本實(shí)用新型屬于無線電遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)搭載云臺(tái)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

現(xiàn)有多數(shù)無人機(jī)搭載云臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能完全達(dá)到360°無死角拍攝，同時(shí)無人機(jī)在飛行作業(yè)過程中會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，攝像機(jī)隨著無人機(jī)上下左右搖擺，導(dǎo)致攝像機(jī)經(jīng)常捕捉不到目標(biāo)，拍照的效果較差，而且缺少緊急落地時(shí)攝像機(jī)保護(hù)裝置，一旦無人機(jī)緊急落地，攝像機(jī)非常容易被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種無人機(jī)搭載云臺(tái)，用來解決現(xiàn)有多數(shù)無人機(jī)搭載云臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法完全達(dá)到360°無死角拍攝，拍攝效果差，并缺少緊急落地時(shí)攝像機(jī)保護(hù)裝置等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)搭載云臺(tái)，包括平行設(shè)置的電池架底板和云臺(tái)減震球連接下板，所述電池架底板和云臺(tái)減震球連接下板之間連接有多個(gè)云臺(tái)減震球，所述云臺(tái)減震球連接下板下側(cè)面可拆卸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有弧形云臺(tái)連接臂，所述弧形云臺(tái)連接臂的自由端可拆卸連接有自穩(wěn)電機(jī)，所述自穩(wěn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有倒U形云臺(tái)連接臂，所述倒U形云臺(tái)連接臂包括左臂、橫向連接臂和右臂，所述自穩(wěn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與橫向連接臂的中間部位連接，所述倒U形云臺(tái)連接臂內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩為中空球形結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)罩內(nèi)安裝有連接板，所述防護(hù)罩內(nèi)可拆卸連接有攝像機(jī)，所述防護(hù)罩前端開設(shè)有條形槽，所述攝像機(jī)的攝像頭位于條形槽內(nèi)，所述防護(hù)罩通過連接板可拆卸連接有俯仰電機(jī)，所述俯仰電機(jī)的動(dòng)力輸出端與右臂可拆卸連接，所述左臂前端內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，所述防護(hù)罩的左端設(shè)有軸桿，所述軸承的外圈與左臂固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與軸桿傳動(dòng)連接。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，電池架底板和云臺(tái)減震球連接下板通過云臺(tái)減震球連接，云臺(tái)減震球做緩沖作用，當(dāng)無人機(jī)晃動(dòng)、傾斜、加速時(shí)也能保持?jǐn)z像機(jī)拍攝穩(wěn)定，保證拍攝效果；攝像機(jī)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、自穩(wěn)電機(jī)和俯仰電機(jī)同時(shí)控制，達(dá)到攝像機(jī)360°無死角拍攝的目的，攝像機(jī)設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，把防護(hù)罩作為緊急落地時(shí)攝像機(jī)的保護(hù)裝置，可以對攝像機(jī)起到一個(gè)良好的保護(hù)作用。

進(jìn)一步限定，所述云臺(tái)減震球的個(gè)數(shù)為八個(gè)、且沿旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻分布，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以增強(qiáng)云臺(tái)的自穩(wěn)性能。

進(jìn)一步限定，所述電池架底板和云臺(tái)減震球連接下板上均勻設(shè)有多個(gè)槽孔，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減輕云臺(tái)的重量，減輕無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

進(jìn)一步限定，所述電池架底板和云臺(tái)減震球連接下板為碳板，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步減輕云臺(tái)的重量，減輕無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

進(jìn)一步限定，所述攝像機(jī)和防護(hù)罩通過螺栓固定連接，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝方便，也可簡化成本，節(jié)約成本。

附圖說明

本實(shí)用新型可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)搭載云臺(tái)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中部分零件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說明如下：

電池架底板1、云臺(tái)減震球連接下板2、云臺(tái)減震球3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、弧形云臺(tái)連接臂5、自穩(wěn)電機(jī)6、倒U形云臺(tái)連接臂7、左臂71、右臂72、俯仰電機(jī)8、防護(hù)罩9、條形槽91、連接板92、軸承10。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種無人機(jī)搭載云臺(tái)，包括平行設(shè)置的電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2，電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2之間連接有多個(gè)云臺(tái)減震球3，云臺(tái)減震球連接下板2下側(cè)面可拆卸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的動(dòng)力輸出端連接有弧形云臺(tái)連接臂5，弧形云臺(tái)連接臂5的自由端可拆卸連接有自穩(wěn)電機(jī)6，自穩(wěn)電機(jī)6的動(dòng)力輸出端連接有倒U形云臺(tái)連接臂7，倒U形云臺(tái)連接臂7包括左臂71、橫向連接臂和右臂72，自穩(wěn)電機(jī)6的動(dòng)力輸出端與橫向連接臂的中間部位連接，倒U形云臺(tái)連接臂7內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)罩9，防護(hù)罩9為中空球形結(jié)構(gòu)，防護(hù)罩9內(nèi)安裝有連接板92，防護(hù)罩9內(nèi)可拆卸連接有攝像機(jī)，防護(hù)罩9前端開設(shè)有條形槽91，攝像機(jī)的攝像頭位于條形槽91內(nèi)，防護(hù)罩9通過連接板92可拆卸連接有俯仰電機(jī)8，俯仰電機(jī)8的動(dòng)力輸出端與右臂72可拆卸連接，左臂71前端內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承10，防護(hù)罩9的左端設(shè)有軸桿，軸承10的外圈與左臂71固定連接，軸承10的內(nèi)圈與軸桿傳動(dòng)連接，云臺(tái)減震球3的個(gè)數(shù)為八個(gè)、且沿旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻分布，電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2上均勻設(shè)有多個(gè)槽孔，電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2為碳板材料，攝像機(jī)和防護(hù)罩9通過螺栓固定連接。

本實(shí)施例中，電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2通過云臺(tái)減震球3連接，云臺(tái)減震球3做緩沖作用，當(dāng)無人機(jī)晃動(dòng)、傾斜、加速時(shí)也能保持?jǐn)z像機(jī)拍攝穩(wěn)定，保證拍攝效果；攝像機(jī)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、自穩(wěn)電機(jī)6和俯仰電機(jī)8同時(shí)控制，達(dá)到攝像機(jī)360°無死角拍攝的目的，攝像機(jī)設(shè)置在防護(hù)罩9內(nèi)，把防護(hù)罩9作為緊急落地時(shí)攝像機(jī)的保護(hù)裝置，可以對攝像機(jī)起到一個(gè)良好的保護(hù)作用。

優(yōu)選云臺(tái)減震球3的個(gè)數(shù)為八個(gè)、且沿旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻分布，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以增強(qiáng)云臺(tái)的自穩(wěn)性能。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，具體考慮云臺(tái)減震球3的數(shù)量以及分布方式。

優(yōu)選電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2上均勻設(shè)有多個(gè)槽孔，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減輕云臺(tái)的重量，減輕飛行器的的負(fù)擔(dān)。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況考慮其他減輕重量的方式。

優(yōu)選電池架底板1和云臺(tái)減震球連接下板2為碳板材料，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步減輕云臺(tái)的重量，減輕飛行器的負(fù)擔(dān)。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況考慮其他減輕重量的方式。

優(yōu)選攝像機(jī)和防護(hù)罩9通過螺栓固定連接，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝方便，也可簡化成本，節(jié)約成本。實(shí)際上，也可根據(jù)實(shí)際情況，考慮其他固定方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)可拆卸連接即可。

以上對本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)搭載云臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。