本實(shí)用新型屬于航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種飛行器重心動態(tài)配平裝置。

背景技術(shù)：

目前航空領(lǐng)域興起，借助飛行器這個載體，很多現(xiàn)代化設(shè)備都可以在極端環(huán)境下工作，幫助人們完成任務(wù)，在眾多的載荷設(shè)備中，有一類具有運(yùn)動性的設(shè)備，如，機(jī)械臂、伸長桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，在運(yùn)動時(shí)會導(dǎo)致整個機(jī)體重心發(fā)生改變，飛行器正常的飛行會被重心的改變所干擾，這就導(dǎo)致了這一類機(jī)構(gòu)與機(jī)體的不協(xié)調(diào)，影響飛機(jī)的正常飛行，難以實(shí)用。

自動配平是在駕駛員不參與的條件下由自動配平系統(tǒng)完成的。自動配平系統(tǒng)包括自動桿力配平系統(tǒng)和馬赫數(shù)配平系統(tǒng)。①自動桿力配平系統(tǒng)：由配平放大器和配平舵機(jī)組成。自動駕駛儀輸給主操縱面舵機(jī)的信號或桿力傳感器的輸出信號，通過配平放大器驅(qū)動配平舵機(jī)，帶動調(diào)整片或水平安定面使桿力自動配平。②馬赫數(shù)配平系統(tǒng)：飛機(jī)跨音速飛行時(shí)，由于馬赫數(shù)增大和氣動力焦點(diǎn)后移，使飛機(jī)自動進(jìn)入俯沖，操縱駕駛桿會出現(xiàn)反操縱現(xiàn)象。為克服這種危險(xiǎn)，需要采用馬赫數(shù)配平系統(tǒng)。它由馬赫數(shù)傳感器、配平計(jì)算機(jī)和配平舵機(jī)組成。當(dāng)飛行速度超過臨界馬赫數(shù)時(shí)，馬赫數(shù)傳感器才輸出信號給配平計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)的輸出指令是馬赫數(shù)的函數(shù)，它驅(qū)動配平舵機(jī)轉(zhuǎn)動舵面或水平安定面，以補(bǔ)償焦點(diǎn)后移所產(chǎn)生的低頭力矩，自動平衡縱向力矩。

以上兩種配平方式在操作的時(shí)候，都會增加油耗或電耗，從而減少航時(shí)，這在航時(shí)本身就很短的無人機(jī)領(lǐng)域，是一種很大的浪費(fèi)，因此，研發(fā)一種環(huán)保、節(jié)能、簡潔的配平裝置迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種飛行器重心動態(tài)配平裝置。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行器重心動態(tài)配平裝置，包括電池(1)、移動座(2)、滑軌(3)和絲杠(4)，所述移動座(2)的上面設(shè)置電池(1)，所述移動座(2)的下面設(shè)置滑軌(3)和絲杠(4)，所述絲杠(4)的一端連接步進(jìn)電機(jī)(7)。

優(yōu)選地，所述移動座(2)與滑軌(3)通過滑塊(5)連接。

優(yōu)選地，所述滑塊(5)與滑軌(3)的連接方式為螺栓連接。

優(yōu)選地，所述移動座(2)與絲杠(4)通過連接塊(6)連接。

優(yōu)選地，所述連接塊(6)與絲杠(4)的連接方式為螺栓連接。

優(yōu)選地，所述電池(1)與移動座(2)固定連接。

優(yōu)選地，所述滑軌(3)固定在機(jī)艙底部。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)(7)通過控制板與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置，通過移動原有飛行器中質(zhì)量密度較大的器件，來達(dá)到配平由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動帶來的重心改變，這種裝置安裝簡單，用料較少，且配平裝置屬于原地取材，負(fù)重較少，不會增加過多的油耗和電耗，很好的解決了飛行器重心前移或者后移的缺陷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置的仰視圖；

