本實(shí)用新型屬于智能設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

“河長(zhǎng)制”，即由中國(guó)各級(jí)黨政主要負(fù)責(zé)人擔(dān)任“河長(zhǎng)”，負(fù)責(zé)轄區(qū)內(nèi)河流的污染治理。“河長(zhǎng)制”是從河流水質(zhì)改善領(lǐng)導(dǎo)督辦制、環(huán)保問責(zé)制所衍生出來(lái)的水污染治理制度，目的是為了保證河流在較長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)保持河清水潔、岸綠魚游的良好生態(tài)環(huán)境。通過河長(zhǎng)制，讓本來(lái)無(wú)人愿管、被肆意污染的河流，變成懸在“河長(zhǎng)”們頭上的達(dá)摩克利斯之劍，在中國(guó)“水危機(jī)”嚴(yán)峻的當(dāng)下，催生河清水綠的可行制度。

要推行河長(zhǎng)制，需要有各種智能設(shè)備，對(duì)河流進(jìn)行有效監(jiān)控，無(wú)人機(jī)便是其中一種重要設(shè)備，目前，一般無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)時(shí)由于視野不全，導(dǎo)致不能將無(wú)人機(jī)所在范圍進(jìn)行全景監(jiān)測(cè)，有時(shí)無(wú)人機(jī)在穿梭狹窄范圍時(shí)會(huì)使無(wú)人機(jī)外安裝的攝像裝置與障礙物接觸，導(dǎo)致攝像裝置被摧毀，而且傳統(tǒng)的檢測(cè)不利于對(duì)多目標(biāo)差異化監(jiān)視，導(dǎo)致不能同時(shí)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察比較，為此我們提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)智能控制的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)，包括骨架，所述骨架的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)緩沖架，所述骨架的上端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離骨架的一端側(cè)壁等間距設(shè)有多個(gè)機(jī)翼，所述骨架的外壁設(shè)有涂層，所述骨架內(nèi)設(shè)有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的下方設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)位于骨架內(nèi)的底部，所述減速電機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸與第一斜齒輪的下側(cè)固定連接，所述第一斜齒輪的上側(cè)等間距嚙合有多個(gè)第二斜齒輪，所述第二斜齒輪遠(yuǎn)離第一斜齒輪中心的一側(cè)固定有螺紋桿，所述螺紋桿上套設(shè)有套筒，所述螺紋桿與套筒螺紋連接，靠近所述第二斜齒輪一側(cè)的套筒的一端側(cè)壁上設(shè)有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離套筒的一端設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑槽，所述滑槽位于骨架內(nèi)的頂部，所述套筒遠(yuǎn)離滑塊的一端側(cè)壁設(shè)有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離套筒的一端設(shè)有攝像裝置，所述骨架的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)開槽，每個(gè)所述開槽分別與攝像裝置的位置相對(duì)應(yīng)，所述開槽內(nèi)設(shè)有打開機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述攝像裝置包括攝像頭，所述攝像頭的外壁套設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩由高硬度透明材料制成，所述高硬度透明材料為聚氨酯材料。

