本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領域均得到了廣泛應用。

多旋翼無人機，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)林業(yè)等各個領域。特別是在農(nóng)林業(yè)領域，通過植保無人機進行農(nóng)林業(yè)施藥已經(jīng)是一種常見的農(nóng)用設備，采用植保無人機進行農(nóng)林業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農(nóng)作物造成破壞。

在現(xiàn)有技術中，植保無人機的機體和電池等控制部分通常設置于無人機整體的上部，藥筒獨立于機體設置于無人機整體的下部，例如，專利號為CN201620206914.8和專利號為CN20152095.3.1.0的中國專利中均公開了類似上述結構的植保無人機，這類無人機的藥液容易在藥筒內(nèi)晃動，一方面會影響無人機飛行的穩(wěn)定性，另一方面也會影響藥效，并且，在無人機墜落時，機體和電池均容易受損。

現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種植保無人機，藥筒能夠?qū)C體和電池起到保護作用，同時又減小藥液的晃動。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的植保無人機包括：機體、藥筒、電池盒、腳架、機臂和電機及電機座，其中：機體整體為弧面體結構，具有下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，在機體周向開設有用于安裝無人機各個機臂的機臂安裝孔，每個機臂安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于上殼體，下半部分內(nèi)壁的位于下殼體；藥筒呈爪形結構，爪形結構具有多個爪部，爪形結構的內(nèi)側(cè)形成能夠容納電池盒和機體的空間，空間一側(cè)設置有開口，在藥筒的上表面，相鄰兩個爪部之間的第一凹槽用于容納機臂，在藥筒的側(cè)面，相鄰兩個爪部之間的第二凹槽用于容納腳架；電池盒在空間內(nèi)，設置于機體之下；腳架一端固定于機臂上，另一端用于支撐地面，腳架與藥筒接觸的部分嵌入第二凹槽；以及機臂一端通過機臂安裝孔安裝于機體上，另一端末端安裝有電機及電機座，腳架與藥筒接觸的部分嵌入第一凹槽。

進一步地，上殼體為半球面，下殼體為高度小于或等于機臂安裝孔半徑的凹面，下殼體上的各個機臂安裝孔的內(nèi)壁均向下殼體中心延伸，形成貼合各個機臂下側(cè)面的支撐面。

進一步地，機體內(nèi)設置有對應于機臂安裝孔的加強孔，每個機臂依次穿過一個機臂安裝孔和一個加強孔安裝于機體上，機體內(nèi)設置有零件安裝座，零件安裝座向下延伸出多個第一凸臺，相鄰的兩個第一凸臺之間形成加強孔的上半部分內(nèi)壁，下殼體的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺，相鄰的兩個第二凸臺之間形成加強孔的下半部分內(nèi)壁。

進一步地，藥筒包括設置于爪部的頂點位置的進藥口、設置于藥筒外周底部的出藥口、設置于爪部的頂點位置的排氣嘴及其防塵蓋，其中，進藥口與排氣嘴設置于不同的爪部上。

進一步地，防塵蓋包括：套設于排氣嘴底部的固定套；蓋設于排氣嘴的頂部的頂蓋；連接于固定套與頂蓋之間的多根外凸的弧形彈性肋條；在頂蓋內(nèi)部、沿排氣嘴周向均勻設置多個第一凸起，多個第一凸起均與排氣 嘴的頂部相接觸，兩個第一凸起之間形成氣流通道；以及

在多個第一凸起中部設置有第二凸起，第二凸起的直徑小于排氣嘴上排氣孔的直徑。

進一步地，電池盒包括盒體、設置于盒體內(nèi)的電池和將盒體卡在空間內(nèi)的固定結構，固定結構包括：將盒體下底與空間底面相固定的第一固定結構，第一固定結構包括由盒體下底面向下延伸出的第三凸起，設置于空間底面的、用于卡接第三凸起的第三凹槽；將盒體上底與空間三個側(cè)面分別相固定的三個第二固定結構，第二固定結構包括固定于盒體上底面的第一斜面體，固定于空間側(cè)壁、與第一斜面體相互配合的第二斜面體，其中，第一斜面體的上表面為第一斜面，第一斜面的高度由外向內(nèi)逐漸降低，第二斜面體為彈性多棱柱，多棱柱的底面固定于空間的側(cè)壁，多棱柱與第一斜面體相接觸的側(cè)面為第二斜面，第二斜面距離盒體上底面的距離由外向內(nèi)逐漸減小。