圖3為滑軌和滑塊的連接圖；

圖4為重心動態(tài)配平裝置置于飛行器中裝置圖。

附圖標(biāo)記說明：

1電池 2移動座 3滑軌 4絲杠 5滑塊

6連接塊 7步進(jìn)電機(jī)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

圖1和圖2為本實(shí)用新型提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置的示意圖，包括電池(1)、移動座(2)、滑軌(3)和絲杠(4)，所述移動座(2)的上面設(shè)置電池(1)，移動座(2)是凹槽型，電池(1)通過卡釘固定在移動座(2)上，所述移動座(2)的下面設(shè)置滑軌(3) 和絲杠(4)，移動座(2)與滑軌(3)通過滑塊(5)連接，滑塊(5)固定在移動座(2)下面，滑塊(5)與滑軌(3)的連接方式為螺栓連接(如圖3所示)，移動座(2)與絲杠(4) 通過連接塊(6)連接，連接塊(6)固定在移動座(2)下面，連接塊(6)與絲杠(4)的連接方式為螺栓連接，在絲杠(4)的一端連接著步進(jìn)電機(jī)(7)，步進(jìn)電機(jī)(7)由電機(jī)座支撐，步進(jìn)電機(jī)(7)通過控制板與飛機(jī)控制系統(tǒng)相連。

本實(shí)用新型所提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置，配平的重物不限制于電池(1)，還可以是油箱或油箱和電池的組合，也可以是任何質(zhì)量密度較大的物體，如運(yùn)輸?shù)呢浳锏龋局辉黾语w行器負(fù)載的原則，可以選擇任意一種飛行器中必需的負(fù)載物。

圖4為重心動態(tài)配平裝置置于飛行器中的裝置圖，兩條平行滑軌(3)固定在機(jī)艙底部，可以用樹脂固定，也可以用螺絲固定，固定方式不限制。在兩條滑軌(3)的中間布置一根絲杠(4)，絲杠(4)與滑軌(3)平行，在滑軌(3)和絲杠(4)的上面設(shè)置移動座(2)，移動座(2)上面固定電池(1)，絲杠(4)的一端與步進(jìn)電機(jī)(7)連接，步進(jìn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速與絲杠(4)的轉(zhuǎn)速一致，步進(jìn)電機(jī)(7)通過控制板與飛機(jī)控制系統(tǒng)相連，若飛機(jī)的重心前移或者后移，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過控制板調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)絲杠(4)的轉(zhuǎn)速，使移動座(2)向后移動或者向前移動，達(dá)到調(diào)節(jié)飛行器重心的目的。

本發(fā)明通過移動原有質(zhì)量密度較大的器件，來達(dá)到配平由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動帶來的重心改變，具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

機(jī)構(gòu)由兩個滑軌(3)、一根絲杠(4)和一個步進(jìn)電機(jī)(7)組成。滑軌(3)固定在機(jī)艙底部，由樹脂或螺絲進(jìn)行固定，在移動座(2)底部安有滑軌(3)，滑塊(5)與滑軌(3)相互卡嵌，且滑塊(5)能在滑軌(3)上以極小的阻力滑動，減少能量損耗，在移動座(2)底部，兩個滑塊(5)中央，有一個與絲杠(4)連接的連接塊(6)，連接塊(6)內(nèi)壁上有螺紋，螺紋與絲杠(4)螺紋相嚙合，絲杠(4)轉(zhuǎn)動的同時(shí)，能通過螺紋帶動連接塊(6)以及與連接塊(6)固定的移動座(2)一起做平移運(yùn)動，滑塊(5)和連接塊(6)與移動座(2)的連接方式為螺栓緊固連接。絲杠(4)的前端(離機(jī)頭較近處)與步進(jìn)電機(jī)(7)相連接，步進(jìn)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速與絲杠(4)的轉(zhuǎn)速相一致，另外，步進(jìn)電機(jī)(7)的信號接入控制板，到達(dá)控制信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)(7)控制轉(zhuǎn)速，絲杠(4)將轉(zhuǎn)速改變?yōu)橐苿幼?2)的移動，將電池等質(zhì)量密度較大的物體放入移動座(2)后，就可以實(shí)現(xiàn)配平運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶來的擾動。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的一種飛行器重心動態(tài)配平裝置，通過移動原有飛行器中質(zhì)量密度較大的器件，來達(dá)到配平由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動帶來的重心改變，這種裝置安裝簡單，用料較少，且配平裝置屬于原地取材，負(fù)重較少，不會增加過多的油耗和電耗，很好的解決了飛行器重心前移或者后移的缺陷。

以上的實(shí)施方式均為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。任何本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所公開的精神和范圍的前提下，對本實(shí)用新型的內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)與等效步驟的變換均落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的專利范圍之內(nèi)。