一種基于智能窗戶的無人機(jī)快遞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)快遞寄件及送件方法，特別是指一種基于智能窗戶的無人機(jī)快遞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在快遞市場快速發(fā)展的今天，市場面臨著許多問題，尤其是在末端投遞方面，“最后一公里”已成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的因素。目前，快遞末端主要出在如下問題:1、道路交通堵塞，影響配送效率;2、終端配送快遞員人才供給不足;3、配送時間嚴(yán)重沖突，許多上班白領(lǐng)客戶通常只有晚上或周末時間在家，而配送人員則至按照自己的時間與節(jié)奏配送;4、配送人員素質(zhì)不高，常與客戶發(fā)生沖突;5、客戶的人身或財(cái)產(chǎn)存在安全隱患。
[0003]為解決以上問題，市場上已有出現(xiàn)了一些采用無人飛行器代替人工配送的實(shí)現(xiàn)。例如:申請人為無錫同春新能源科技有限公司，授權(quán)公告號為CN203294312U，名稱為“一種快遞信函的無人機(jī)”的實(shí)用新型專利；申請人為無錫捷盈科技有限公司，申請公布號為CN104503462A，名稱為“一種手機(jī)遙控與接收的無人機(jī)快遞”的發(fā)明專利申請；申請人為青島科技大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204415733U，名稱為“一種快遞配送無人機(jī)”的實(shí)用新型專利；申請人為武漢大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204406476U，名稱為“一種支持多種支付方式的無人機(jī)快遞支付裝置”的實(shí)用新型專利；申請人為武漢大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204406477U，名稱為“一種支持多種收貨人身份識別方式的無人機(jī)快遞裝置”的實(shí)用新型專利。
[0004]上述申請或者專利有些是提出了快遞無人機(jī)的硬件構(gòu)造以適用于發(fā)送快遞，有些初步給出了手機(jī)可以遙控?zé)o人機(jī)，有些是對無人機(jī)快遞的支付方式或者對收貨人身份識別的簡單構(gòu)思。但是，由于無人機(jī)快遞的運(yùn)用方式依然不夠成熟，目前尚未出現(xiàn)無人機(jī)與智能家居的結(jié)合，無法做到使用戶足不出戶即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的寄件與收件。另外，許多無人機(jī)要依賴用戶來操控?zé)o人機(jī)的下降，給用戶的寄件及收件帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明基于智能窗戶的特點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)讓用戶便捷的無人機(jī)快遞系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于智能窗戶的無人機(jī)快遞系統(tǒng)，包括用戶端、智能窗戶、無人機(jī)以及快遞運(yùn)營控制端，所述用戶端與快遞運(yùn)營控制端通信連接，所述快遞運(yùn)營控制端與無人機(jī)控制連接，所述智能窗戶至少包括感應(yīng)模塊一和驅(qū)動其開啟與關(guān)閉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)設(shè)有感應(yīng)模塊二，當(dāng)感應(yīng)模塊一與感應(yīng)模塊二連接成功則智能窗戶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作使智能窗戶開啟，當(dāng)感應(yīng)模塊一與感應(yīng)模塊二斷開則智能窗戶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作使智能窗戶關(guān)閉。
[0007]具體地，所述用戶端為通訊設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)通信客戶端。
[0008]進(jìn)一步地，所述智能窗戶還包括中央處理器一、數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊一、電源模塊一以及存儲模塊一，所述數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊一、感應(yīng)模塊一、電源模塊一、存儲模塊一及驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與中央處理器一連接，存儲模塊一內(nèi)存儲有本用戶位置和聯(lián)系方式的信息和感應(yīng)模塊一與感應(yīng)模塊二的連接協(xié)議，中央處理器一與用戶端控制連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)內(nèi)還設(shè)有中央處理器二、數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊二、電源模塊二、存儲模塊二以及GPS定位模塊，數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊二、感應(yīng)模塊二、電源模塊二、存儲模塊二以及GPS定位模塊分別與中央處理器二連接，存儲模塊二內(nèi)存儲有快遞運(yùn)營方位置信息和用戶訂單信息。
