本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)民用技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種用于農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，年輕勞動(dòng)力開(kāi)始向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)村老齡化程度逐步加重，農(nóng)村土地逐漸向農(nóng)田承包方式發(fā)展。由于農(nóng)用無(wú)人機(jī)具有廣泛的適應(yīng)性，能夠在不同的地形區(qū)，如平原、山區(qū)、丘陵等地方進(jìn)行遙控作業(yè)，能大大節(jié)省人工成本，提高農(nóng)業(yè)技術(shù)化水平，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)近年來(lái)越來(lái)越多地出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

農(nóng)作物往往成區(qū)片種植，相鄰的區(qū)片往往為不同的農(nóng)作物，不同的農(nóng)作物需要噴灑不同的農(nóng)藥來(lái)預(yù)防、消滅病蟲(chóng)害，農(nóng)用無(wú)人機(jī)雖然可以大大減輕人工噴藥的成本，提高噴藥效率，節(jié)省農(nóng)藥。但傳統(tǒng)的農(nóng)用無(wú)人的噴灑系統(tǒng)存在著只有單一藥液箱，不能不同區(qū)片不同作物農(nóng)藥噴灑的要求；不能精確控制藥液和水的比例，噴灑面積小 等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型將采用以下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體,無(wú)人機(jī)本體外側(cè)通過(guò)橫向連桿固裝旋翼電機(jī)，每個(gè)旋翼電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼，無(wú)人機(jī)本體下端設(shè)有固定支架，其特征在于無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱，儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)有攪拌單元，儲(chǔ)液箱上端部設(shè)有不少于兩個(gè)藥箱，各藥箱下端部設(shè)有導(dǎo)藥管，導(dǎo)藥管上設(shè)有流量閥，儲(chǔ)液箱下端部設(shè)有清潔口，清潔口經(jīng)彈性塞密封，以便于及時(shí)對(duì)儲(chǔ)液箱內(nèi)進(jìn)行清洗，方便下次使用；儲(chǔ)液箱下端設(shè)有圓弧形導(dǎo)水管，儲(chǔ)液箱經(jīng)微型泵與圓弧形導(dǎo)水管相連，圓弧形導(dǎo)水管下端設(shè)有不少于兩個(gè)分水管，各分水管上端與圓弧形導(dǎo)水管相連，各分水管下端設(shè)有噴頭，無(wú)人機(jī)上設(shè)有控制器，攪拌單元、流量閥、微型泵均與控制器相連接。

本實(shí)用新型所述攪拌單元包括攪拌電機(jī)和攪拌棒，其中，儲(chǔ)液箱上端設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)下端設(shè)有攪拌棒，攪拌棒位于儲(chǔ)液箱內(nèi)部，在藥液與水勾兌或者清洗儲(chǔ)液箱時(shí)使用。

本實(shí)用新型所述固定支架經(jīng)加強(qiáng)筋分別與圓弧形導(dǎo)水管、儲(chǔ)液箱外側(cè)固定連接，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

本實(shí)用新型所述儲(chǔ)液箱為圓臺(tái)形，可以減少空氣阻力。

本實(shí)用新型所述儲(chǔ)液箱下端設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與控制器相連接，控制器可通過(guò)第一壓力傳感器測(cè)得的水壓測(cè)算出藥液箱內(nèi)水的體積值。

本實(shí)用新型所述藥箱下端部設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器的個(gè)數(shù)與藥箱個(gè)數(shù)相連接，第二壓力傳感器與控制器相連接，以便于及時(shí)了解藥箱內(nèi)的水位。

本實(shí)用新型設(shè)有配液及清洗機(jī)構(gòu)，配液及清洗機(jī)構(gòu)包括控制器、LED顯示器、輸入鍵盤，控制按鈕、流量閥、攪拌電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、聲光報(bào)警器，輸入鍵盤，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器分別經(jīng)輸出電路與流量閥、攪拌電機(jī)、LED顯示器和聲光報(bào)警器相連接。