進一步地，腳架通過連接套連接在機臂上，其中，腳架包括：用于將腳架固定于連接套上的連接組件；一端與連接組件相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件，其中，支撐組件包括：相對設置的第一支撐板和第二支撐板，以及連接于第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板，支撐組件的水平橫截面呈“工”字型，在第一支撐板和/或第二支撐板上設置有受地面作用力大于預定力時能夠使支撐組件斷裂的凹槽和/或缺口。

進一步地，連接套外表面設置有卡環(huán)和兩個卡槽；連接組件包括：與支撐組件一體成型的梯形連接部，由梯形連接部上底向外延伸、用于卡接至卡環(huán)內(nèi)的凸部，由梯形連接部下底的兩側(cè)向外延伸、用于卡接至卡槽內(nèi)的腿部。

進一步地，電機及電機座包括電機、安裝電機的電機座，其中，電機座包括用于夾持機臂的上半筒和下半筒；上半筒的上表面設置有用于容納電機軸的中心孔和位于中心孔四周、與電機底部的固定件相適配的電機安裝孔，電機安裝孔上設置有第三凸臺；上半筒向外延伸形成保護板，保護板包括半環(huán)形外邊框，一端與外邊框相連接，另一端與上半筒相連接的連 接筋。

進一步地，植保無人機還包括：噴頭和設置于機臂內(nèi)的噴藥管；固定有噴頭的噴頭固定管，噴頭固定管的一端固定于下半筒的下表面，另一端用于固定噴頭，噴頭固定管的側(cè)面設置有通孔；其中，噴藥管的第一端連接至藥筒，噴藥管的第二端從機臂末端和下半筒伸出后，經(jīng)由通孔進入噴頭固定管與噴頭連通。

本實用新型與現(xiàn)有技術的不同之處在于，本實用新型提供的植保無人機通過呈爪形結構的藥筒包裹電池和機體，藥筒能夠?qū)C體起到保護墊的作用，增強機體的安全性，降低機體內(nèi)貴重零件損壞的概率，同時，呈爪形結構的藥筒內(nèi)藥液不易晃動，達到減小藥液晃動的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的立體圖；

圖2是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的機體的立體圖；

圖3是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的機體中的零件安裝座的立體圖；

圖4是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的機體下殼體的立體圖；

圖5是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的機體下殼體及零件安裝座的立體圖；

圖6是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的藥筒的立體圖；

圖7是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的藥筒上防塵蓋的立體圖；

圖8是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的藥筒及電池盒的立體圖；

圖9是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的電池盒的立體圖；

圖10至圖12是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的腳架 的立體圖；

圖13是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的腳架連接套的立體圖；以及

圖14是本實用新型提供的一種實施方式的植保無人機的電機座的立體圖。

附圖標記說明：

10-機體；11-下殼體；12-上殼體；13-機臂安裝孔；14-加強孔；15-零件安裝座；16-第一凸臺；17-第二凸臺；20-藥筒；21-爪部；22-空間；23-第一凹槽；24-第二凹槽；25-進藥口；26-出藥口；27-防塵蓋；271-固定套；272-頂蓋；273-弧形彈性肋條；274-第一凸起；275-第二凸起；28-排氣嘴；30-電池盒；31-第三凸起；32-第三凹槽；33-第一斜面體；34-第二斜面體；40-腳架；41-連接組件；411-梯形連接部；412-凸部；413-腿部；42-支撐組件；421-第一支撐板；422-第二支撐板；423-第三支撐板；424-缺口；50-機臂；60-電機及電機座；61-上半筒；62-下半筒；63-中心孔；64-第三凸臺；65-半環(huán)形外邊框；66-連接筋；70-噴頭固定管；71-通孔；80-連接套；81-卡環(huán)；82-卡槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的植保無人機在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型中，當零部件被稱為“固定于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“設置于”另一個零部件，它可以是直接設置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術問題，本實用新型提供的植保無人機通過呈爪形結構的藥筒包裹電池和機體，藥筒能夠?qū)C體起到保護墊的作用，增強機體的安全性，降低機體內(nèi)貴重零件損壞的概率，同時，呈爪形結構的藥筒內(nèi)藥液不易晃動，達到減小藥液晃動的目的。關于本實用新型提供的植保機各個部分，詳細描述如下。