優(yōu)選地，所述涂層內(nèi)填充有穩(wěn)定、耐油、耐熱、耐水和防腐蝕材料，所述該材料為氟樹脂涂料，所述涂層的外表涂有彩色警示涂料。

優(yōu)選地，所述滑塊的截面呈T型。

本實(shí)用新型中，通過第一斜齒輪、第二斜齒輪、減速電機(jī)、套筒以及螺紋桿的配合使用可以使得在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套筒上的攝像裝置從骨架的側(cè)壁上伸出去，然后對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行全方位檢測(cè)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既解決了傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí)視野不全導(dǎo)致檢測(cè)的效果差，又解決了無(wú)人機(jī)在穿梭狹窄范圍時(shí)導(dǎo)致骨架外部的攝像裝置被障礙物擋住，導(dǎo)致攝像裝置被摧毀的弊端，使得利于對(duì)多目標(biāo)差異化監(jiān)視，使得能同時(shí)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)的骨架的俯視截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī)的骨架的側(cè)視截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1骨架、2機(jī)翼、3緩沖架、4第一斜齒輪、5第二斜齒輪、6螺紋桿、7套筒、8攝像裝置、9轉(zhuǎn)軸、10減速電機(jī)、11滑塊、12滑槽、13打開機(jī)構(gòu)、14涂層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種應(yīng)用于河長(zhǎng)制社會(huì)監(jiān)督的無(wú)人機(jī) ，包括骨架1，骨架1的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)緩沖架3，骨架1的上端設(shè)有支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離骨架1的一端側(cè)壁等間距設(shè)有多個(gè)機(jī)翼2，骨架1的外壁設(shè)有涂層14，骨架1內(nèi)設(shè)有第一斜齒輪4，第一斜齒輪4的下方設(shè)有減速電機(jī)10，減速電機(jī)10的開關(guān)由電腦操控系統(tǒng)控制，減速電機(jī)10位于骨架1內(nèi)的底部，減速電機(jī)10的輸出端通過轉(zhuǎn)軸9與第一斜齒輪4的下側(cè)固定連接，第一斜齒輪4的上側(cè)等間距嚙合有多個(gè)第二斜齒輪5，第二斜齒輪5遠(yuǎn)離第一斜齒輪4中心的一側(cè)固定有螺紋桿6，螺紋桿6上套設(shè)有套筒7，螺紋桿6與套筒7螺紋連接，靠近第二斜齒輪5一側(cè)的套筒7的一端側(cè)壁上設(shè)有滑塊11，滑塊11遠(yuǎn)離套筒7的一端設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑槽12，滑槽12位于骨架1內(nèi)的頂部，套筒7遠(yuǎn)離滑塊11的一端側(cè)壁設(shè)有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離套筒7的一端設(shè)有攝像裝置8，骨架1的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)開槽，每個(gè)開槽分別與攝像裝置8的位置相對(duì)應(yīng)，開槽內(nèi)設(shè)有打開機(jī)構(gòu)13，所述開機(jī)構(gòu)13為感應(yīng)門，所述骨架1的內(nèi)壁上還分別設(shè)有與開機(jī)構(gòu)13位置對(duì)應(yīng)的紅外線感應(yīng)器，所述骨架1內(nèi)還設(shè)有控制裝置，所述紅外線感應(yīng)器的輸出端與控制器的輸入端連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，需要將對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，此時(shí)可以通過電腦操控打開減速電機(jī)10的開關(guān)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一斜齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，之后帶動(dòng)第二斜齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使得螺紋桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使得套筒7向外移動(dòng)，然后攝像裝置8跟著向外轉(zhuǎn)動(dòng)，在這移動(dòng)過程中，當(dāng)紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到攝像裝置8時(shí)，此時(shí)紅外線感應(yīng)器會(huì)將信號(hào)發(fā)射給控制器，控制器控制打開機(jī)構(gòu)，將感應(yīng)門打開，然后攝像裝置移動(dòng)到骨架1的外部，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行全景監(jiān)測(cè)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可以通過電腦操控系統(tǒng)控制減速電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將攝像裝置移動(dòng)到骨架1的內(nèi)部。

本實(shí)用新型中，攝像裝置8包括攝像頭，攝像頭的外壁套設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩由高硬度透明材料制成，高硬度透明材料為聚氨酯材料，涂層14內(nèi)填充有穩(wěn)定、耐油、耐熱、耐水和防腐蝕材料，該材料為氟樹脂涂料，對(duì)骨架1進(jìn)行保護(hù)，涂層14的外表涂有彩色警示涂料，滑塊11的截面呈T型。

本實(shí)用新型中，當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，需要將對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，此時(shí)可以通過電腦操控打開減速電機(jī)10的開關(guān)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一斜齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，之后帶動(dòng)第二斜齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而會(huì)使得螺紋桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使得套筒7向外移動(dòng)，然后攝像裝置8跟著向外轉(zhuǎn)動(dòng)，在這移動(dòng)過程中，當(dāng)紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到攝像裝置8時(shí)，此時(shí)紅外線感應(yīng)器會(huì)將信號(hào)發(fā)射給控制器，控制器控制打開機(jī)構(gòu)，將感應(yīng)門打開，然后攝像裝置移動(dòng)到骨架1的外部，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行全景監(jiān)測(cè)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。