用戶通過(guò)輸入鍵盤選擇運(yùn)行模式，運(yùn)行模式可以分為噴藥模式、配液模式和清洗模式，當(dāng)選擇配液模式時(shí)，用戶并向儲(chǔ)液箱內(nèi)加入水后，通過(guò)輸入鍵盤選擇輸入藥液所在藥箱、和輸入藥液與水的配比，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通過(guò)輸入電路向控制器傳輸壓力值，控制器經(jīng)過(guò)輸出電路控制所選藥箱的流量閥工作，加入適量的藥業(yè)，同時(shí)，控制器控制攪拌單元攪拌方便藥液和水進(jìn)行融合。當(dāng)需要噴灑不同片區(qū)的植物時(shí)，可以通過(guò)儲(chǔ)液箱下端的清潔口放出桶內(nèi)剩余的水藥配比，再通過(guò)清潔口輸入清水，選擇清潔模式，控制器控制攪拌棒進(jìn)行攪拌，使清潔更加明顯；此外，由于設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，當(dāng)所要監(jiān)控的液體小于一定值時(shí)，控制器通過(guò)輸入電路控制聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，操作人員可以通過(guò)LED屏及時(shí)看到具體的值，便于判斷。由于采用這種結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為配液及清洗機(jī)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖所示，一種用于農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體,無(wú)人機(jī)本體外側(cè)通過(guò)橫向連桿1固裝旋翼電機(jī)2，每個(gè)旋翼電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼3，無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱4，儲(chǔ)液箱可以為圓柱形，也可以為了減輕空氣阻力，設(shè)有為圓臺(tái)形，儲(chǔ)液箱內(nèi)設(shè)有攪拌單元，攪拌單元包括攪拌電機(jī)5和攪拌棒6，其中，儲(chǔ)液箱上端設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)下端設(shè)有攪拌棒，攪拌棒位于儲(chǔ)液箱內(nèi)部，在藥液與水勾兌或者清洗儲(chǔ)液箱時(shí)使用；儲(chǔ)液箱上端部設(shè)有不少于兩個(gè)藥箱7，各藥箱下端部設(shè)有導(dǎo)藥管8，導(dǎo)藥管8上設(shè)有流量閥，儲(chǔ)液箱4下端部設(shè)有清潔口15，清潔口15經(jīng)彈性塞密封，以便于及時(shí)對(duì)儲(chǔ)液箱內(nèi)進(jìn)行清洗，方便下次使用；儲(chǔ)液箱4下端設(shè)有圓弧形導(dǎo)水管9，儲(chǔ)液箱經(jīng)微型泵10與圓弧形導(dǎo)水管相連，圓弧形導(dǎo)水管下端設(shè)有不少于兩個(gè)分水管11，各分水管上端與圓弧形導(dǎo)水管相連，各分水管下端設(shè)有噴頭12，無(wú)人機(jī)上設(shè)有控制器，攪拌單元、流量閥、微型泵均與控制器相連接，無(wú)人機(jī)本體下端設(shè)有固定支架14，固定支架經(jīng)加強(qiáng)筋分別與圓弧形導(dǎo)水管、儲(chǔ)液箱外側(cè)固定連接，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，儲(chǔ)液箱下端設(shè)有第一壓力傳感器13，第一壓力傳感器與控制器相連接，控制器可通過(guò)第一壓力傳感器測(cè)得的水壓測(cè)算出藥液箱內(nèi)水的體積值，藥箱下端部設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器的個(gè)數(shù)與藥箱個(gè)數(shù)相連接，第二壓力傳感器與控制器相連接，以便于及時(shí)了解藥箱內(nèi)的水位。由此，本實(shí)用新型設(shè)有配液及清洗機(jī)構(gòu)，配液及清洗機(jī)構(gòu)包括控制器、LED顯示器、輸入鍵盤，控制按鈕、流量閥、攪拌電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、聲光報(bào)警器，輸入鍵盤，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器分別經(jīng)輸出電路與流量閥、攪拌電機(jī)、LED顯示器和聲光報(bào)警器相連接。

在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無(wú)人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可通過(guò)地面終端的LED顯示界面實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。同時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃邊界、自動(dòng)規(guī)劃航道、計(jì)算農(nóng)田面積、實(shí)時(shí)飛行軌跡的導(dǎo)航。用戶可以通過(guò)輸入鍵盤選擇運(yùn)行模式，運(yùn)行模式可以分為噴藥模式、配液模式和清洗模式，當(dāng)選擇配液模式時(shí)，用戶并向儲(chǔ)液箱內(nèi)加入水后，通過(guò)輸入鍵盤選擇輸入藥液所在藥箱、和輸入藥液與水的配比，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通過(guò)輸入電路向控制器傳輸壓力值，控制器經(jīng)過(guò)輸出電路控制所選藥箱的流量閥工作，加入適量的藥業(yè)，同時(shí)，控制器控制攪拌單元攪拌方便藥液和水進(jìn)行融合。當(dāng)需要噴灑不同片區(qū)的植物時(shí)，可以通過(guò)儲(chǔ)液箱下端的清潔口放出桶內(nèi)剩余的水藥配比，再通過(guò)清潔口輸入清水，選擇清潔模式，控制器控制攪拌棒進(jìn)行攪拌，使清潔更加明顯；此外，由于設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，當(dāng)所要監(jiān)控的液體小于一定值時(shí)，控制器通過(guò)輸入電路控制聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，操作人員可以通過(guò)LED屏及時(shí)看到具體的值，便于判斷。由于采用這種結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。