本公開一般涉及物流運輸，具體涉及使用無人機的物流運輸領域，尤其涉及無人機貨艙。

背景技術：

目前，物流無人機貨艙多為簡易的貨艙結構，并且直接采用螺釘連接至無人機上，或者捆綁至無人機上。這種貨艙的裝卸十分麻煩，需要人為手動拆裝貨箱和貨物，費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動卸載的無人機貨艙。

根據(jù)本公開提供了一種無人機貨艙，所述無人機貨艙包括：一組平行設置的腳架板，所述腳架板的頂部由頂板連接；所述腳架板的下部設有卸貨裝置，所述卸貨裝置包括水平部和傾斜部；所述水平部連接于平行的所述腳架板之間，平行設置的所述腳架板、所述頂板和所述水平部之間形成了貨物容納空間；所述水平部與第一驅動裝置連接，并可朝向或背離所述傾斜部傳送貨物；所述傾斜部與第二驅動裝置連接，所述傾斜部的一端可相對于所述水平部轉動，所述傾斜部的另一端與地面可解除式接觸，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括傳送帶和一組旋轉輪，所述傳送帶張緊設置在所述旋轉輪上，所述旋轉輪與所述第一驅動裝置連接，所述旋轉輪設置在平行設置的所述腳架板之間并與所述腳架板轉動連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括多個并排設置的第一滾筒體，每個所述第一滾筒體兩端分別設有皮帶輪，每個所述皮帶輪與對應位置處的腳架板轉動連接，同一側的各個所述皮帶輪上張緊設有皮帶，至少一個所述第一滾筒體與所述第一驅動裝置連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括多個并排設置的第一滾筒體，每個所述第一滾筒體兩端分別設有鏈輪，每個所述鏈輪與對應位置處的腳架板轉動連接，同一側的各個所述鏈輪上張緊設有鏈條，至少一個所述第一滾筒體與所述第一驅動裝置連接。

優(yōu)選地，所述傾斜部包括支撐架，和設置在所述支撐架之間的多個并排設置的第二滾筒體，所述支撐架與第二驅動裝置連接，所述支撐架的一端可相對于所述水平部轉動，所述支撐架的另一端與地面可解除式接觸。

優(yōu)選地，所述支撐架通過與第二驅動裝置連接的轉軸與所述水平部轉動連接，所述水平部在靠近所述轉軸的一端設有限位塊，所述轉軸與所述限位塊可解除式相抵。

優(yōu)選地，所述轉軸上設有圓弧形的切口，所述切口包括第一圓弧面，和位于所述第一圓弧面兩側的第一定位面和第二定位面，所述限位塊上設有與所述第一圓弧面形狀相配合的第二圓弧面，所述第一定位面和所述第二定位面與所述限位塊可解除式相抵。

優(yōu)選地，在遠離所述傾斜部的一側設有擋板，所述擋板設置在拐角位置處。

優(yōu)選地，所述擋板連接于所述頂板與所述腳架板之間，和/或所述擋板連接于所述腳架板與遠離所述傾斜部的第一滾筒體之間。

優(yōu)選地，每個所述腳架板在背離所述貨物容納空間的一側設有電池艙，電池本體科放置在所述電池艙內。

根據(jù)本申請的無人機貨艙，由于設置了卸貨裝置，因此能夠實現(xiàn)自動卸載貨物。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙在傾斜部完全打開時的結構示意圖；

圖2出示了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙在傾斜部完全關閉時的結構示意圖；

圖3出示了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙的后視角的結構示意圖；

圖4出示了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙在傾斜部完全關閉時的卸貨裝置的結構示意圖；

圖5出示了圖4中的A部放大圖；

圖6出示了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙在傾斜部完全關閉時的卸貨裝置的結構示意圖；以及

圖7出示了圖6中的B部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1-圖7，其示出了根據(jù)本申請實施例的無人機貨艙的技術方案。如圖1-圖3所示，無人機貨艙包括：一組平行設置的腳架板1，腳架板1的頂部由頂板2連接。腳架板1的下部設有卸貨裝置，卸貨裝置包括水平部3和傾斜部4，水平部3連接于平行的腳架板1之間。平行設置的腳架板1、頂板2和水平部3之間形成了貨物容納空間5，從而實現(xiàn)了無人機貨艙與腳架板一體化設計。水平部3與第一驅動裝置連接，從而通過第一驅動裝置的驅動，水平部3可以向著朝向或背離傾斜部4的方向傳送貨物。傾斜部與4第二驅動裝置連接，從而通過第二驅動裝置的驅動，傾斜部4的一端可相對于水平部轉動，實現(xiàn)打開或者關閉貨物容納空間5。在貨物容納空間5打開時，傾斜部4的另一端與地面接觸；而當貨物容納空間5關閉時，傾斜部4的另一端與地面之間的接觸被解除。優(yōu)選地，第一驅動裝置和第二驅動裝置均與同一控制系統(tǒng)連接，從而可以通過控制系統(tǒng)來操控第一驅動裝置和第二驅動裝置，實現(xiàn)對卸貨裝置的自動化控制。這樣，無人機貨艙可以固定在無人機的機架下部，當在發(fā)貨地裝載貨物時，操作人員可以將貨物放置在水平部3上，并通過控制系統(tǒng)操控第一驅動裝置運行，從而使得水平部3向著背離傾斜部4的方向傳送貨物，以便貨物到達貨物容納空間5的中心位置處。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第二驅動裝置運行，從而使得傾斜部4朝向水平部3轉動，以便關閉貨物容納空間5，如圖2所示。當無人機到達收貨地點后，需要卸載貨物，此時，可以通過控制系統(tǒng)遠程操作第二驅動裝置運行，從而使得傾斜部4背離水平部3轉動，并在傾斜部的一端與地面接觸后，停止第二驅動裝置運行。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第一驅動裝置運行，以使得水平部3向著朝向傾斜部4的方向傳送貨物。于此同時，當貨物靠近至傾斜部4時，會在重力的作用下，沿著傾斜部下滑到地面，從而完成自動卸貨，如圖1所示。

