本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種警用空地一體化反恐、救援無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)以其功能多樣、用途廣泛、成本低、效費(fèi)比好、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動性能好、操作簡單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在軍用、民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。但是無人機(jī)在警用領(lǐng)域的應(yīng)用，在國內(nèi)還處于起步階段。經(jīng)查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，在無人機(jī)警用方向，現(xiàn)有的無人機(jī)系統(tǒng)功能單一，自主性低，且無法勝任危險(xiǎn)緊急的實(shí)時抓捕、作戰(zhàn)和救援任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了填補(bǔ)國內(nèi)現(xiàn)有警用無人機(jī)系統(tǒng)功能單一、自主性低，無法執(zhí)行實(shí)時抓捕、作戰(zhàn)任務(wù)的空白，本實(shí)用新型提供一種警用空地一體化反恐、救援無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種警用空地一體化反恐、救援無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體正下方懸掛有抓捕電網(wǎng)、噴霧裝置和喊話器，機(jī)體前端下方設(shè)有自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)下方安裝有爆閃燈，自動駕駛系統(tǒng)后側(cè)下方設(shè)有光電吊艙，光電吊艙內(nèi)設(shè)有圖像傳輸系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述自動駕駛系統(tǒng)為TK-2128heli型飛行控制系統(tǒng)，飛行控制精度為1米，集飛控、陀螺、加速度計(jì)、通信、GPS、高度表于一體。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述光電吊艙內(nèi)的圖像傳輸系統(tǒng)為單向機(jī)載SDI高清圖像傳輸系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)體為TK-1000型，最大起飛重量36kg，有效載荷18kg，最大飛行速度150km/h，經(jīng)濟(jì)巡航速度60 km/h，爬升率5m/s，續(xù)航時間4h。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述抓捕電網(wǎng)上配有激光瞄準(zhǔn)儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以執(zhí)行自主巡邏、目標(biāo)追蹤、警示、驅(qū)趕、抓捕等作戰(zhàn)任務(wù)和救援任務(wù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖中：1-自動駕駛系統(tǒng)，2-光電吊艙，3-抓捕電網(wǎng)，4-噴霧裝置，5-喊話器，6-機(jī)體，7-爆閃燈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，一種警用空地一體化反恐、救援無人機(jī)，包括機(jī)體6，所述機(jī)體6正下方懸掛有抓捕電網(wǎng)3、噴霧裝置4和喊話器5，通過喊話器5能夠摧垮犯罪分子心理防線，實(shí)現(xiàn)指揮部與前線的通話，下達(dá)指令；提高分貝進(jìn)行生理打擊，使人體產(chǎn)生不適，驅(qū)散大規(guī)模群體暴亂分子。機(jī)體6前端下方設(shè)有自動駕駛系統(tǒng)1，自動駕駛系統(tǒng)1下方安裝有爆閃燈7，爆閃燈7的頻閃周期為3秒，強(qiáng)光使人暫時性失明；能夠使人產(chǎn)生眩暈，嘔吐等不良身體反應(yīng)，遲滯犯罪分子進(jìn)一步行動；夜間可做信號燈用，配合地面人員高效行動；照明不良時可做為光源使用。自動駕駛系統(tǒng)1后側(cè)下方設(shè)有光電吊艙2，光電吊艙2內(nèi)設(shè)有圖像傳輸系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述自動駕駛系統(tǒng)1為TK-2128heli型飛行控制系統(tǒng)，一鍵式控制無人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。飛行控制精度為1米，通過差分GPS精度可提高至0.1米，集飛控、陀螺、加速度計(jì)、通信、GPS、高度表于一體，體積小、重量輕。