[0010]進(jìn)一步地，所述智能窗戶包括一窗框和一窗扇，窗扇活動鉸接在窗框的底部，該智能窗戶開啟時，窗扇形成一用于停放所述無人機(jī)的水平?？颗_。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)內(nèi)還設(shè)有微型打印機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)內(nèi)還設(shè)有多個快件存放箱，每個存放箱對應(yīng)具有一個與訂單號相對應(yīng)的密碼。
[0013]進(jìn)一步地，所述快遞運(yùn)營控制端為一臺可接收訂單信息的通信設(shè)備。
[0014]由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明利用用戶家中墻體上都有窗戶的特點(diǎn)，在用戶家中裝配智能窗戶，使無人機(jī)停靠在智能窗戶附近，智能窗戶對無人機(jī)進(jìn)行身份識別，通過驗(yàn)證后自動開啟，用戶即可實(shí)現(xiàn)寄件或取件。該寄件、送件方法簡單可靠，不受時間、天氣的限制，使用戶可足不出戶地實(shí)現(xiàn)寄件與收件。
[0015]2、本發(fā)明智能窗戶對無人機(jī)身份進(jìn)行識別，防止其它無人機(jī)的非法闖入，給用戶造成不必要的麻煩與損失。
[0016]3、本發(fā)明充分利用智能窗戶，將其自動開啟后形成供無人機(jī)停放的?？颗_，節(jié)省在墻體上額外設(shè)置?？颗_的費(fèi)用，以及因墻體上設(shè)置?？颗_而影響建筑的美觀性。
[0017]4、本發(fā)明在無人機(jī)內(nèi)增設(shè)微型打印機(jī)，用戶可將自己的訂單信息打印并貼附在快件上，以利于快遞運(yùn)營方的分揀、配送等，提高寄件效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明無人機(jī)快遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明智能窗戶開啟的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明智能窗戶的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖5為本發(fā)明無人機(jī)寄件方法的流程示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明無人機(jī)送件方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]一種基于智能窗戶的無人機(jī)快遞系統(tǒng)，參照圖1，包括用戶端10、智能窗戶20、無人機(jī)30以及快遞運(yùn)營控制端40。其中，用戶端10可以是通訊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信客戶端等，優(yōu)選采用可以與智能窗戶20通信連接的智能設(shè)備。用戶端也可以是設(shè)置在智能窗戶上的一個智能按鈕。
[0026]智能窗戶20必須安裝在向外具有空曠空間的墻體上，參照圖2，智能窗戶20包括一窗框201和一窗扇202，窗扇202活動鉸接在窗框201的底部，該窗扇202開啟時，形成一用于停放無人機(jī)30的水平?？颗_。
[0027]參照圖3，智能窗戶20內(nèi)設(shè)有中央處理器一21、數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊一22、感應(yīng)模塊一23、電源模塊一 24、存儲模塊一 25以及驅(qū)動其開啟及關(guān)閉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)26，數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊一22、感應(yīng)模塊一23、電源模塊一24、存儲模塊一25及驅(qū)動機(jī)構(gòu)26分別與中央處理器一21連接，存儲模塊一 25內(nèi)存儲有本用戶位置和聯(lián)系方式的信息和感應(yīng)模塊一 22與感應(yīng)模塊二 32的連接協(xié)議。中央處理器一21與用戶端10控制連接。
[0028]參照圖4，無人機(jī)30內(nèi)設(shè)有中央處理器二31、數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊二 32、感應(yīng)模塊二 33、電源模塊二 34、存儲模塊二 35以及GPS定位模塊36，數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊二 32、感應(yīng)模塊二 33、電源模塊二 34、存儲模塊二 35以及GPS定位模塊36分別與中央處理器二 31連接，存儲模塊二 35內(nèi)存儲有快遞運(yùn)營方位置信息、用戶訂單信息等。
[0029]無人機(jī)30到達(dá)智能窗戶20附近，由數(shù)據(jù)接收發(fā)模塊二32向用戶端10發(fā)起訪問請求，用戶核對信息后，確定是快遞運(yùn)營控制端40所派送過來的無人機(jī)30后，給予無人機(jī)30—個臨時訪問令牌(即連接協(xié)議)，無人機(jī)30得到連接協(xié)議后，感應(yīng)模塊二 32與智能窗戶20的感應(yīng)