專利名稱:一種機(jī)載云臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)載云臺，屬于無人飛行器領(lǐng)域。云臺安裝板與電機(jī)Ⅰ固定連接，電機(jī)Ⅰ的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機(jī)Ⅱ固定連接，電機(jī)Ⅱ的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ連接，同時(shí)通過緊定螺釘二實(shí)現(xiàn)固定，橫板右端通過燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ與右活動板連接，同時(shí)通過緊定螺釘一實(shí)現(xiàn)固定，左活動板與電機(jī)Ⅲ固定連接，電機(jī)Ⅲ的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉(zhuǎn)動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，能夠適應(yīng)不同尺寸的物品的固定，同時(shí)由于采用齒輪齒條進(jìn)行調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)很好的對中性和調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種機(jī)載云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)的搭載云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，多旋翼無人機(jī)發(fā)展勢頭迅猛，廣泛應(yīng)用于航拍、勘測、搜救等領(lǐng)域。其中無人機(jī)云臺的應(yīng)用主要集中于航空攝影方面，而當(dāng)下針對無人機(jī)云臺的研究和實(shí)用新型主要圍繞航拍云臺的增穩(wěn)和減重展開，以期獲得穩(wěn)定的航拍圖像?，F(xiàn)有無人機(jī)云臺搭載平臺的大小通常都是固定的，只能搭載特定大小或特定種類的航拍攝像儀，無法進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，功能單一。從而使無人機(jī)云臺面對特殊的作業(yè)環(huán)境或者空間，無法搭載更加多樣的設(shè)備，滿足專業(yè)需求。
[0003]隨著小型多旋翼無人機(jī)的逐漸普及，無論是一般民用還是科學(xué)研究都對多旋翼無人機(jī)云臺提出多樣化的功能要求:未來的新型云臺除能搭載航拍攝像儀外，還能搭載例如紅外成像儀、應(yīng)急藥品箱等外形尺寸更加多樣的電器設(shè)備和物品。同時(shí)考慮無人機(jī)本身的振動，新型云臺應(yīng)當(dāng)擁有高度的穩(wěn)定性和良好的定心調(diào)節(jié)功能，使得設(shè)備工作和物品運(yùn)輸不受影響。根據(jù)多旋翼無人機(jī)具有體積小、操作靈活和應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)，開發(fā)一種適用于多旋翼無人機(jī)的新型可調(diào)搭載云臺勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種機(jī)載云臺，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)云臺大多只能搭載特定大小以及特定種類的航拍攝像機(jī)，無法進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，更無法搭載更加多樣的設(shè)備，功能單一的問題。在保持原有航拍功能不受影響的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)云臺的多樣化搭載，使其能夠適應(yīng)更加多樣化的任務(wù)要求，提高其使用價(jià)值并拓展其應(yīng)用范圍。
[0005]本實(shí)用新型采取技術(shù)方案是:云臺安裝板與電機(jī)I固定連接，電機(jī)I的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機(jī)Π固定連接，電機(jī)Π的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽1、燕尾槽Π連接，同時(shí)通過緊定螺釘二實(shí)現(xiàn)固定，橫板右端通過燕尾槽m、燕尾槽IV與右活動板連接，同時(shí)通過緊定螺釘一實(shí)現(xiàn)固定，左活動板與電機(jī)m固定連接，電機(jī)m的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉(zhuǎn)動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。
[0006]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:左底板開有滑道1、滑道π，活動平臺上焊有螺紋柱
1、螺紋柱π、螺紋柱m、螺紋柱IV，右底板開有滑道m(xù)、滑道IV，活動平臺通過螺紋柱1、螺紋柱π分別與右底板上的滑道m(xù)、滑道IV穿接后用螺母固定，活動平臺還通過螺紋柱m、螺紋柱IV與左底板上滑道1、滑道π穿接后用螺母固定。
[0007]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:橫板的左端開有燕尾槽1、燕尾槽π、右端開有燕尾槽m、燕尾槽IV，左活動板上的滑軌I和滑軌π分別與橫板上的燕尾槽I和燕尾槽π的橫截面尺寸相匹配，右活動板上的滑軌m和滑軌IV分別與橫板上的燕尾槽m和燕尾槽IV的橫截面尺寸相匹配。