進一步優(yōu)選地，如圖3所示，無人機貨艙在遠離傾斜部4的一側設有擋板7，擋板7設置在無人機貨艙的拐角位置處，擋板可以連接于頂板2與腳架板1之間，也可以連接于腳架板1與遠離傾斜部的第一滾筒體之間。擋板7的設置起到了對位于貨物容納空間5內的貨物起到了限位作用，放置其在裝載或送貨過程中從貨物容納空間內滑出。

進一步優(yōu)選地，每個腳架板在背離貨物容納空間5的一側設有電池艙6，電池艙6內可以放置電池本體，這樣，當無人機貨艙使用中的電池本體電量耗盡時，可以更換位于電池艙內的電池本體。

本申請的無人機貨艙在上述技術方案的基礎上還可以是：

水平部包括傳送帶和一組旋轉輪，傳送帶張緊設置在旋轉輪上。旋轉輪與第一驅動裝置連接，第一驅動裝置可以驅動旋轉輪轉動，從而帶動傳送帶傳動并輸送貨物。旋轉輪設置于平行設置的腳架板之間，并與腳架板轉動連接，這樣，旋轉輪可以通過轉動而控制傳動帶朝向或背離傾斜部傳動，從而完成貨物的卸載或裝載。

優(yōu)選地，如圖4和圖6所示，水平部包括多個并排設置的第一滾筒體10，每個第一滾筒體10兩端分別設有皮帶輪9，每個皮帶輪9與對應位置處的腳架板轉動連接，同一側的各個皮帶輪上張緊設有皮帶8，至少一個第一滾筒體與第一驅動裝置11連接。這樣，皮帶輪和皮帶之間形成帶傳動形式，第一驅動裝置可以驅動與其連接的第一滾筒體轉動，而該第一滾筒體的轉動會使得皮帶輪帶動張緊的皮帶運動，皮帶運動的同時又進一步帶動其他的不與第一驅動裝置連接的第一滾筒體也隨之轉動，從而實現(xiàn)了各個并排設置的第一滾動體的同步轉動。位于貨物容納空間內的貨物可以在第一滾筒體的轉動運動作用下朝向或者背離傾斜部運動。

進一步優(yōu)選地，水平部也可以是多個并排設置的第一滾筒體，每個第一滾筒體兩端分別設有鏈輪，每個鏈輪與對應位置處的腳架板轉動連接，同一側的各個鏈輪上張緊設有鏈條，至少一個第一滾筒體與第一驅動裝置連接。這樣，鏈輪和鏈條之間形成鏈傳動形式，第一驅動裝置可以驅動與其連接的第一滾筒體轉動，而該第一滾筒體的轉動會使得鏈輪帶動張緊的鏈條運動，鏈條運動的同時又進一步帶動其他的不與第一驅動裝置連接的第一滾筒體也隨之轉動，從而實現(xiàn)了各個并排設置的第一滾動體的同步轉動。位于貨物容納空間內的貨物可以在第一滾筒體的轉動運動作用下朝向或者背離傾斜部運動。

本申請的無人機貨艙在上述技術方案的基礎上還可以是：

如圖4和圖6所示，傾斜部包括支撐架12，支撐架12之間可以設有多個并排設置的第二滾筒體13。其中，支撐架12與第二驅動裝置14連接，從而在第二驅動裝置14的驅動下，支撐架12的一端可相對于水平部轉動。當支撐架背離水平部轉動，并且支撐架的另一端與地面接觸時，傾斜部可以供貨物從其上滑落。而當貨物卸載或者裝載之后，支撐架的另一端可以不再與地面接觸，即支撐架的另一端解除與地面的接觸，朝向水平部轉動，并在轉動到與水平部垂直時鎖止(如圖2和圖6所示)，以關閉貨物容納空間。當然，傾斜部也可以為板面結構，貨物可以通過重力的作用由板面滑下。

優(yōu)選地，如圖5和圖7所示，支撐架12通過與第二驅動裝置14連接的轉軸15與水平部轉動連接，水平部在靠近轉軸的一端設有限位塊19。轉軸15上設有圓弧形的切口，切口包括第一圓弧面16，和位于第一圓弧面兩側的第一定位面18和第二定位面17。限位塊19上設有與第一圓弧面16形狀相配合的第二圓弧面20，這樣在轉軸的轉動過程中，第一圓弧面16可以與第二圓弧面20配合，使得轉動過程更加順暢。如圖4和圖5所示，第二驅動裝置14驅動轉軸15以使得支撐架12背離水平部轉動，當?shù)谝欢ㄎ幻?8與限位塊19相抵時，支撐架12不在繼續(xù)轉動，而此時，傾斜部也與地面接觸，并完全打開。而當貨物裝載或者卸載完成后，第二驅動裝置14驅動轉軸15以使得支撐架12朝向水平部轉動，第一定位面18與限位塊19之間的相抵關系解除。如圖6和圖7所示，當?shù)诙ㄎ幻?7與限位塊19相抵時，支撐架12不在繼續(xù)轉動，并保持在與水平部相垂直的位置處，以防止貨物在運輸中的滑落。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述申請構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。