適當參考圖1所示，本實用新型提供的基本實施方式的植保無人機，包括機體10、藥筒20、電池盒30、腳架40、機臂50和電機及電機座60六個部分。

機體包括上殼體12和下殼體11，上、下殼體內(nèi)部對應設置有向內(nèi)延伸形成的安裝柱，各個安裝柱上具有安裝螺孔，通過螺孔實現(xiàn)上、下殼體的固定。上殼體12安裝于下殼體11后，機體整體呈弧面體結構，也即機體10外表面沒有棱角，各個方向之間均通過曲面過渡，使用到樣條曲面擬合的，包括球體、橢球體以及其他不規(guī)則的類球體。

在機體的周向上均勻設置多個機臂安裝孔13，該機臂安裝孔13用于實現(xiàn)機臂50與機體的連接，因而，機臂安裝孔13的個數(shù)與機臂50的個數(shù)相同，例如，對于六旋翼無人機，機體上設置六個機臂安裝孔，各個機臂安裝孔的中心在同一水平面上，保證了機臂在同一水平面。上、下殼體將機臂安裝孔分成兩部分，安裝孔上半部分的內(nèi)壁在上殼體12上，下半部分的內(nèi)壁在下殼體11上。

如圖2所示，上殼體12為半球面，相對高度較高，能夠提供機體內(nèi)零件的安裝空間，并且在上殼體12內(nèi)表面還設置有加強筋。如圖2、圖4和圖5所示，下殼體11為高度小于機臂安裝孔13半徑的凹面，結構比較扁平，下殼體11的下表面構成機體的底面，易于機體在生產(chǎn)、安裝過程中放 置，下殼體11的內(nèi)表面也設置有加強筋。同時，下殼體11上的各個機臂安裝孔13的內(nèi)壁均向下殼體11中心延伸，形成貼合各個機臂下側(cè)面的支撐面，以增強機臂安裝的可靠性。

在上殼體12與下殼體11相結合的端面上，均設置有沿機體周向凹槽以容納密封條。機臂安裝孔13的上半部分內(nèi)壁和下半部分內(nèi)壁也均設置有用于容納密封條的凹槽。

如圖3和圖5所示，機體內(nèi)設置有零件安裝座15，該零件安裝座15的上表面為平面，用于安裝機體內(nèi)的零件。在下表面，向下延伸出多個第一凸臺16，相鄰的兩個第一凸臺16之間形成加強孔14的上半部分內(nèi)壁，下殼體11的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺17，相鄰的兩個第二凸臺17之間形成加強孔14的下半部分內(nèi)壁，第一凸臺16和第二凸臺17的數(shù)量與機臂安裝孔13的數(shù)量相同，各個第一凸臺16均設置安裝螺孔，各個第二凸臺17上均設置安裝螺孔，通過第一凸臺和第二凸臺的安裝螺孔可將零件安裝座15固定于下殼體11上。當零件安裝座15固定于下殼體11上時，形成加強孔14。加強孔14與機臂安裝孔13一一對應。

其中，零件安裝座15具備安裝其他零件或電子元器件的功能之外，更重要的是，與下殼體配合形成加強孔14，也即形成一個管箍來固定機臂50。

上述結構的機體既能夠滿足機體強度要求，又能夠使用成本低、質(zhì)量輕的機體材料，在很大程度上減輕機身的成本和重量，突破了現(xiàn)有技術中在減輕機身重量方面和降低機身成本方面的技術瓶頸，同時，能夠方便機臂安裝。

如圖6所示，藥筒20整體為呈爪形結構的腔體，在該腔體內(nèi)裝置藥液，爪形結構具有多個爪部21，各個爪部21之間也即爪形結構的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無人機機體的空間22，為了將電池盒30也安裝于藥筒20中部的空間22內(nèi)，該空間22下半部分的形狀為長方體，在長方體一側(cè)面設置開口，通過該開口實現(xiàn)電池盒30的安裝與拆卸，從而在該空間22內(nèi)，下部安裝電池盒30，上部包裹機體10。

在藥筒20的上表面，相鄰的兩個爪部21之間形成第一凹槽23，該第 一凹槽23用于容納無人機的機臂50，連接于機體10上的機臂經(jīng)由兩個爪部21之間的第一凹槽23伸出藥筒20之外，伸出的末端安裝電機及電機座60。在藥筒20的側(cè)面，相鄰兩個爪部21之間的第二凹槽24用于容納腳架40，連接于機臂50上的腳架40經(jīng)由兩個爪部之間的第二凹槽24支撐于地面。

