本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種多功能無人機(jī)旋翼。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人機(jī)都是只能在天空中飛行，在無人機(jī)的應(yīng)用過程中，會(huì)遇到錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境，比如除了要求無人機(jī)在天空中飛行工作，另外在一些軍事、反恐等領(lǐng)域，需要無人機(jī)可以在水面運(yùn)動(dòng)，這樣可以避開對(duì)方雷達(dá)的探測，處于對(duì)方雷達(dá)的視野盲區(qū)，保證無人機(jī)的安全。

目前的一些兩棲式直升機(jī)，在水面主要還是通過垂直螺旋槳提供的動(dòng)力，推著直升機(jī)在水面滑行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種多功能無人機(jī)旋翼，目的是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中和水面的兩棲工作狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種多功能無人機(jī)旋翼，包括機(jī)體、旋臂和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)體中間設(shè)有主動(dòng)電機(jī)，所述旋臂為四個(gè)或者六個(gè)，且所述旋臂為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體下端設(shè)有腳架，所述腳架下端設(shè)有船腳，所述旋臂一端與機(jī)體連接，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋臂的另外一端連接。

優(yōu)選的，所述旋臂中安裝有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的一端與主動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸的另外一端設(shè)有蝸輪。

優(yōu)選的，所述旋臂的端部設(shè)有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側(cè)壁通過軸承連接，所述蝸桿軸上設(shè)有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合。

優(yōu)選的，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端設(shè)有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)可繞著蝸桿軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中和水面的兩棲工作狀態(tài)，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該兩棲式無人機(jī)旋翼，包括機(jī)體、旋臂和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)體中間設(shè)有主動(dòng)電機(jī)，所述旋臂為四個(gè)或者六個(gè)，且所述旋臂為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體下端設(shè)有腳架，所述腳架下端設(shè)有船腳，所述旋臂一端與機(jī)體連接，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋臂的另外一端連接，通過旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)，使無人機(jī)在天空中飛行；所述旋臂中安裝有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的一端與主動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸的另外一端設(shè)有蝸輪，所述旋臂的端部設(shè)有蝸桿軸，且所述蝸桿軸兩端與旋臂的側(cè)壁通過軸承連接，所述蝸桿軸上設(shè)有蝸桿，且所述蝸桿與蝸輪嚙合所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端設(shè)有鉸座，且所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)可繞著蝸桿軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)電機(jī)的工作，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過傳動(dòng)軸端部的蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述鉸座與蝸桿軸通過普通平鍵連接，所以旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨著蝸桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)向外旋轉(zhuǎn)，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線與水面平行，然后使旋翼伸入水中轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)無人機(jī)在水面運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是該兩棲式無人機(jī)旋翼整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是A位置局部放大圖；

其中：

1、機(jī)體；2、旋臂；3、旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、主動(dòng)電機(jī)；11、傳動(dòng)軸；11-1、蝸輪；12、腳架；12-1、船腳；30、鉸座；31、蝸桿軸；32、蝸桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型是一種多功能無人機(jī)旋翼，是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在空中和水面的兩棲工作狀態(tài)。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括機(jī)體1、旋臂2和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述機(jī)體1中間設(shè)有主動(dòng)電機(jī)10，所述旋臂2為四個(gè)或者六個(gè)，且所述旋臂2為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體1下端設(shè)有腳架12，所述腳架12下端設(shè)有船腳12-1，所述旋臂2一端與機(jī)體1連接，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與旋臂2的另外一端連接。

所述旋臂2中安裝有傳動(dòng)軸11，且傳動(dòng)軸11的一端與主動(dòng)電機(jī)10連接，所述傳動(dòng)軸11的另外一端設(shè)有蝸輪11-1。

所述旋臂2的端部設(shè)有蝸桿軸31，且所述蝸桿軸31兩端與旋臂2的側(cè)壁通過軸承連接，所述蝸桿軸31上設(shè)有蝸桿32，且所述蝸桿32與蝸輪11-1嚙合。

所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3下端設(shè)有鉸座30，且所述鉸座30與蝸桿軸31通過普通平鍵連接，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3可繞著蝸桿軸31的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

該兩棲式無人機(jī)旋翼，常態(tài)下，無人機(jī)在空中飛行，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的軸線與地面垂直，然后啟動(dòng)旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，讓旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋翼運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生無人機(jī)的升力。

在無人機(jī)遇到需要在水面運(yùn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)體1內(nèi)部的主動(dòng)電機(jī)10，主動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11端部的蝸輪11-1轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪11-1驅(qū)動(dòng)蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿32帶著蝸桿軸31在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述鉸座30與蝸桿軸31通過普通平鍵連接，所以旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3隨著蝸桿軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)向外旋轉(zhuǎn)，使旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的軸線與水面平行，然后使旋翼伸入水中轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)無人機(jī)在水面運(yùn)動(dòng)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。