飛行控制系統(tǒng)集成了3 軸陀螺儀、3 軸加速度計(jì)、GPS定位、航點(diǎn)規(guī)劃等自主飛行功能，處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述光電吊艙2內(nèi)的圖像傳輸系統(tǒng)為單向機(jī)載SDI高清圖像傳輸系統(tǒng)，其終端是針對無人機(jī)通信專門研發(fā)的高清微型傳輸模塊，是在整合最新清華地面數(shù)字電視DMB-T技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的最新一代無線通信設(shè)備。采用目前多用戶無線通信領(lǐng)域最先進(jìn)的 LDPC糾錯碼技術(shù)、AES128位加密，零中頻調(diào)制，高清H.264超級視頻廣播編解碼技術(shù)為核心。能夠在“高速運(yùn)動中”、“非視距條件下”實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。該產(chǎn)品體積小重量輕，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)美觀合理，射頻性能優(yōu)異，傳輸距離遠(yuǎn)，功耗低，續(xù)航時間長，是無人機(jī)通信的理想選擇。該模塊內(nèi)基于IP或TS流接口的基帶調(diào)制板，結(jié)合高清1080P-H.264廣播級編碼模塊，前端音視頻采集部分可以以最大的數(shù)據(jù)壓縮率輸出最清晰的圖像和音頻信號，支持HDMI、或SDI接口。為該模塊特制的射頻放大模塊，最大輸出功率2.5瓦。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述機(jī)體6為TK-1000型，并使用其配套附屬設(shè)備，飛行性能優(yōu)越，最大起飛重量36kg，有效載荷18kg，最大飛行速度150km/h，經(jīng)濟(jì)巡航速度60 km/h，爬升率5m/s，續(xù)航時間可達(dá)4h，可抗6級風(fēng)，外觀大氣、機(jī)動靈活，載重大。旋翼頭系統(tǒng)采用自主研發(fā)的DFC旋翼頭組，低重心、低阻力具有更直接精準(zhǔn)的動作反應(yīng)。尾旋翼控制系統(tǒng)采用兩點(diǎn)固定方式，使尾部結(jié)構(gòu)更準(zhǔn)確無虛位，讓尾部性能更為細(xì)膩、精準(zhǔn)。救援裝置，以聚合鋰電池為動力,采用TKJY-380型投擲裝置，可將繩索或自動充氣救生圈或錨鉤、食物、藥品等快速、安全、準(zhǔn)確的投射至預(yù)定目標(biāo)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述抓捕電網(wǎng)3上配有激光瞄準(zhǔn)儀，成功抓捕準(zhǔn)確率≥95%。操作方便，遠(yuǎn)程遙控。安全性能好，能夠產(chǎn)生瞬間脈沖高壓，電流直流電通過高壓包逆變、升壓，再通過電容聚集后，瞬間釋放高達(dá)上萬伏特脈沖直流電，電擊與抓捕網(wǎng)相配合，使目標(biāo)無法動彈。配合光電吊艙2傳回的現(xiàn)場圖像，可實(shí)施遠(yuǎn)程遙控操縱，根據(jù)現(xiàn)場情況和需要擊發(fā)相應(yīng)設(shè)備。

本實(shí)用新型的工作原理是：

自主巡邏：

將巡邏路線錄入指揮系統(tǒng)，指揮系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸至自動駕駛系統(tǒng)1，控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，再結(jié)合gps定位和其他感應(yīng)器進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原定路線巡邏，并通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將光電吊艙2拍攝的巡邏情況傳輸至監(jiān)控室。

暴動驅(qū)趕：

當(dāng)大型群體騷亂事件出現(xiàn)時，可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)飛行至人群上空，通過喊話器5進(jìn)行疏導(dǎo)，向民眾轉(zhuǎn)達(dá)政府的意志；如果現(xiàn)場情況混亂，可加大喊話器5的聲音分貝，并打開暴閃燈7炫目，或者通過噴霧裝置4在人群上空釋放非致命、刺激性煙霧來驅(qū)散人群。

實(shí)施抓捕：

當(dāng)實(shí)施對目標(biāo)抓捕時，遙控?zé)o人機(jī)飛至目標(biāo)近處，正對目標(biāo)時可打開暴閃燈7對進(jìn)行炫目，用紅外激光瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，發(fā)射抓捕電網(wǎng)3進(jìn)行抓捕，再根據(jù)需要進(jìn)行不同程度的電擊。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。