本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)衛(wèi)無人機。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展人們對公共環(huán)境的衛(wèi)生情況要求越來越嚴(yán)格，由于城市人口密集加大了環(huán)衛(wèi)工人的工作量，其次環(huán)衛(wèi)工人清掃完道路后，由于清掃范圍廣上級領(lǐng)導(dǎo)無法了解全部道路的清掃情況。隨著科技與通信技術(shù)的發(fā)展環(huán)衛(wèi)無人機逐漸進入了人們視野，有效的解決了上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)衛(wèi)無人機，其可以實現(xiàn)道路的實時監(jiān)測，了解道路衛(wèi)生情況，提高了環(huán)衛(wèi)工人的工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種環(huán)衛(wèi)無人機，包括機體和設(shè)在機體四周的機臂；所述機體頂部設(shè)有圓弧形太陽能電池板；所述機體內(nèi)部設(shè)有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應(yīng)單元、上下調(diào)節(jié)單元和控制單元；所述信息傳輸單元、儲存單元、距離感應(yīng)單元和上下調(diào)節(jié)單元均連接控制單元，所述機臂上設(shè)有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接；所述機臂遠(yuǎn)離機體端設(shè)有螺旋翼和高分辨率攝像頭，并且所述控制單元連接腳支架。

根據(jù)本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)無人機，所述腳支架槽也設(shè)在機臂底部并位于腳支架收起時相適應(yīng)的位置。

根據(jù)本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)無人機，所述腳支架槽形狀與腳支架形狀相適應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)無人機，所述螺旋翼設(shè)在機臂的上端面。

根據(jù)本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)無人機，所述高分辨率攝像頭設(shè)在機臂的底面。

根據(jù)本發(fā)明所述的環(huán)衛(wèi)無人機，所述機體內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

本發(fā)明提供一種環(huán)衛(wèi)無人機，所述機臂設(shè)在機體的四周，機臂遠(yuǎn)離機體的一端設(shè)有螺旋槳和高清攝像頭，此種構(gòu)造不僅提高了環(huán)衛(wèi)無人機的平衡性還可以實現(xiàn)360度攝像；所述機體頂部設(shè)有圓弧形太陽能電池板，這種采用圓弧形的結(jié)構(gòu)擴大了采光面積，提高了光能利用率；所述機體內(nèi)部設(shè)有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應(yīng)單元、上下調(diào)節(jié)單元和控制單元，所述的這些單元可以實現(xiàn)信息的交互傳遞、遠(yuǎn)距離控制和環(huán)衛(wèi)無人機的上下調(diào)節(jié)；另外所述機臂上設(shè)有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接，并且所述控制單元連接腳支架，此種構(gòu)造可以將腳支架收起和放下，減少了環(huán)衛(wèi)無人機的飛行阻力，還可以防止降落時損壞機體和機臂。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的原理圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明提供了一種環(huán)衛(wèi)無人機。該環(huán)衛(wèi)無人機包括機體1和設(shè)在機體1四周的機臂2，所述機體1的頂端設(shè)有的圓弧形太陽能電池板3擴大了采光面積，提高了光能利用效率。太陽能電池板3將光能轉(zhuǎn)換成電能儲存在蓄電池中為無人機提供電能。

所述機體1內(nèi)設(shè)有的信息傳輸單元，其可以將高分辨率攝像頭6獲取到的畫面或視頻信息傳送到地面控制中心，也可以將畫面或視頻信息暫時儲存到儲存單元中。儲存單元可以為通用的儲存芯片或SD卡，待無人機返回后，用戶通過該儲存單元即可獲取相關(guān)數(shù)據(jù)信息，讓用戶及時了解現(xiàn)場狀況。

所述機體1內(nèi)部設(shè)有的控制單元，用戶可以通過終端設(shè)備設(shè)置飛行路徑，然后將設(shè)置好的路徑通過信息傳輸單元傳輸給儲存單元儲存，控制單元根據(jù)儲存單元提供的信息進行飛行。另外環(huán)衛(wèi)無人機也可以接收用戶控制終端設(shè)備發(fā)送的控制信號，通過信息傳輸單元輸送給控制單元實現(xiàn)直接控制。

