本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種滅蟲無人機。

背景技術：

隨著無人機技術的發(fā)展，無人機被廣泛應用到各種領域中以執(zhí)行相應的作業(yè)。例如，越來越多的無人機被用于農(nóng)業(yè)植保領域。傳統(tǒng)的植保無人機中攜帶有藥箱，從而可以執(zhí)行農(nóng)藥噴施作業(yè)。采用無人機進行農(nóng)藥噴施作業(yè)雖然能夠滿足防蟲害的使用需求，但是其會給生態(tài)環(huán)境以及植被等造成一定的污染，無法滿足人們對綠色環(huán)保的理念需求。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種綠色環(huán)保的滅蟲無人機。

一種滅蟲無人機，用于消滅目標作業(yè)區(qū)域的目標蟲類，包括：無人機本體；固定裝置；所述固定裝置一端固定在所述無人機本體上，所述固定裝置的另一端用于固定滅蟲裝置；以及所述滅蟲裝置；所述滅蟲裝置包括驅動電源、光源和配置在所述光源外圍的電網(wǎng)；所述驅動電源分別與所述光源和所述電網(wǎng)連接，以分別向所述光源和所述電網(wǎng)供電；所述光源用于吸引目標蟲類；所述電網(wǎng)用于通過電擊殺死吸引過來的目標蟲類。

在其中一個實施例中，所述光源為紫外光源。

在其中一個實施例中，所述固定裝置為可調裝置，以調節(jié)所述滅蟲裝置的高度。

在其中一個實施例中，所述滅蟲裝置還包括第一無線模塊；所述第一無線模塊用于接收光源開啟信號和電網(wǎng)開啟信號；所述光源用于在所述光源開啟信號的控制下開啟；所述電網(wǎng)用于在所述電網(wǎng)開啟信號的控制下開啟。

在其中一個實施例中，所述無人機本體內(nèi)還設置有控制裝置和第二無線模塊；所述第二無線模塊用于與所述第一無線模塊進行通信連接；所述控制裝置用于生成所述光源開啟信號和所述電網(wǎng)開啟信號，并通過所述第二無線模塊發(fā)送至所述第一無線模塊。

在其中一個實施例中，所述第二無線模塊還用于與監(jiān)控中心連接，以接收所述監(jiān)控中心發(fā)送來的控制信號。

在其中一個實施例中，所述無人機本體內(nèi)包括有電源裝置；所述電源裝置包括順次連接的發(fā)動機、發(fā)電機、電池和電源分配器；所述發(fā)動機用于帶動所述發(fā)電機工作，以產(chǎn)生電能給所述電池充電；所述電池再通過所述電源分配器與所述無人機本體內(nèi)的各用電設備連接并供電。

在其中一個實施例中，所述無人機本體包括飛行器底座、起落架、支撐軸、螺旋槳基座以及螺旋槳；所述起落架和所述支撐軸均固定在所述飛行器底座上；所述支撐軸為多個，且對稱分布于所述飛行器底座四周；所述螺旋槳基座固定在所述支撐軸上遠離所述飛行器底座的一端；所述螺旋槳固定在所述螺旋槳基座上。

在其中一個實施例中，所述螺旋槳基座內(nèi)包括有電機和電子調速器；所述飛行器底座上設置有控制裝置；所述控制裝置與所述電子調速器連接；所述電子調速器與所述電機連接；所述電子調速器用于對電機的轉速進行控制，從而控制螺旋槳的轉速。

在其中一個實施例中，所述螺旋槳基座內(nèi)還包括距離傳感器；所述距離觸感器用于感知所述螺旋槳基座與外部物體的距離并輸出給所述控制裝置；所述控制裝置還用于在所述距離小于警戒值時，對無人機的飛行高度和飛行速度進行調整。

上述滅蟲無人機，滅蟲裝置通過固定裝置固定在無人機本體上，因此無人機可以飛行至目標作業(yè)區(qū)域，并控制滅蟲裝置開啟工作。滅蟲裝置中的光源發(fā)出光信號以吸引具有趨光性的目標蟲類，并利用外圍的電網(wǎng)產(chǎn)生電擊以殺死吸引過來的目標蟲類，從而達到滅蟲的目的。整個滅蟲過程不需要使用藥物，不會對環(huán)境以及植被造成污染，具有綠色環(huán)保的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為一實施例中的滅蟲無人機的主視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1中的無人機本體的俯視圖；

圖4為圖1中的無人機本體的仰視圖；

圖5為圖1中的無人機本體內(nèi)的電源裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1為一實施例中的滅蟲無人機的主視圖，圖2為圖1的側視圖。下面結合圖1和圖2對本實施例中的滅蟲無人機做詳細說明。該滅蟲無人機用于消滅目標作業(yè)區(qū)域的目標蟲類。目標作業(yè)區(qū)域可以為需要消除害蟲的植被覆蓋區(qū)域，也可以為需要消除會攜帶病毒的蚊蟲等的疾病重災區(qū)或者疾病隔離區(qū)等。目標蟲類通常為對目標作業(yè)區(qū)域帶來危害的蟲類，因此需要對其進行消滅，以確保目標作業(yè)區(qū)域的植被得到保護或者疾病傳播得到控制。在本實施例中，以滅蟲無人機應用于農(nóng)業(yè)植保領域為例進行說明。

