本實用新型屬于飛行器設計技術領域,具體涉及一種垂直升降的飛翼無人機。
背景技術:
隨著無人機技術領域的飛速發(fā)展,垂直起降飛翼無人機也慢慢興起,傳統(tǒng)的垂直起降飛翼無人機采用輪式起落架和獨立的垂直尾翼,對于重量要求嚴格的飛行器,起落架成為額外的負重,增加了飛行阻力,而無需起落架的彈射型無人機又不具備垂直升降能力。
技術實現要素:
本實用新型是針對垂直升降飛翼無人機起落架笨重的問題,而研究設計一種結構簡單,飛行阻力小的垂直升降的飛翼無人機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種垂直升降的飛翼無人機,包括機身和機翼,其特征在于,所述機翼的翼尖垂直向下指向地面,作為支撐飛行器的后起落架;所述機身的前部下方具有豎直向下的支架,作為支撐飛行器的前起落架。
進一步地,所述機翼上固定有一前后方向延伸的撐桿,所述撐桿的兩端設置升降螺旋槳。
進一步地,所述支架的下端具有用來使無人機彈射起飛的彈射勾。
更進一步地,所述翼尖的端部為平面。
本實用新型的一種垂直升降的飛翼無人機的有益效果是:
1、將垂直向下的翼尖和設置在機身前部下方的支架作為無人機的起落架,起落架體積小,重量輕,且基本沒有增加飛行阻力,提高了無人機的續(xù)航時間和飛行效率。
2、在支架上設置彈射勾,使無人機既能實現彈射起飛又能垂直升降,適應多種起飛降落環(huán)境。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的一種垂直升降的飛翼無人機結構圖。
其中:1、機翼,11、翼尖,12、機翼本體,2、機身,3、支架,4、彈射勾,5、撐桿,6、升降螺旋槳,7、尾部螺旋槳。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結構,因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
如圖1所示的本實用新型的一種垂直升降的飛翼無人機的具體實施例,包括機身2和機翼1,機翼1包括水平設置的機翼本體12和垂直向下指向地面的翼尖11,左右兩翼尖11作為支撐飛行器的后起落架,機身2的前部下方具有豎直向下的支架3,作為支撐飛行器的前起落架,支架3上設置有彈射勾4,機翼本體12和翼尖11的銜接位置設置有一前后方向延伸的撐桿5,撐桿5的兩端設置升降螺旋槳6。
將彈射裝置的橡皮筋掛在彈射勾4上,利用橡皮筋彈射即可實現無人機的彈射起飛。若由于飛行場地的影響,需要垂直起飛,通過啟動安裝在撐桿5前后兩端的四個升降螺旋槳6使無人機垂直起飛,起飛后關閉四個升降螺旋槳6,然后通過飛機尾部的尾部螺旋槳7向前提供動力,使無人機高速飛行。
為了使前起落架和后起落架穩(wěn)定的將無人機支撐在地面上,與地面接觸的翼尖11的端部為平面,與地面接觸的支架3的端部也為平面。
為了方便掛設彈射裝置的橡皮筋,彈射勾4設置在支架3的下端。
應當理解,以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。