進藥口25設置于爪部21的頂點位置，方便裝藥且可避免在飛行過程中灑出藥液；出藥口26設置于藥筒20外周的底部，方便噴藥。爪部21的頂點位置上還設置有排氣嘴28，可在加藥時及時排出藥桶內(nèi)氣體，其中，進藥口25與排氣嘴28設置于不同的爪部21上。為了避免在使用過程中灰塵將排氣孔堵塞，排氣嘴28上設置防塵蓋27。

如圖7所示，防塵蓋50包括三個部分：第一部分為用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴28的固定套271，該固定套271套設于排氣嘴28底部，采用緊配合實現(xiàn)固定套271與排氣嘴28的固定。第二部分為蓋設于排氣嘴28頂部的頂蓋272，該頂蓋272整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。第三部分為連接于固定套271與頂蓋272之間的多根外凸的弧形彈性肋條273，該弧形彈性肋條273的一端連接至固定套271，另一端連接至頂蓋272，兩根弧形彈性肋條273之間形成通孔。各根弧形彈性肋條273在固定套271與頂蓋272之間均勻分布。

為了實現(xiàn)排氣嘴在加藥時排氣，在噴藥時進氣的功能。在頂蓋272內(nèi)部設置多個第一凸起274，各個第一凸起274均與排氣嘴28的頂部邊沿相接觸，在兩個第一凸起274之間形成氣流通道，在噴藥時，隨著筒內(nèi)藥液的減少，空氣依次經(jīng)由弧形彈性肋條之間的通孔、各個第一凸起274之間的氣流通道以及排氣嘴28上的排氣孔進入藥筒20內(nèi)，實現(xiàn)筒內(nèi)外氣壓平衡。在頂蓋272內(nèi)部還設置有第二凸起275，該第二凸起275設置于多個第一凸起274中部，且第二凸起275的直徑小于排氣孔的直徑，通過第二凸起275對排氣孔部分遮堵，在排氣時，第一凸起274與第二凸起275可以被頂起來，實現(xiàn)快速地排氣，在進氣時，排氣孔未被第二凸起275遮堵的部分能夠正常進氣。

如圖8所示，電池盒30固定于藥筒20的中部空間22內(nèi)，空間22的一個側(cè)壁為開口，通過該開口將電池盒30裝入空間22內(nèi)，對于該空間22，由開口指向該開口相對的側(cè)壁的方向為由外向內(nèi)，電池盒30通過一個第一固定結構實現(xiàn)盒體下底與空間22底面之間的固定，通過三個第二固定結構實現(xiàn)盒體上底與空間22側(cè)壁之間的固定。

其中，第一固定結構包括由盒體下底面向下延伸出的第三凸起31(參考圖9)，設置于空間22底面的、用于卡接第三凸起31的第三凹槽32(參考圖6)。

第二固定結構分別用于將盒體上底三個側(cè)邊與空間22的三個側(cè)壁固定(其中圖9中與開口相對的第二固定結構未示出)，包括固定于盒體上底面的第一斜面體33和固定于空間22側(cè)壁的第二斜面體34，第一斜面體33和第二斜面體34相互配合實現(xiàn)固定作用。具體地，第一斜面體33的上表面為第一斜面，第一斜面的高度由外向內(nèi)逐漸降低；第二斜面體33為彈性多棱柱，多棱柱具有貫穿兩個底面的螺孔，通過該螺孔，將第二斜面體33固定于空間22的側(cè)壁上。固定第二斜面體33之后，多棱柱的下表面也即底面與第一斜面體22相接觸，為方便描述，該底面稱為第二斜面，其距離盒體上底面的距離由外向內(nèi)逐漸減小。

將盒體安裝至空間22的過程中，隨著將盒體向內(nèi)推入，第一斜面體33的斜面產(chǎn)生向上的作用力，在該作用力下，第二斜面體34被擠壓產(chǎn)生一定的彈性形變，在盒體完全推入空間22后，由于彈性形變的作用，第二斜面體34對第一斜面體33產(chǎn)生向下的作用力，從而將盒體卡入空間22內(nèi)，方便電池盒的安裝。當無人機發(fā)生較輕微的碰撞時，盒體上、下活動，第二斜面體34的彈性形變能夠吸收部分碰撞產(chǎn)生的沖擊力，對電池形成保護。

采用上述三個第二固定結構，當盒體受到較大的向上沖擊力時，該沖擊力會使第二斜面體34產(chǎn)生較大的彈性形變，當該形變恢復時，相應會產(chǎn)生較大的彈力。對于第二斜面體34產(chǎn)生的彈力，會對第一斜面體33產(chǎn)生向外的作用力，在該作用力下，盒體會向著開口方向滑出，滑出后的電池 盒自由落體落地，不易受損。并且，由于電池本身的重量較大，如果不能及時滑出凹陷空間，可能會對其他零件造成損壞。