所述機體1內(nèi)設(shè)有上下調(diào)節(jié)單元可以實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)無人機高度自動調(diào)節(jié)。高分辨率攝像頭6拍攝的畫面或視頻通過信息傳輸單元及時輸送給用戶終端設(shè)備，用戶根據(jù)傳輸?shù)漠嬅媾袛喹h(huán)衛(wèi)無人機應(yīng)該上升或下降，然后用戶通過終端設(shè)備上的控制按鈕發(fā)送上升或下降信號，信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元處理后傳送給上下調(diào)節(jié)單元，上下調(diào)節(jié)單元根據(jù)用戶信號控制環(huán)衛(wèi)無人機下降或上升，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)無人機高度調(diào)節(jié)有利于擴大視野。

所述機臂2底部設(shè)有腳支架5和支架槽7，當(dāng)用戶通過設(shè)備終端將起飛信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元控制螺旋翼4旋轉(zhuǎn)，此時環(huán)衛(wèi)無人機離開地面，同時機體1內(nèi)設(shè)有的距離感應(yīng)單元接收到距離感應(yīng)信號，距離感應(yīng)單元將感應(yīng)信號傳輸給控制單元，控制單元控制腳支架5收放到支架槽7中，減少了無人機的飛行阻力；當(dāng)用戶通過設(shè)備終端將降落信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元控制環(huán)衛(wèi)無人機下降，此時距離感應(yīng)單元接收到感應(yīng)信號，并將感應(yīng)信號傳送給控制單元，控制單元控制腳支架5打開的同時螺旋翼4旋停，此時環(huán)衛(wèi)無人機在腳支架5的支撐下降落到地面，防止環(huán)衛(wèi)無人機機體1和機臂2造成損傷。

如圖2所示，機體1內(nèi)部包括信息傳輸單元、儲存單元、距離感應(yīng)單元、上下調(diào)節(jié)單元和控制單元。

所述距離感應(yīng)單元收到的距離感應(yīng)信號可以是1米、2米、3米。

所述螺旋翼4設(shè)在機臂2遠(yuǎn)離機體1的一端，在機臂2的上表面。

所述機臂2遠(yuǎn)離機體1的一端，在機臂2的下表面設(shè)有高分辨率攝像頭6，高分辨率攝像頭6將飛行過程拍攝的視頻傳輸給儲存單元，也可以輸送給用戶設(shè)備終端，讓用戶及時了解現(xiàn)場狀況。

優(yōu)選的是，本發(fā)明的腳支架5與機臂2為鉸連接。

優(yōu)選的是，本發(fā)明的腳支架5收放到支架槽7中時與機臂2下端面平齊。

優(yōu)選的是，本發(fā)明的高分辨率攝像頭6設(shè)有四個，實現(xiàn)了360度攝像。

進一步的，本發(fā)明的機臂2設(shè)有四個，通過機臂2上設(shè)有的四個螺旋翼4的旋轉(zhuǎn)提高了環(huán)衛(wèi)無人機的穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明提供的環(huán)衛(wèi)無人機，所述機臂設(shè)在機體的四周，機臂遠(yuǎn)離機體的一端設(shè)有螺旋槳和高清攝像頭，此種構(gòu)造不僅提高了環(huán)衛(wèi)無人機的平衡性還可以實現(xiàn)360度攝像；所述機體頂部設(shè)有圓弧形太陽能電池板，這種采用圓弧形的結(jié)構(gòu)擴大了采光面積，提高了光能利用率；所述機體內(nèi)部設(shè)有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應(yīng)單元、上下調(diào)節(jié)單元和控制單元，所述的這些單元可以實現(xiàn)信息的交互傳遞、遠(yuǎn)距離控制和環(huán)衛(wèi)無人機的上下調(diào)節(jié)；另外所述機臂上設(shè)有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接，并且所述控制單元連接腳支架，此種構(gòu)造可以將腳支架收起和放下，減少了環(huán)衛(wèi)無人機的飛行阻力，還可以防止降落時損壞機體和機臂。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。