[0008]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:橫板中間部分與調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)齒輪與上齒條和下齒條嚙合，上齒條焊接于左活動板上，下齒條焊接于右活動板上。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，所搭載物品或設(shè)備裝載在活動平臺上，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒輪、左底板、右底板，能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)節(jié)的功能以適應(yīng)不同尺寸的物品的固定，同時(shí)由于采用齒輪齒條進(jìn)行調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)很好的對中性和調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】

[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型橫板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的橫板連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型的活動平臺連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]云臺安裝板I與電機(jī)12固定連接，電機(jī)12的輸出軸與豎直連接件13的上端固定連接，豎直連接件13的下端與電機(jī)Π 12固定連接，電機(jī)Π 12的輸出軸與橫板1中間部分固定連接，橫板10左端與左活動板9通過燕尾槽11005、燕尾槽Π 1006連接，同時(shí)通過緊定螺釘二11實(shí)現(xiàn)固定，橫板10右端通過燕尾槽ΙΠ1002、燕尾槽IV1003與右活動板4連接，同時(shí)通過緊定螺釘一3實(shí)現(xiàn)固定，左活動板9與電機(jī)ΙΠ8固定連接，電機(jī)ΙΠ8的輸出軸與左底板7固定連接，右活動板4與右底板5轉(zhuǎn)動連接，活動平臺6底部分別與左底板7、右底板5固定連接。
[0016]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:左底板7開有滑道1701、滑道Π702，活動平臺6上焊有螺紋柱1601、螺紋柱Π602、螺紋柱ΙΠ603、螺紋柱IV604，右底板5開有滑道ΙΠ501、滑道IV502，活動平臺6通過螺紋柱1601、螺紋柱Π 602分別與右底板5上的滑道ΙΠ501、滑道IV502穿接后用螺母固定，活動平臺6還通過螺紋柱ΙΠ603、螺紋柱IV604與左底板7上滑道1701、滑道Π 702穿接后用螺母固定。
[0017]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:橫板10的左端開有燕尾槽11005、燕尾槽Π1006、右端開有燕尾槽ΙΠ1002、燕尾槽IV1003，左活動板9上的滑軌1902和滑軌Π901分別與橫板10上的燕尾槽11005和燕尾槽Π 1006的橫截面尺寸相匹配，右活動板4上的滑軌ΙΠ401和滑軌IV403分別與橫板10上的燕尾槽ΙΠ1002和燕尾槽IV1003的橫截面尺寸相匹配。
[0018]本實(shí)用新型一種實(shí)施方式是:橫板10中間部分與調(diào)節(jié)齒輪15轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)齒輪15與上齒條16和下齒條14嚙合，上齒條16焊接于左活動板9上，下齒條14焊接于右活動板4上。
[0019]所搭載物品或設(shè)備裝載在活動平臺上，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒輪、左底板、右底板實(shí)現(xiàn)設(shè)備和物品的固定。
[0020]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)節(jié)的功能以適應(yīng)不同尺寸的物品，同時(shí)由于采用齒輪齒條進(jìn)行調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)很好的對中性和調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)載云臺，其特征在于:云臺安裝板與電機(jī)I固定連接，電機(jī)I的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機(jī)Π固定連接，電機(jī)Π的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽1、燕尾槽Π連接，同時(shí)通過緊定螺釘二實(shí)現(xiàn)固定，橫板右端通過燕尾槽m、燕尾槽IV與右活動板連接，同時(shí)通過緊定螺釘一實(shí)現(xiàn)固定，左活動板與電機(jī)m固定連接，電機(jī)m的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉(zhuǎn)動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載云臺，其特征在于:所述左底板開有滑道1、滑道π，活動平臺上焊有螺紋柱1、螺紋柱π、螺紋柱m、螺紋柱IV，右底板開有滑道m(xù)、滑道IV，活動平臺通過螺紋柱1、螺紋柱π分別與右底板上的滑道m(xù)、滑道IV穿接后用螺母固定，活動平臺還通過螺紋柱m、螺紋柱IV與左底板上滑道1、滑道π穿接后用螺母固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載云臺，其特征在于:所述橫板的左端開有燕尾槽1、燕尾槽π、右端開有燕尾槽m、燕尾槽IV，左活動板上的滑軌I和滑軌π分別與橫板上的燕尾槽I和燕尾槽π的橫截面尺寸相匹配，右活動板上的滑軌m和滑軌IV分別與橫板上的燕尾槽m和燕尾槽IV的橫截面尺寸相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載云臺，其特征在于:所述橫板中間部分與調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)齒輪與上齒條和下齒條嚙合，上齒條焊接于左活動板上，下齒條焊接于右活動板上。
【文檔編號】B64D47/08GK205707400SQ201620313502
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】姚永明, 張中振, 夏穎, 王陽陽, 苑文樓, 劉子寧
【申請人】吉林大學(xué)