腳架40通過連接套80連接在機臂50上，如圖10至13所示，腳架40包括固定于連接套80上的連接組件41，還包括一端與連接組件41相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件42。

其中，支撐組件42包括相對設置的第一支撐板421和第二支撐板422，以及連接于第一支撐板421和第二支撐板422之間的第三支撐板423，三個支撐板的相對位置關系使支撐組件42的水平橫截面呈“工”字型，在第一支撐板421和/或第二支撐板422上設置有凹槽和/或缺口424，當無人機墜落使得支撐組件42受地面作用力大于預定力時，在該凹槽和/或缺口處，支撐組件42斷裂，吸收一部分沖擊力，減小對藥筒及機體的作用。

在第一支撐板421與第二支撐板422之間，設置有多根加強筋，各加強筋在兩支撐板之間豎直、水平或斜向設置。在支撐組件42與地面相接觸一端設置支撐底座，如圖12所示，該支撐底座為馬蹄形結構，且設置有弧形缺口，該弧形缺口的直徑大于或等于無人機機臂50的直徑，從而當無人機機臂50折回時，弧形缺口能夠容納機臂50，方便機臂的固定。

如圖13所示，連接套80外表面設置有卡環(huán)81和兩個卡槽82。如圖12所示，連接組件41包括凸部412、梯形連接部411和兩個腿部413，支撐組件42與梯形連接部411固定連接或一體成型。凸部412設置于梯形連接部411的上底邊，兩個腿部413分別設置于連接部11的下底邊的左右兩側(cè)，在將腳架連接于連接套80時，凸部412卡接至卡環(huán)81內(nèi)，上底邊除凸部412以外的部分與卡環(huán)81的端面相抵。兩個腿部413外側(cè)面之間的距離稍大于兩個卡槽82內(nèi)側(cè)面之間的距離，分別對兩個腿部413的外側(cè)施加向內(nèi)的力，兩個腿部413由于彈性形變，之間的距離變小，卡接至卡槽82內(nèi)，解除施加的力后，彈性形變復原而使兩個腿部413的外側(cè)面抵接至兩個卡槽82內(nèi)側(cè)面。

電機及電機座60包括電機和安裝電機的電機座，如圖14所示，電機座包括用于夾持機臂50的上半筒61和下半筒62，兩個半筒連接后，內(nèi)表 面形成用于容納機臂50的連接孔。上半筒61的上表面設置有能夠?qū)㈦姍C固定于上半筒61的結構，具體包括貫穿于上半筒61的中心孔63，該中心孔63用于容納電機的電機軸，還包括均勻環(huán)繞于中心孔63四周的四個電機安裝孔，該電機安裝孔與電機底部的固定件相適配，實現(xiàn)電機在電機座上的固定。在四個電機安裝孔上均設置有第三凸臺64，該凸臺64可以為墊片，使得電機的下表面與上半筒61的上表面之間形成一定的間隙，通過該間隙，增加電機的散熱，提高電機的散熱效果。

上半筒61的左側(cè)面向外延伸形成保護板，該保護板包括半環(huán)形外邊框65和多根連接筋66，每根連接筋66一端與外邊框65相連接，另一端與上半筒61相連接，兩根連接筋66之間具有通孔，以減輕保護板的重量。采用半環(huán)形的外邊框，使得外邊框更結實，且半環(huán)形外邊框的半徑大于電機的半徑，使得外邊框65在電機遠離無人機機體一側(cè)的徑向突出于電機，增強對電機的保護效果。特別是半環(huán)形外邊框11的圓弧優(yōu)選為190度，從而無人機從各個方向的傾倒、炸機，保護結構都能夠?qū)﹄姍C起到保護作用。該實施例與上述第六種實施例相比，結構更簡單，重量更輕。

植保無人機還包括噴頭和設置于機臂50內(nèi)的噴藥管，噴頭固定管70的一端固定于下半筒62的下表面，另一端用于固定噴頭，噴頭固定管70的側(cè)面設置有通孔71，噴藥管的第一端連接至藥筒20，第二端從機臂50末端和下半筒62伸出后，經(jīng)由通孔71進入噴頭固定管70與噴頭連通，實現(xiàn)藥液的傳輸。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。