本實(shí)用新型屬于無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種噴藥無(wú)人直升機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

旋翼無(wú)人機(jī)，也稱無(wú)人直升機(jī)，它的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，價(jià)格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來(lái)靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點(diǎn)：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家，無(wú)人駕駛直升機(jī)很早就開始研制。例如，美國(guó)的卡曼公司早在50年代就曾推出無(wú)人駕駛直升機(jī)，并且已經(jīng)有一些型號(hào)投入了實(shí)際運(yùn)用階段。

目前，由于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，噴藥無(wú)人直升機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)中，噴藥無(wú)人直升機(jī)設(shè)置有用于裝藥液的水箱，水箱以剛性連接的方式設(shè)置于機(jī)體底部。由于噴藥無(wú)人直升機(jī)的作業(yè)過(guò)程不是一直保持勻速直線運(yùn)行的，在速度變化時(shí)及升降過(guò)程中水箱中的藥液會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，該晃動(dòng)直接作用于機(jī)體，影響飛行安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種噴藥無(wú)人直升機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，可有效過(guò)濾藥液晃動(dòng)帶來(lái)的影響，保證飛行安全。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種噴藥無(wú)人直升機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，包括水箱本體，所述水箱本體的頂面設(shè)有減震器，水箱本體通過(guò)減震器固定于無(wú)人直升機(jī)的底部，減震器設(shè)有四個(gè)，呈四角布置于水箱本體頂面。

所述減震器包括固定套筒和固定桿，固定套筒內(nèi)設(shè)有減震彈簧，減震彈簧套于固定桿上且與固定桿相固定，固定桿的頂端與無(wú)人直升機(jī)的底面相固定，固定套筒的底端設(shè)有固定接頭，固定接頭與水箱本體相固定。

所述水箱本體的前后兩端面均設(shè)有避空凹槽，水箱本體的頂面設(shè)有連通避空凹槽的通孔，通孔與固定接頭一一對(duì)應(yīng)，通孔內(nèi)設(shè)有緊固于固定接頭上的緊固件。

所述水箱本體的橫截面為上寬下窄的等腰梯形狀。

所述水箱本體的頂面兩側(cè)均設(shè)有液體加注口，兩液體加注口為對(duì)稱布置。

所述固定套筒的一側(cè)設(shè)有用于固定腳架的固定組件。

所述減震器與無(wú)人直升機(jī)之間設(shè)有拉力傳感器，拉力傳感器與無(wú)人直升機(jī)電連接。

本實(shí)用新型設(shè)置的水箱本體通過(guò)減震器固定于無(wú)人直升機(jī)的底部，藥液晃動(dòng)時(shí)，減震器起到吸收震動(dòng)的作用，使得晃動(dòng)帶來(lái)的急劇震動(dòng)被減震器吸收，保證了飛行安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中減震器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型與腳架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-水箱本體，11-通孔，12-避空槽，13-液體加注口，2-減震器，21-固定桿，22-固定套筒，23-減震彈簧，24-固定接頭，25-固定組件，3-腳架。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種噴藥無(wú)人直升機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，包括水箱本體1，水箱本體1的頂面設(shè)有減震器2，水箱本體1通過(guò)減震器2固定于無(wú)人直升機(jī)的底部。減震器2設(shè)有四個(gè)，呈四角布置于水箱本體1頂面。水箱本體1的橫截面為上寬下窄的等腰梯形狀，該形狀符合流體力學(xué)，有利于飛行。水箱本體1的頂面兩側(cè)均設(shè)有液體加注口13，兩液體加注口13為對(duì)稱布置，該結(jié)構(gòu)便于藥液加注。減震器2與無(wú)人直升機(jī)之間設(shè)有拉力傳感器，拉力傳感器與無(wú)人直升機(jī)電連接，拉力傳感器可檢測(cè)水箱本體1施加于無(wú)人直升機(jī)的瞬時(shí)拉力，通過(guò)拉力變化可判斷是否出現(xiàn)異常情況。

減震器2包括固定套筒22和固定桿21，固定套筒22內(nèi)設(shè)有減震彈簧23，減震彈簧23套于固定桿21上且與固定桿21相固定，固定桿21的頂端與無(wú)人直升機(jī)的底面相固定，固定套筒22的底端設(shè)有固定接頭24，固定接頭24與水箱本體1相固定。固定套筒22的一側(cè)設(shè)有用于固定腳架的固定組件25。腳架與水箱本體1均與減震器2相固定，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。

水箱本體1的前后兩端面均設(shè)有避空凹槽12，水箱本體1的頂面設(shè)有連通避空凹槽12的通孔11，通孔11與固定接頭24一一對(duì)應(yīng)。通孔11內(nèi)設(shè)有緊固于固定接頭24上的緊固件。安裝時(shí)，將緊固件從避空槽12中向上穿入通孔11，然后與固定接頭24緊固即可。

本實(shí)施例的工作過(guò)程：當(dāng)飛行過(guò)程中，無(wú)人直升機(jī)出現(xiàn)拐彎、加速、減速或升降時(shí)，由于飛行變化，在慣性作用下水箱本體1內(nèi)的藥液產(chǎn)生晃動(dòng)，晃動(dòng)產(chǎn)生突變的力作用于減震器2，減震器2再傳遞至無(wú)人直升機(jī)，由于減震器2的作用，使得突變的力延長(zhǎng)釋放時(shí)間，保證了飛行的穩(wěn)定，飛行更安全。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。