參見圖1和圖2，該滅蟲無人機包括無人機本體100、固定裝置200和滅蟲裝置300。固定裝置200一端固定在無人機本體100上，另一端用于固定滅蟲裝置300。

無人機本體100用于實現(xiàn)無人機的常用功能，如根據(jù)指令執(zhí)行植保作業(yè)，按照預設路線進行飛行等。無人機本體100的俯視圖如圖3所示，仰視圖則如圖4所示。無人機本體100包括飛行器底座110、起落架120、支撐軸130、螺旋槳基座140以及螺旋槳150。其中，起落架120以及支撐軸130均固定在飛行器底座110上。飛行器底座110內(nèi)設置有電源裝置和控制裝置。電源裝置用于為無人機本體100內(nèi)的各用電設備供電。控制裝置則用于對無人機本體100的飛行進行控制，以對無人機100的飛行速度以及高度等進行調整。具體調整技術屬于本領域常用技術，此處不贅述。在本實施例中，電源裝置采用發(fā)電機間接供電方式進行供電。具體地，電源裝置的結構框圖如圖5所示。電源裝置包括順次連接的發(fā)動機510、發(fā)電機520、電池530以及電源分配器540。電源分配器540用于與各用電設備連接。通過發(fā)動機510帶動發(fā)電機520，發(fā)電機520給電池530充電，電池530再連接電源分配器540給各用電設備如控制裝置等供電。這種供電方式相對于傳統(tǒng)的純電池供電的方式而言，可以給無人機提供更加穩(wěn)定的續(xù)航能力。在本實施例中，飛行器底座110內(nèi)還設置有第二無線模塊。第二無線模塊用于與監(jiān)控中心連接，以接收監(jiān)控中心發(fā)送來的控制信號。同時，控制裝置也可以通過第二無線模塊將其監(jiān)測到的數(shù)據(jù)信息以及自身的運行參數(shù)等發(fā)送給監(jiān)控中心，便于監(jiān)控中心了解其工作狀態(tài)。

支撐軸130為多個，且對稱分布在飛行器底座110上，從而確保無人機本體100在飛行過程中的平穩(wěn)性。在本實施例中，支撐軸130為四個。四個支撐軸130等間隔對稱分布在飛行器底座110的四周。螺旋槳基座140固定在支撐軸130上遠離飛行器底座110的一端。螺旋槳150固定在螺旋槳基座140上。在本實施例中，螺旋槳基座140內(nèi)設置有電子調速器和電機。電子調速器用于對電機的轉速進行調整，進而控制螺旋槳150的旋翼的轉速。具體地，電子調速器通過導線與飛行器底座110內(nèi)的控制裝置連接，從而在控制裝置的控制下對電機轉速進行控制，最終實現(xiàn)對無人機的飛行狀態(tài)進行調整。在本實施例中，螺旋槳基座140內(nèi)還設置有距離傳感器。距離傳感器用于感知螺旋槳基座140與外部物體的距離并通過傳輸線輸出給控制裝置?？刂蒲b置可以對該距離進行實時監(jiān)測，即將其與警戒值比較，當該距離小于警戒值時，對無人機的飛行高度以及飛行速度進行調整，以使得無人機本體100能夠避開障礙物，確保無人機本體100的飛行安全。

固定裝置200為可調裝置，以調節(jié)滅蟲裝置300的高度。在本實施例中，固定裝置200為固定用的纜繩，從而方便安裝和拆卸。在其他的實施例中，固定裝置200可以設置為伸縮桿，從而通過伸縮調節(jié)滅蟲裝置300的高度。

滅蟲裝置300包括驅動電源(圖中未示)、光源310和電網(wǎng)320。驅動電源分別與光源310、電網(wǎng)320連接，從而為光源310和電網(wǎng)320供電，以使得光源310和電網(wǎng)320開始工作。光源310用于產(chǎn)生光信號，以吸引目標蟲類?；旧洗蟛糠值南x類如昆蟲、蚊蟲等都具有趨光性。因此，可以通過光源310對目標蟲類進行吸引。電網(wǎng)320則用于產(chǎn)生高壓以殺死吸引過來的目標蟲類。在本實施例中，光源310采用紫外光源。在其他的實施例中，光源310也可以采用可見光源，此時滅蟲無人機需要在夜間進行工作。光源310和電網(wǎng)320可以同步開啟，也可以先開啟光源310一端時間將目標蟲類吸引后，將滅蟲無人機移動到目標位置后再開啟電網(wǎng)320，以通過電擊殺死吸引過來的蟲類。在本實施例中，滅蟲裝置300內(nèi)還設置有第一無線模塊。第一無線模塊可以用于與飛行器底座110內(nèi)的第二無線模塊進行無線通信，以接收控制裝置輸出的光源開啟信號和電網(wǎng)開啟信號。在本實施例中，飛行器底座110內(nèi)的控制裝置可以根據(jù)第二無線模塊接收到的控制信號，生成光源開啟信號以及電網(wǎng)開啟信號，并通過第二無線模塊發(fā)送給滅蟲裝置300，從而對滅蟲裝置300的工作進行控制。滅蟲無人機的光線誘導路線，也即無人機的飛行路線可以根據(jù)作業(yè)區(qū)域進行合理規(guī)劃，以提高工作效率。

上述滅蟲無人機，滅蟲裝置300通過固定裝置200固定在無人機本體100上，因此無人機可以飛行至目標作業(yè)區(qū)域，并控制滅蟲裝置300開啟工作。滅蟲裝置300中的光源310發(fā)出光信號以吸引具有趨光性的目標蟲類，并利用外圍的電網(wǎng)320產(chǎn)生電擊以殺死吸引過來的目標蟲類，從而達到滅蟲的目的。整個滅蟲過程不需要使用藥物，不會對環(huán)境以及植被造成污染，具有綠色環(huán)保的優(yōu)點。并且，滅蟲裝置300的體積較小，重量較輕，從而降低了無人機本體100的負荷。上述滅蟲無人機可以適用于農(nóng)業(yè)植保技術領域，也可以用于對一些疾病重災區(qū)進行蚊蟲的消滅。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。