本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程沒有一個(gè)很好的自動(dòng)調(diào)節(jié)效果，不能夠自行對(duì)裝置進(jìn)行有效的調(diào)整，導(dǎo)致使用者在使用過程沒有一個(gè)很好的使用便利，不便于使用者進(jìn)行使用和操作，給使用者帶來很多的不便，浪費(fèi)了使用者很多的時(shí)間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設(shè)有安裝連接板，所述裝置主體的一端通過連接塊安裝有子機(jī)械臂，所述子機(jī)械臂的一端通過卡塊安裝有輸出連接板，所述裝置主體的內(nèi)腔一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置主體的一端通過卡扣安裝有拉伸裝置，且拉伸裝置的另一端通過卡扣與子機(jī)械臂連接，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的一端通過調(diào)節(jié)桿與連接塊連接，所述輸出連接板的內(nèi)腔設(shè)有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板的一端設(shè)有橫板，所述橫板的兩端均安裝有連接桿，所述連接桿的一端設(shè)有連接凸塊和子連接凸塊，且連接凸塊的一端延伸至輸出連接板的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端設(shè)有外接連接裝置，所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體的外端設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端設(shè)有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)節(jié)裝置傳動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)設(shè)有連接線槽。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機(jī)械臂相比，該裝置在使用過程有一個(gè)很好的使用便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，具有一個(gè)很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠進(jìn)行有效的自我調(diào)整，具有一個(gè)很好的自動(dòng)性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個(gè)高韌性，增加了裝置的安全性，便于使用者進(jìn)行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝連接板、2裝置主體、3驅(qū)動(dòng)裝置、4調(diào)節(jié)裝置、5拉伸裝置、6調(diào)節(jié)桿、7連接塊、8卡扣、9子機(jī)械臂、10卡塊、11輸出連接板、12穩(wěn)固板、13子連接凸塊、14橫板、15連接桿、16連接凸塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種高韌性自動(dòng)調(diào)節(jié)式機(jī)械臂，包括裝置主體2，裝置主體2的一端設(shè)有安裝連接板1，裝置主體2的一端通過連接塊7安裝有子機(jī)械臂9，子機(jī)械臂9的一端通過卡塊10安裝有輸出連接板11，裝置主體2的內(nèi)腔一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置3，裝置主體2的一端通過卡扣8安裝有拉伸裝置5，且拉伸裝置5的另一端通過卡扣8與子機(jī)械臂9連接，裝置主體2的內(nèi)腔設(shè)有調(diào)節(jié)裝置4，調(diào)節(jié)裝置4的一端通過調(diào)節(jié)桿6與連接塊7連接，輸出連接板11的內(nèi)腔設(shè)有穩(wěn)固板12，穩(wěn)固板12的一端設(shè)有橫板14，橫板14的兩端均安裝有連接桿15，連接桿15的一端設(shè)有連接凸塊16和子連接凸塊13，且連接凸塊16的一端延伸至輸出連接板11的外側(cè)，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體2的外端設(shè)有外接連接裝置，外接連接裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體2的外端設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，裝置主體2的外端設(shè)有安裝固定裝置，安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔，驅(qū)動(dòng)裝置3通過驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)節(jié)裝置4傳動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)裝置3的外側(cè)設(shè)有連接線槽。本發(fā)明使用簡(jiǎn)單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程有一個(gè)很好的使用便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，具有一個(gè)很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠裝置進(jìn)行有效的自我調(diào)整，具有一個(gè)很好的自動(dòng)性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個(gè)高韌性，增加了裝置的安全性，便于使用者進(jìn)行有使用，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。