臂110能夠可選擇性的維持在四個位置上。在這四個位置中，其中一個位置為展開位置，一個位置為收納位置。

需要說明的是，基體配合部的具體數(shù)量以及機(jī)臂配合部的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，機(jī)臂配合部的數(shù)量小于基體配合部的數(shù)量，例如設(shè)置兩個基體配合部和一個機(jī)臂配合部，或設(shè)置四個基體配合部和兩個機(jī)臂配合部等。還需要說明的是，基體配合部采用設(shè)置在基體配合面225上的凸起，機(jī)臂配合部采用設(shè)置在機(jī)臂配合面123上的凹槽132，也是可行的。

參照圖18，圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例中基體200的軸測圖。基體200的上表面210向下凹陷形成第一容納槽226?；w200的下表面216向上凹陷形成第二容納槽227。第二容納槽227位于第一容納槽226下方。參照圖19，圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例中電路板120嵌入第一容納槽226后的結(jié)構(gòu)示意圖。電路板120集成有無人機(jī)1的控制電路和控制芯片。電路板120嵌入第一容納槽226中，使電路板120能夠用于加強(qiáng)無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以起到吸收震動，提高無人機(jī)1在飛行過程中整機(jī)穩(wěn)定性的作用。第一容納槽226的側(cè)壁可以被制造成傾斜面，在從上至下的方向上，第一容納槽226的寬度逐漸減小，如此有利于基體200在制造過程中的拔模，避免拔模過程中基體200損壞。參照圖20，圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，傳感器組件160直接安裝在電路板120上。

參照圖3和圖20，電池130嵌入第二容納槽227中。同樣的，電池130嵌入第二容納槽227中，使電池130能夠用于加強(qiáng)無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以起到吸收震動，提高無人機(jī)1在飛行過程中整機(jī)穩(wěn)定性的作用。

電池130的重量占據(jù)了無人機(jī)1整機(jī)重量的很大一部分。將第二容納槽227設(shè)置于第一容納槽226下方，使得飛行過程中，電池130的高度低于電路板120的高度，從而使無人機(jī)1的整體重心降低，進(jìn)一步提高無人機(jī)1在飛行過程中整機(jī)穩(wěn)定性。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，電路板120和電池130的相對位置關(guān)系不限于上述一種，電路板120位于電池130下方，電路板120和電池130位于同一平面上等位置關(guān)系也是可行的。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)1，通過電路板120或/和電池130以嵌入基體200的方式集成于基體200，使得電路板120或/和電池130能夠用于加強(qiáng)無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以起到吸收震動，提高整機(jī)穩(wěn)定性的作用。如此一來，本實(shí)施例提供的無人機(jī)1，在取消減震結(jié)構(gòu)后，依然能夠保持較高的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，和震動吸收性能，從而保證兩層結(jié)構(gòu)的無人機(jī)1在飛行過程中具備較高的整機(jī)穩(wěn)定性。使電路板120或電池130的其中之一以嵌入基體200的方式集成于基體200即可大幅度加強(qiáng)無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并不再需要減震結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例使電路板120和電池130均以嵌入基體200的方式集成于基體200，是為了使無人機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最大化。因此，在其他具體實(shí)施方式中，可以使電路板120或電池130的其中之一以嵌入基體200的方式集成于基體200，另一可以采用螺栓連接、粘貼、吸附等方式集成于基體200。

在其他具體實(shí)施方式中，還可以在第二容納槽227的內(nèi)表面或/和電池130的外表面設(shè)置彈性材料，使電池130的外表面與第二容納槽227的內(nèi)表面彈性抵接，如此進(jìn)一步提高振動吸收能力，提高無人機(jī)1在飛行過程中整機(jī)穩(wěn)定性。

在其他具體實(shí)施方式中，為了使提高電池130更加牢靠地固定在基體200中，電池130通過卡扣結(jié)構(gòu)固定在第二容納槽227內(nèi)。參照圖3和圖20，在電池130的寬度方向上的兩側(cè)設(shè)置電池卡扣228，在第二容納槽227寬度方向上的兩個內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有電池卡槽229。在電池130嵌入第二容納槽227內(nèi)后，電池卡扣228與電池卡槽229卡合，從而將電池130牢固地固定在基體200中。

參照圖18，在基體200上還開設(shè)有第三容納槽230和第四容納槽231。第三容納槽230和第四容納槽231相對設(shè)置，且位于第二容納槽227的兩側(cè)。參照圖3和圖20，第三容納槽230用于容納散熱裝置140。第四容納槽231用于容納攝像裝置150。散熱裝置140和攝像裝置150位于第二容納槽227的兩側(cè)，使無人機(jī)1的重量能夠平均分布，從而進(jìn)一步提高無人機(jī)1在飛行過程中整機(jī)的穩(wěn)定性。

需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，將第三容納槽230和第四容納槽231設(shè)置在第二容納槽227的同一側(cè)也是可行的。

參照圖3、圖18和圖20，具體的，第三容納槽230由基體200的上表面210向下凹陷形成。散熱裝置140固定在第三容納槽230內(nèi)。散熱裝置140可以為散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)將無人機(jī)1工作過程中產(chǎn)生的熱量從第三容納槽230側(cè)壁上開設(shè)的散熱孔232排出。當(dāng)然，散熱裝置140還可以為散熱片或散熱管等。

第四容納槽231由基體200的一個端面向內(nèi)凹陷形成，攝像裝置150固定在第四容納槽231內(nèi)。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，以無人機(jī)1的功能部件包括機(jī)臂110、電路板120、電池130、散熱裝置140、攝像裝置150和傳感器組件160為例進(jìn)行說明。在其他具體實(shí)施方式中，無人機(jī)1的功能部件可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增加或減少，例如無人機(jī)1的功能部件可以只包括電路板120、電池130和機(jī)臂110，或者在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加集成在基體200上的云臺、支架、貨物夾具、農(nóng)藥噴灑裝置等功能部件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。