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一種無人機搭載云臺的制作方法

文檔序號:11362134閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種無人機搭載云臺,其特征在于:包括平行設置的電池架底板(1)和云臺減震球連接下板(2),所述電池架底板(1)和云臺減震球連接下板(2)之間連接有多個云臺減震球(3),所述云臺減震球連接下板(2)下側面可拆卸連接有旋轉電機(4),所述旋轉電機(4)的動力輸出端連接有弧形云臺連接臂(5),所述弧形云臺連接臂(5)的自由端可拆卸連接有自穩(wěn)電機(6),所述自穩(wěn)電機(6)的動力輸出端連接有倒U形云臺連接臂(7),所述倒U形云臺連接臂(7)包括左臂(71)、橫向連接臂和右臂(72),所述自穩(wěn)電機(6)的動力輸出端與橫向連接臂的中間部位連接,所述倒U形云臺連接臂(7)內側設有防護罩(9),所述防護罩(9)為中空球形結構,所述防護罩(9)內安裝有連接板(92),所述防護罩(9)內可拆卸連接有攝像機,所述防護罩(9)前端開設有條形槽(91),所述攝像機的攝像頭位于條形槽(91)內,所述防護罩(9)通過連接板(92)可拆卸連接有俯仰電機(8),所述俯仰電機(8)的動力輸出端與右臂(72)可拆卸連接,所述左臂(71)前端內側設有軸承(10),所述防護罩(9)的左端設有軸桿,所述軸承(10)的外圈與左臂(71)固定連接,所述軸承(10)的內圈與軸桿傳動連接,所述云臺減震球(3)的個數(shù)為八個、且沿旋轉電機(4)的轉動軸均勻分布,所述電池架底板(1)和云臺減震球連接下板(2)上均勻設有多個槽孔,所述電池架底板(1)和云臺減震球連接下板(2)為碳板,所述攝像機和防護罩(9)通過螺栓連接。

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